[发明专利]一种新能源汽车的坡道起步的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种新能源汽车的坡道起步的控制方法。

背景技术

近年来，随着世界范围内能源危机和环境污染问题的日益严重，人们对汽车节能减排的要求也逐渐提高。新能源汽车以其低噪声、无污染、能量来源多样化、能量效率高的特点受到了人们越来越多的关注，从而推动了新能源汽车的加速发展。

但是目前采用电机驱动的新能源汽车中，如果车辆配置中没有坡度传感器或牵引力控制系统，则新能源汽车在坡道上起步时出现倒溜的现象较为严重，而且倒溜距离过长时容易与后车发生碰撞事故。

综上所述，如何使新能源汽车在没有坡度传感器和牵引力控制系统的情况下，减少倒溜的距离，降低与后车发生碰撞事故的几率，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新能源汽车的坡道起步的控制方法，该新能源汽车的坡道起步的控制方法可以使新能源汽车在没有坡度传感器和牵引力控制系统的情况下，减少倒溜的距离，降低与后车发生碰撞事故的几率。

为了达到上述目的，本发明提供一种新能源汽车的坡道起步的控制方法，包括步骤：

1）计算整车需求扭矩和倒溜距离为S或小于S的任一值时的扭矩响应梯度；

2）调整电机的蠕行扭矩，直至整车需求扭矩大于蠕行扭矩，退出蠕行模式，响应整车需求扭矩。

优选地，步骤1）之前还包括步骤：

判断电机是否运行在第二象限或第四象限，如果是，进入步骤1），如果否，则调整电机的蠕行扭矩，直至整车需求扭矩大于蠕行扭矩，退出蠕行模式，响应整车需求扭矩；

当电机运行在第二象限时，电机的输出扭矩为正，转速为负；

当电机运行在第四象限时，电机的输出扭矩为负，转速为正。

优选地，调整电机的蠕行扭矩，直至整车需求扭矩大于蠕行扭矩，退出蠕行模式，响应整车需求扭矩具体包括：

判断整车需求扭矩是否大于蠕行扭矩，

如果是，则退出蠕行模式，响应整车需求扭矩；

如果否，则判断新能源汽车的电机的转速是否大于设定转速，如果电机的转速大于设定转速时则减小蠕行扭矩，如果电机的转速小于设定转速时则增加蠕行扭矩，并重新判断整车需求扭矩是否大于蠕行扭矩。

优选地，所述设定转速具体为电机在平路蠕行模式中的最大转速。

优选地，步骤1）具体为计算整车需求扭矩和倒溜距离为S值时的扭矩响应梯度。

优选地，计算倒溜距离为S值时的扭矩响应梯度的具体步骤为：

得到新能源汽车倒溜距离S的时间t；

估算汽车所处的坡道的坡度，并进一步估算汽车在该坡道上蠕行需要的蠕行扭矩；

计算扭矩响应梯度为T=KS/t，(K＞1）。

优选地，得到新能源汽车倒溜距离S的时间t的具体步骤包括：

开启定时器，判断汽车倒溜距离S1是否等于S，若是则记录时间t，若否则汽车继续倒溜。

优选地，当电机系统处于蠕行模式时，电机通过转速闭环控制。

本发明提供的新能源汽车的坡道起步的控制方法包括步骤1）计算整车需求扭矩和倒溜距离为S或小于S的任一值时的扭矩响应梯度；2）调整电机的蠕行扭矩，直至整车需求扭矩是否大于蠕行扭矩，退出蠕行模式，响应整车需求扭矩。

使用上述方法进行汽车的坡道起步时，启动汽车后电机系统直接进入蠕行模式，首先计算汽车倒溜距离为S或者小于S的任一值时，所需要的扭矩响应梯度，进而根据扭矩响应梯度调整电机的蠕行扭矩，直至最终整车需求扭矩大于电机的蠕行扭矩，则退出蠕行模式，响应整车需求扭矩，此时汽车停止倒溜。其中倒溜距离S的值可以根据汽车的具体情况设定，该方法中无需通过坡度传感器或牵引力控制系统来控制汽车的倒溜距离，而仅仅通过调整电机的蠕行扭矩使之最终小于整车需求扭矩，来使汽车在坡道上起步时减少倒溜距离。

综上所述，本发明所提供的新能源汽车的坡道起步的控制方法可以使新能源汽车在没有坡度传感器和牵引力控制系统的情况下，减少倒溜的距离，降低与后车发生碰撞事故的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中提供的新能源汽车的坡道起步的控制方法的流程图；

图2为电机系统在四个象限运行的示意图；