[发明专利]混合动力汽车及其动力系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车的动力系统，其特征在于，包括：

发动机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮；

动力电机，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮；

动力电池，所述动力电池用于给所述动力电机供电；

DC-DC变换器；

与所述发动机相连的副电机，所述副电机分别与所述动力电机、所述DC-DC变换器和动力电池相连；

稳压电路，所述稳压电路连接在所述副电机与所述DC-DC变换器之间，所述稳压电路对所述副电机发电时输出至所述DC-DC变换器的直流电进行稳压处理。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述副电机包括副电机控制器，所述副电机控制器包括逆变器和调节器，所述调节器用于当所述动力电池断开与所述DC-DC变换器的连接时，根据所述稳压电路的输出信号输出第一调节信号和第二调节信号，以使所述逆变器输出的直流母线电压保持稳定，其中，所述第一调节信号用于对所述副电机的d轴电流进行调节，所述第二调节信号用于对所述副电机的q轴电流进行调节。

3.如权利要求2所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述稳压电路包括第一电压采样器和目标电压采集器，所述第一电压采样器对所述逆变器输出的直流母线电压进行采样以获得第一电压采样值，并将所述第一电压采样值输出至所述调节器，所述目标电压采集器获取目标参考电压，并将所述目标参考电压发送至所述调节器；

所述调节器用于根据所述目标参考电压与所述第一电压采样值之间的电压差值输出第一调节信号和第二调节信号；

其中，所述稳压电路的输出信号包括第一电压采样值和目标参考电压。

4.如权利要求3所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述稳压电路还包括：

稳压器，所述稳压器连接到所述逆变器的直流输出端，所述稳压器对所述逆变器输出的直流母线电压进行稳压处理，所述稳压器的输出端连接所述DC-DC变换器的输入端；

第二电压采样器，所述第二电压采样器对所述稳压器的输出电压进行采样以获得第二电压采样值；

稳压控制器，所述稳压控制器分别与所述稳压器和所述第二电压采样器相连，所述稳压控制器用于根据预设参考电压和所述第二电压采样值对所述稳压器的输出电压进行控制以使所述稳压器的输出电压处于预设电压区间。

5.如权利要求4所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述稳压器包括BOOST升压电路。

6.如权利要求4所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述第一电压采样器和所述第二电压采样器的电路结构相同。

7.如权利要求6所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述第一电压采样器和所述第二电压采样器均包括差分电压电路。

8.如权利要求3所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述调节器包括：

误差计算单元，所述误差计算单元分别与所述第一电压采样器和所述目标电压采集器相连，所述误差计算单元用以获取所述目标参考电压与所述第一电压采样值之间的电压差值；

第一PID调节单元，所述第一PID调节单元与所述误差计算单元相连，所述第一PID调节单元对所述目标参考电压与所述第一电压采样值之间的电压差值进行调节以输出第一调节信号；

第二PID调节单元，所述第二PID调节单元与所述误差计算单元相连，所述第二PID调节单元对所述目标参考电压与所述第一电压采样值之间的电压差值进行调节以输出第二调节信号。

9.如权利要求1所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述副电机为BSG电机。

10.如权利要求1所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电时，实现给所述动力电池充电、给所述动力电机供电、给所述DC-DC变换器供电中的至少一个。