[发明专利]一种电控液压制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电控液压制动系统，包括一个制动踏板（1）和制动主缸（2）形成的制动踏板模拟器、一个储油罐（3）、电子控制器以及连接电子控制器的若干传感器，其特征是：该电控液压制动系统具有高压制动回路（21）、低压制动回路（5）、备用制动回路（12）这三个制动回路；高压制动回路（21）包含有依次连接的第一液压泵（7）、高压蓄能器（9）、三位三通阀及相应的制动轮缸；高压蓄能器（9）的输出后端的管道附近设有第一压力传感器（28）；低压制动回路（5）包含有依次连接的第二液压泵（8）、低压蓄能器（10）、所述三位三通阀以及相应的制动轮缸；备用制动回路（12）包含有依次连接的制动主缸（2）、隔离阀、活塞及相应的制动轮缸；两个所述液压泵（7、8）均与电动机（6）相连接且两个所述液压泵（7、8）分别连接储油罐（3）。

2.根据权利要求1所述的一种电控液压制动系统，其特征是：三位三通阀输入前端的管道通过第一溢流阀（36）连接所述储油罐（3）；低压蓄能器（10）的输出后端的管道附近设有第二压力传感器（29），三位三通阀输入前端的管道通过第二溢流阀（11）连接所述储油罐（3）；制动主缸（2）和所述隔离阀之间设有第三压力传感器（34）。

3.根据权利要求1所述的一种电控液压制动系统，其特征是：其特征是：每个车轮轮缸与储油罐（3）之间均设有减压阀，左、右车轮轮缸之间均设有平衡阀。

4.一种如权利要求1所述电控液压制动系统的控制方法，其特征是：

在高压制动回路（21）中，当第一压力传感器（28）压力低于预定值时，由电子控制器控制电动机（6）驱动第一液压泵（7）从储油罐（3）吸入液压油泵入高压蓄能器（9），液压油再经处于高压导通位的三位三通阀后进入各个车轮轮缸中使汽车制动；

在低压制动回路（5）中，由电子控制器控制电动机（6）驱动第二液压泵（8）从储油罐（3）吸入液压油泵入低压蓄能器（10）中，液压油再经处于低压导通位的三位三通阀后进入各个车轮轮缸中使汽车制动。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征是：当制动强度高于低压制动回路（5）所能提供的制动强度时，开启高压制动回路（21），进入正常制动模式；当低压制动回路（5）所能提供的制动强度满足所需要的制动强度时，启用低压制动模式。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征是：电子控制单元采集到制动指令时，根据收集到的信息计算出电控液压制动系统与制动能量回收系统制动力的分配，低压制动回路（5）提供制动液压使总的制动力矩维持在恒定值。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征是：低压蓄能器（10）的最高压力提供的制动力矩不大于电动机（6）额定转矩与最大转速对应转矩之差。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征是：在汽车行驶的过程中，在高压蓄能器（9）的压力低于设定值时，车载蓄电池向电动机（6）供电。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征是：在蓄电池SOC达到上限值附近时，由电动机（6）驱动液压泵（8）连续向低压制动回路（5）供油，启动制动能量回收系统进行再生制动向蓄电池充电。