[发明专利]用于运行车辆的制动系统的控制装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的至少一个制动系统的控制装置（14），所述控制装置具有电子机构（15），其中所述电子机构（15）被设计用于：在考虑到所述车辆的驾驶员的或者所述车辆的自动控制装置（18）的制动预先规定（16）的情况下并且在额外地考虑到至少一个第一信息（22）和至少一个第二信息（24）的情况下决定：相应的制动压力升高应该对于何种第一目标份额借助于所述至少一个液压机构（10）来实现并且相应的制动压力升高应该对于何种第二目标份额借助于所述制动助力器（12）来实现，所述第一信息关于所述制动系统的至少一个液压机构（10）的当前的可用性，所述第二信息关于所述制动系统的制动助力器（12）的当前的可用性；并且如此操控所述至少一个液压机构（10）和/或所述制动助力器（10），使得所述相应的制动压力升高能够对于所述第一目标份额借助于所述至少一个液压机构（10）来实现并且对于所述第二目标份额借助于所述制动助力器（12）来实现。此外，本发明涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动系统的控制装置。同样，本发明涉及一种用于车辆的制动系统以及一种车辆，该车辆被设计用于自动化地行驶。此外，本发明涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法以及一种用于使车辆自动化地行驶的方法。

背景技术

在DE 10 2013 203 824 A1中说明了一种用于车辆的制动系统的控制装置和一种用于运行车辆的制动系统的方法。在使用所述控制装置时或者在执行所述相应的方法时，按照有待执行的目标运行模式来操控所述相应的制动系统的至少一个第一液压组件和相同的制动系统的第二液压组件，由此应该能够根据制动预先规定在所述制动系统的车轮制动缸中设定至少一个制动压力。首先从至少两种能够执行的运行模式中选择有待执行的目标运行模式。尤其在选择所述有待执行的目标运行模式时要考虑到配备有所述相应的制动系统的车辆的车型和/或所述制动系统的至少一个组件的类型。

发明内容

本发明提供一种用于车辆的制动系统的控制装置、一种用于车辆的制动系统、一种被设计用于自动化地行驶的车辆、一种用于运行车辆的制动系统的方法以及一种用于使车辆自动化地行驶的方法。

借助于本发明，能够快速并且可靠地对制动系统的至少一个液压机构的或者所述制动系统的制动助力器的功能损害/失灵进行补偿。比如在利用本发明时，所述制动助力器即使在所述制动系统的至少一个液压机构完全失灵时还能够可靠地执行所述制动预先规定。同样能够对所述制动助力器的完全失灵进行补偿，方法是：借助于所述至少一个液压机构来快速并且可靠地执行所述制动预先规定。本发明由此为通过这种方式得到实现的制动系统的安全标准的提高作贡献。

本发明尤其提供得到改进的、用于被设计用于自动化地行驶的车辆的安全标准。在执行自主的制动时（也就是在没有通过驾驶员对制动操纵元件进行操纵的情况下由自动控制装置所要求的制动），能够有利地借助于所述制动助力器对所述至少一个液压机构的功能损害/失灵进行补偿。同样，能够借助于所述至少一个液压机构来补上所述制动助力器的功能损害/失灵。由此甚至对于所述至少一个液压机构具有较高的第一故障率并且/或者所述制动助力器具有较高的第二故障率这种情况来说，所要求的自主的制动还能够以较高的可能性来执行。由此满足了用于自动化的/高度自动化的行驶的核心要求。

比如所述电子机构至少能够被设计用于：在考虑到所述制动预先规定、所述至少一个第一信息和所述至少一个第二信息的情况下可选地决定：所述相应的制动压力升高应该100%借助于所述至少一个液压机构并且0%借助于所述制动助力器来实现，还是应该0%借助于所述至少一个液压机构并且100%借助于所述制动助力器来实现。作为可选的改进方案，所述电子机构也能够被设计用于：所述相应的制动压力升高应该x%借助于所述至少一个液压机构10并且（100-x）%借助于所述制动助力器12来实现，其中至少一个处于0与100之间的数值能够代表着x。（x也能够等于0和/或100。）由此存在着较高的、对以下情况做出反应的灵活性，在所述情况中所述至少一个液压机构或者所述制动助力器还只能受限制地使用或者再也不能使用。