[发明专利]移动车辆及非接触电力传输装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够利用马达的动力来移动的移动车辆及能够对该移动车辆非接触地传输电力的非接触电力传输装置。

本申请基于2011年11月25日在日本申请的日本特愿2011－257943号、2011年11月30日在日本申请的日本特愿2011－262609号，2012年2月15日在日本申请的日本特愿2012－030569号、2012年2月16日在日本申请的日本特愿2012－031864号及2012年6月11日在日本申请的日本特愿2012－131786号而主张优先权，将其内容引用于此。

背景技术

近年来，为了实现低碳社会，作为动力产生源而代替引擎或与引擎一起具备马达的移动车辆变多。作为代替引擎而具备马达的代表性的移动车辆，可列举电动汽车（EV：Electric Vehicle，电动车辆），作为与引擎一起具备马达的移动车辆，可列举混合动力汽车（HV：Hybrid Vehicle，混合动力车辆）。这样的移动车辆具备供给驱动马达的电力并能够再充电的蓄电池（例如，锂离子电池或镍氢电池等二次电池），能够通过从外部的电源装置供给的电力而进行蓄电池的充电。

在当前不断实用化的电动汽车和混合动力汽车（正确而言，插电式混合动力汽车）中，用于对蓄电池进行充电的电力，一般经由将电源装置与移动车辆连接的电缆而传输。相对于此，近年来，提出将用于对蓄电池进行充电的电力非接触地传输至移动车辆的方法。为了非接触地高效地传输电力，有必要适当地调整设在电源装置的供电线圈（初级侧线圈）和设在移动车辆的受电线圈（次级侧线圈）的相对的位置关系。

在以下的专利文献1~6中，公开了为了高效地进行非接触的电力传输而调整初级侧线圈与次级侧线圈的相对的位置关系的各种方法。具体而言，在以下的专利文献1中，公开了根据检测铺设于地面的初级侧线圈的位置的磁传感器的检测结果而调整次级侧线圈的位置的技术。在以下的专利文献2、3中，公开了根据次级侧线圈的位置而调整初级侧线圈的位置的技术。

在以下的专利文献4中，公开了这样的技术：在将车辆停车于停车空间时，将由设在车辆的相机拍摄的定位标记的图像显示于驾驶室内的显示装置，由此，将设有次级侧线圈的车辆引导至最佳位置。在以下的专利文献5中，公开了这样的技术：设在无人输送车的被抵接部件抵接于设在供电装置的抵接部件，由此，进行初级侧线圈与次级侧线圈的对位。在以下的专利文献6中，公开了这样的技术：除了充电用的次级侧线圈之外，还设有传感器用的次级侧线圈，基于由这些次级侧线圈得到的电力的强度的检测结果，进行充电用的初级侧线圈与充电用的次级侧线圈的对位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8－33112号公报

专利文献2：日本特开2006－345588号公报

专利文献3：日本特开2011－205829号公报

专利文献4：日本特开2010－226945号公报

专利文献5：日本特开2010－259136号公报

专利文献6：日本特开2011－160515号公报。

发明内容

发明要解决的课题

在上述的专利文献1~3所公开的技术中，根据初级侧线圈的位置而调整次级侧线圈的位置，或者，根据次级侧线圈的位置而调整初级侧线圈的位置。因此，需要用于调整初级侧线圈或次级侧线圈的位置的马达或驱动机构等，存在大型化且成本上升的可能性。

在上述的专利文献4所公开的技术中，显示对位标记的拍摄图像而将车辆引导至最佳位置，在上述的专利文献5所公开的技术中，通过使无人输送车抵接于供电装置而进行对位。因此，在这些技术中，为了应对大小或次级侧线圈的安装位置不同的各种车辆或无人输送车，有必要针对每个车辆或无人输送车的种类而准备最佳的对位标记和抵接部件。可是，根据多种多样的车辆或无人输送车的种类而选择对位标记和抵接部件有时候不现实。另外，在上述的专利文献6所公开的技术中，存在设在车辆的多个次级侧线圈及其电路的构成复杂化的可能性。

本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于，提供不招致大型化及成本上升且即使在移动车辆具备多种多样的大小和线圈的安装位置的情况下，也能够高效地进行非接触的电力传输的移动车辆及非接触电力传输装置。

用于解决课题的方案