[发明专利]汽车液压制动系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车制动技术领域，特别涉及一种汽车液压制动系统。

背景技术

随着智能汽车技术的不断发展，汽车的各种防撞产品以及自动驾驶和无人驾驶相关技术的发展趋势迅猛，因此，迫切需要一套性能可靠并且可以实现电控的汽车制动系统，来满足智能车发展的实际需要。液压制动系统是目前相对较为稳定的汽车制动系统，但是，要么应用于人工机械控制，要么应用于纯电动控制，例如，当应用于人工机械控制时，汽车制动系统主要包括有真空助力器、制动主缸、防锁死刹车系统和制动轮缸，真空助力器的前腔连接有真空源。真空助力器在工作时，是利用发动机工作时吸入空气，以造成助力器的一侧真空，而相对于另一侧形成正常空气压力的压力差，利用这压力差来加强制动推力。当应用于纯电动控制时，公布号为CN106240546A的中国发明专利“一种用于纯电动汽车液压制动的真空助力系统”，其公开了一种纯电动汽车的汽车液压制动系统，真空助力系统在制动时，也同时控制进入助力器的真空，并通过联运装置利用推杆协助人力去踩动和推动制动踏板。发动机熄火时，由于没有了进气真空度，也就没有了助力，制动所需要的人工力量将会很大。

虽然上述的真空助力器在纯人工制动系统和纯电动制动系统，应用于汽车制动时，能够形成较为稳定和安全的制动系统，以保证汽车行驶的安全性和可靠性，但是，由于目前这种液压制动系统，只能实现单一的人工控制或电动制动，因此可靠性和安全性都有待提高，以进一步保证车乘人员安全。

发明内容

针对现有技术中存在的汽车制动系统只能人工控制的技术问题，本发明提供一种汽车液压制动系统，可以实现人工控制和电控，且互不干扰，进一步保证了汽车行驶的安全性和可靠性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种汽车液压制动系统，包括真空助力器、制动主缸和ABS泵，所述真空助力器的前腔连接有真空源，所述真空助力器的阀芯的真空阀口通过常开电磁阀与所述真空源连通，所述常开电磁阀与真空助力器的阀芯的真空阀口之间的管路上设有与大气连通的常闭电磁阀，所述常闭电磁阀和常开电磁阀分别连接有控制器。

优选的是，所述ABS泵与制动主缸之间的管路上设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接。

在上述任一方案中优选的是，所述真空助力器的阀芯的真空阀口连接有软管，所述软管穿过所述真空助力器的前腔的外壁后与所述常开电磁阀连接。

在上述任一方案中优选的是，所述软管的末端连接有伸出所述助力器的前腔的侧壁的引出管。

在上述任一方案中优选的是，所述引出管固定于所述助力器的前腔的侧壁上。

在上述任一方案中优选的是，所述常闭电磁阀通过过滤器与大气连通。

在上述任一方案中优选的是，所述常开电磁阀为常开式两位两通真空电磁阀。

在上述任一方案中优选的是，所述常闭电磁阀为常闭式两位两通真空电磁阀。

在上述任一方案中优选的是，所述制动主缸与真空助力器连接。

在上述任一方案中优选的是，所述汽车液压制动系统还包括有制动轮缸。

在上述任一方案中优选的是，所述ABS泵分别与制动主缸和制动轮缸连接。

在上述任一方案中优选的是，所述真空助力器具有前腔。

在上述任一方案中优选的是，所述前腔内设有膜片。

在上述任一方案中优选的是，所述前腔内设有回位弹簧。

在上述任一方案中优选的是，所述真空助力器具有后腔。

本发明通过在制动主缸和ABS泵之间的管路中加装压力传感器，以实时反馈制动系统压力给控制器，控制器根据制动系统所需压力来控制真空助力器的推杆的推出或退回量，推杆的推出或退回便带动制动主缸推出压力油或者回收制动油，从而在原有的人工控制的基础上实现了汽车液压制动系统的电子控制。

本发明通过集人工控制和电子控制于一身，既可以人工控制实现车辆制动，也可以电子控制实现车辆制动，并且两种控制方式互不干扰，即使电子控制系统出现故障不能工作，仍然可以人工控制实现车辆制动，以保障人员和车辆的安全

软管使膜片无论运动到最前端还是最后端的，都能够保证真空助力器的阀芯的真空阀口与外界管路相连通，不会有管路阻断的状况出现。

附图说明

图1为按照本发明中的汽车液压制动系统的一优选实施例的结构示意图

图2为按照本发明中的汽车液压制动系统的真空助力器的一优选实施例的内部结构放大示意图。