[发明专利]一种湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车变速器技术领域，尤其涉及一种湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法。

背景技术

典型的湿式双离合器自动变速箱具有内外两个离合器。外离合器和外输入轴相连，控制着奇数档位，外离合器又称为第一离合器；内离合器和内输入轴相连，控制着偶数档位，内离合器又称为第二离合器。利用电液控制，驱动电磁阀实现档位变化和离合器的交替工作，最终实现换档自动化。

目前湿式双离合器自动变速箱没有专门系统地针对离合器进行滑磨控制的功能，而在整车正常行驶过程中，离合器既要能够充分传递动力又要保证整车具有良好的驾驶舒适性。如果离合器的滑磨率过高，既不能充分传递动力，同时会产生很高的热量，影响离合器的使用寿命；如果离合器的滑磨率过低，离合器的主动盘和从动盘几乎完全结合，会导致路面稍有不平或油门踏板突变导致的整车颠簸，影响整车的驾驶舒适型。所以对离合器的滑磨控制是必不可少的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法。

为实现上述目的，所述湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，其特点是，获取当前整车的工作模式，当整车当前处于奇数轴档位在档行驶模式，执行第一离合器的滑磨控制方法；当整车当前处于偶数轴档位在档行驶模式，执行第二离合器的滑磨控制方法。

优选的是，所述第一离合器的滑磨控制方法和第二离合器的滑磨控制方法相同，包括，

步骤1：获取油门踏板开度变化率；获取第一/第二离合器的滑磨率；获取发动机的静扭矩；

步骤2：根据所述油门踏板开度变化率计算扭矩修正值；对所述油门踏板开度变化率进行微分调节，将所述微分调节的输出量与所述扭矩修正值之和作为第一输出值T1；

步骤3：根据所述第一/第二离合器的滑磨率和预设的目标滑膜率计算滑磨率差；当所述滑磨率差不满足预设的误差范围时，对所述滑磨率差分别进行比例调节和积分调节，分别得到第二输出值T2和第三输出值T3；

步骤4：将所述发动机的静扭矩的绝对值作为第四输出值T4；

步骤5：判断所述第一输出值T1是否大于预设的第一输出值的上限T1_上限；若是，则根据T＝T2+T3+T4计算第一/第二离合器的期望扭矩T；若否，根据T＝T1+T2+T3+T4计算第一/第二离合器的期望扭矩T；

步骤6：根据所述第一/第二离合器的期望扭矩T驱动第一/第二离合器，然后循环执行步骤1～步骤6，直到所述滑磨率差满足预设的误差范围为止；其中，

所述积分调节的初始值T_initial＝T0-T1-T2-T4，其中，T0为初始条件下第一/第二离合器的扭矩。

优选的是，所述步骤1中，根据获取所述油门踏板开度变化率，其中，a(k-1)为第k-1次采集的油门踏板开度，a(k)为第k次采集的油门踏板开度，Δt为油门踏板开度的采样周期。

优选的是，所述步骤1中，获取第一/第二离合器的滑磨率的方法包括，获取所述第一/第二离合器的主动盘转速和从动盘转速；

根据计算所述第一/第二离合器的滑磨率。

优选的是，所述步骤2中，根据

min(扭矩修正值上限，max(扭矩修正值下限，油门变化率*油门变化率的增益系数))计算所述扭矩修正值；并且，对所述油门踏板开度变化率进行微分调节的方法为：根据所述油门踏板开度变化率查表获取微分系数，所述微分调节的输出量为所述微分系数与油门踏板开度变化率的乘积。

优选的是，所述步骤3中，

所述滑磨率差为所述第一/第二离合器的滑磨率与预设的目标滑膜率的差值；

对所述滑磨率差进行比例调节的方法为：根据所述滑磨率差查表获取比例系数，所述第二输出值T2为所述比例系数与滑磨率差的乘积；

对所述滑磨率差进行积分调节的方法为：根据所述滑磨率差查表获取积分系数，所述第三输出值T3为所述积分系数乘以滑磨率差后对时间的积分再加上积分调节的初始值T_initial。

本发明的有益效果在于，

1、本发明湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，利用监测整车是否不是起步模式、蠕动模式和档位切换模式的任何一种模式作为是否进行离合器滑磨控制的判断条件，具有数据便于采集，可操作性强的优点；