[发明专利]一种新能源汽车的坡道起步的控制方法

权利要求书

1.一种新能源汽车的坡道起步的控制方法，其特征在于，包括步骤：

1）计算整车需求扭矩和倒溜距离为S或小于S的任一值时的扭矩响应梯度；

2）调整电机的蠕行扭矩，直至整车需求扭矩大于蠕行扭矩，退出蠕行模式，响应整车需求扭矩。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车的坡道起步的控制方法，其特征在于，步骤1）之前还包括步骤：

判断电机是否运行在第二象限或第四象限，如果是，进入步骤1），如果否，则调整电机的蠕行扭矩，直至整车需求扭矩大于蠕行扭矩，退出蠕行模式，响应整车需求扭矩；

当电机运行在第二象限时，电机的输出扭矩为正，转速为负；

当电机运行在第四象限时，电机的输出扭矩为负，转速为正。

3.根据权利要求1或2所述的新能源汽车的坡道起步的控制方法，其特征在于，调整电机的蠕行扭矩，直至整车需求扭矩是否大于蠕行扭矩，退出蠕行模式，响应整车需求扭矩具体包括：

判断整车需求扭矩是否大于蠕行扭矩，

如果是，则退出蠕行模式，响应整车需求扭矩；

如果否，则判断新能源汽车的电机的转速是否大于设定转速，如果电机的转速大于设定转速时则减小蠕行扭矩，如果电机的转速小于设定转速时则增加蠕行扭矩，并重新判断整车需求扭矩是否大于蠕行扭矩。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车的坡道起步的控制方法，其特征在于，所述设定转速具体为电机在平路蠕行模式中的最大转速。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车的坡道起步的控制方法，其特征在于，步骤1）具体为计算整车需求扭矩和倒溜距离为S值时的扭矩响应梯度。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车的坡道起步的控制方法，其特征在于，计算倒溜距离为S值时的扭矩响应梯度的具体步骤为：

得到新能源汽车倒溜距离S的时间t；

估算汽车所处的坡道的坡度，并进一步估算汽车在该坡道上蠕行需要的蠕行扭矩；

计算扭矩响应梯度为T=KS/t，(K＞1）。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车的坡道起步的控制方法，其特征在于，得到新能源汽车倒溜距离S的时间t的具体步骤包括：

开启定时器，判断汽车倒溜距离S₁是否等于S，若是则记录时间t，若否则汽车继续倒溜。

8.根据权利要求1所述的新能源汽车的坡道起步的控制方法，其特征在于，当电机系统处于蠕行模式时，电机通过转速闭环控制。