[发明专利]一种纯电动客车坡停起步防溜车控制方法

权利要求书

1.一种纯电动客车坡停起步防溜车的控制方法，其特征在于：在纯电动客车上安装坡度传感器，整车控制器通过坡度传感器判断车辆是否处于上坡停车状态，整车控制器同时获得客车的当前坡度，同时检测判断手刹信号是否存在有效；如果手刹信号有效，则整车控制器不进入防止倒溜的控制逻辑；如果手刹信号无效，且处于上坡停车状态，则判断客车当前所处档位；如果车辆当前处于前进档位，则整车控制器判定司机有向前行驶的操作，整车控制器根据车辆所处的当前坡度计算车辆向前所需要克服的重力和滑动阻力，给出电机的目标输出扭矩，电机进去驱动模式，电机开始输出扭矩，给车辆提供一个向前运动的趋势，保证车辆不会在重力的作用下向后滑动；当整车控制器检测到油门信号时，退出防止倒溜的控制模式，车辆进入正常行驶状态。

2.如权利要求1一种纯电动客车坡停起步防溜车的控制方法，其特征在于：电机输出扭矩的同时，整车控制器实时监控电机转速和制动踏板的位置，根据电机转速、坡度、制动踏板的位置对电机输出扭矩进行实时修正，保证车辆不会在司机没有准备的情况下一直加速，只给车辆在坡停起步时提供一个向前运动的趋势。

3.如权利要求2一种纯电动客车坡停起步防溜车的控制方法，其特征在于：所述的坡度传感器是一种单摆式角位移传感器。

4.如权利要求3一种纯电动客车坡停起步防溜车的控制方法，其特征在于：在车辆的前后车桥上分别安装一个WDD35D 型精密导电塑料角位移传感器；传感器外壳与车桥固连，传感器转轴与摆杆一端相连；通过两个角位移传感器的数据输入汽车动力控制系统，汽车动力控制系统将两个信号进行综合分析处理，如果两个数据项吻合则判断出车辆所处的坡度；如果所得到两个不同的坡度值，将再次发出检测指令，再次进行检测，两次检测间隔时间为1-2秒；如果发现三次检测的数据仍不一样，则可以判断有一个角位移传感器失灵，需要进行检修。

5.如权利要求2一种纯电动客车坡停起步防溜车的控制方法，其特征在于：所述的根据电机转速、坡度、制动踏板的位置对电机输出扭矩进行实时修正是通过电机转速修正电机输出扭矩，当电机转速上升时，电机输出扭矩减小，当电机转速超过100rpm时，将不输出扭矩；当电机转速超过50rpm时，修正扭矩为初始化扭矩的40%。

6.如权利要求2一种纯电动客车坡停起步防溜车的控制方法，其特征在于：所述的根据电机转速、坡度、制动踏板的位置对电机输出扭矩进行实时修正是通过司机制动踏板修正电机输出扭矩，制动踏板踩得越深，电机输出扭矩越小，当制动踏板值为100%，输出目标扭矩为原修正扭矩的5%；如果制动踏板值为50%，输出目标扭矩为原修正扭矩的20%；如果制动踏板值为20%，输出目标扭矩为原修正扭矩的90%。

7.如权利要求1-6任意一项权利要求所述一种纯电动客车坡停起步防溜车的控制方法，其特征在于：当整车控制器检测到油门信号时，退出防止倒溜的控制模式，车辆进入正常行驶状态。