[实用新型]新型旋转组合工作台手臂

权利要求书

1.一种新型旋转组合工作台手臂，包括底座(1)，其特 征在于：所述底座(1)上设置有R轴齿轮副(2)，所述R轴 齿轮副(2)连接有Z轴工作台(4)，所述底座(1)下方设置 有用于驱动R轴齿轮副(2)旋转的旋转电机(3)，所述Z轴 工作台(4)上设置有可沿Z轴工作台(4)上下移动的Z轴滑 块一(5)，所述Z轴工作台(4)上设置有Z轴伺服电机(6)， 所述Z轴伺服电机(6)连接有用于驱动Z轴滑块一(5)上下 移动的Z轴滚珠丝杆副(7)；所述Z轴滑块一(5)外表面设 置有水平布置的X轴滑块一(8)，所述X轴滑块一(8)夹持 有可沿水平方向左右移动的机械臂(9)，所述机械臂(9)一 端设置有X轴伺服电机(10)，所述X轴伺服电机(10)连接 有用于驱动机械臂(9)左右移动的X滚珠丝杠副(11)，机械 臂(9)另一端设置有接地线夹头。

2.根据权利要求1所述的新型旋转组合工作台手臂，其特 征在于：所述Z轴工作台(4)上设置有可沿Z轴工作台(4) 上下移动的Z轴滑块二(12)，所述机械臂(9)上设置有可沿 机械臂(9)左右移动的X轴滑块二(13)，所述Z轴滑块二(12) 和X轴滑块二(13)通过连杆(14)连接。

3.根据权利要求2所述的新型旋转组合工作台手臂，其特 征在于：所述Z轴滚珠丝杆副(7)为分别设置在Z轴工作台(4) 两侧的Z轴左滚珠丝杆、Z轴右滚珠丝杆以及与两者配合的Z 轴丝杆螺母座，所述Z轴左滚珠丝杆、Z轴右滚珠丝杆与所述Z 轴丝杆螺母座螺纹连接，所述Z轴丝杆螺母座与所述Z轴滑块 一(5)固定连接。

4.根据权利要求2所述的新型旋转组合工作台手臂，其特 征在于：所述X滚珠丝杠副(11)为分别设置在机械臂(9)上 下两侧的X轴上滚珠丝杆、X轴下滚珠丝杆以及与两者配合的X 轴丝杆螺母座，所述X轴上滚珠丝杆、X轴下滚珠丝杆与所述X 轴丝杆螺母座螺纹连接，所述X轴丝杆螺母座与所述机械臂(9) 固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的新型旋转组合工作台手臂， 其特征在于：所述接地线夹头包括与机械臂(9)连接的绝缘本 体(15)、设置在绝缘本体(15)前端的夹头(16)，与所述 夹头(16)连接的接地线(17)。

6.根据权利要求5所述的新型旋转组合工作台手臂，其特 征在于：所述夹头(16)包括通过转轴分别连接在绝缘本体(15) 前端的左夹头和右夹头，所述左夹头外侧连接有弹性固定左夹 头的左定位弹簧，所述左定位弹簧另一端连接绝缘本体(15)； 右夹头外侧连接有弹性固定右夹头的右定位弹簧，所述右定位 弹簧另一端连接绝缘本体(15)。