[实用新型]新型旋转组合工作台手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种750kV变电站检修设备，特别是涉及一种用于高空变电站挂接接地线的新型旋转组合工作台手臂。

背景技术

高压变电站装拆接地线是倒闸操作中经常遇到的工作，但由于750kV变电站设备安装位置高，设备端悬挂接地线点的位置大部分都较高，且接地线本身截面积大，长度较长，自身重量大，再加上操作杆的刚性不足，很难利用操作杆完成地面直接挂地线工作；若操作人员站在人字梯上或者升降架构上进行操作，也是比较困难的，一旦操作失误，接地线坠落，会造成损失或人员伤亡，若是接地线坠落中碰到其他设备，后果更为严重，因此，需要一种升降式机械手完成此项作业，开发一款适用于此高度能够自由控制x、y、z升降且带旋转的工作台手臂是解决该问题的关键。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型旋转组合工作台手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种新型旋转组合工作台手臂，包括底座，所述底座上设置有R轴齿轮副，所述R轴齿轮副连接有Z轴工作台，所述底座下方设置有用于驱动R轴齿轮副旋转的旋转电机，所述Z轴工作台上设置有可沿Z轴工作台上下移动的Z轴滑块一，所述Z轴工作台上设置有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机连接有用于驱动Z轴滑块一上下移动的Z轴滚珠丝杆副；所述Z轴滑块一外表面设置有水平布置的X轴滑块一，所述X轴滑块一夹持有可沿水平方向左右移动的机械臂，所述机械臂一端设置有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机连接有用于驱动机械臂左右移动的X滚珠丝杠副，机械臂另一端设置有接地线夹头。

上述技术方案中，所述Z轴工作台上设置有可沿Z轴工作台上下移动的Z轴滑块二，所述机械臂上设置有可沿机械臂左右移动的X轴滑块二，所述Z轴滑块二和X轴滑块二通过连杆连接。

上述技术方案中，所述Z轴滚珠丝杆副为分别设置在Z轴工作台两侧的Z轴左滚珠丝杆、Z轴右滚珠丝杆以及与两者配合的Z轴丝杆螺母座，所述Z轴左滚珠丝杆、Z轴右滚珠丝杆与所述Z轴丝杆螺母座螺纹连接，所述Z轴丝杆螺母座与所述Z轴滑块一固定连接。

上述技术方案中，所述X滚珠丝杠副为分别设置在机械臂上下两侧的X轴上滚珠丝杆、X轴下滚珠丝杆以及与两者配合的X轴丝杆螺母座，所述X轴上滚珠丝杆、X轴下滚珠丝杆与所述X轴丝杆螺母座螺纹连接，所述X轴丝杆螺母座与所述机械臂固定连接。

上述技术方案中，所述接地线夹头包括与机械臂连接的绝缘本体、设置在绝缘本体前端的夹头，与所述夹头连接的接地线。

上述技术方案中，所述夹头包括通过转轴连接在绝缘本体前端的左夹头和右夹头，所述左夹头外侧连接有弹性固定左夹头的左定位弹簧，所述左定位弹簧另一端连接绝缘本体；右夹头外侧连接有弹性固定右夹头的右定位弹簧，所述右定位弹簧另一端连接绝缘本体。

本实用新型通过旋转电机驱动设置在底座上方的R轴齿轮副旋转，从而带动与R轴齿轮副连接的Z轴工作台旋转，分别通过Z轴伺服电机驱动Z轴滚珠丝杆副带动Z轴滑块一沿Z轴工作台上下移动、X轴伺服电机驱动X滚珠丝杠副带动机械臂沿水平方向左右移动，从而做到驱动机械臂旋转的同时做到三向移动，且使用双滚珠丝杆驱动，高空作业时移动平稳精确，同时通过连杆连接分别套设在Z轴工作台和机械臂上的Z轴滑块二和X轴滑块二，保证机械臂和Z轴工作台的相对稳定性，也进一步保证了机械臂高空作业的稳定性和安全性；在机械臂上的夹头设置左、右定位弹簧分别弹性定位连接左夹头和右夹头，方便接地线时弹性连接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机械臂的结构示意图。

具体实施方式的附图标号说明：

1、底座；2、R轴齿轮副；3、旋转电机；4、Z轴工作台；5、Z轴滑块一；6、Z轴伺服电机；7、Z轴滚珠丝杆副；8、X轴滑块一；9、机械臂；10、X轴伺服电机；

11、X滚珠丝杠副；12、Z轴滑块二；13、X轴滑块二；

14、连杆；15、绝缘本体；16、夹头；17、接地线。

具体实施方式

为便于更好的理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。