[发明专利]用于机动车的制动助力的制动系统的控制装置和用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车的制动助力的制动系统的控制装置。此外本发明涉及一种用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法。

现有技术

为了使机动车司机能够舒适地操作制动系统的操作元件，如例如制动踏板，制动系统常常具有制动助力器（制动力放大器）。具有制动助力器的制动系统通常被称为制动助力的制动系统。

制动助力器被设计用于提供辅助力，该辅助力作为对由司机施加到操作元件上的司机制动力的补充，用于制动至少一个车轮。合适的制动助力器例如在DE102005024577A1，DE10057557A1和DE10327553A1中描述。

但是，在常规的制动助力的制动系统中，可以出现制动助力器或与制动助力器共同作用的部件的功能失灵或功能受损。在这种情况下，制动助力器一般地不再适合于提供足够的辅助力。司机因此必须在这种状况下将一个更大的司机制动力施加到制动助力的制动系统的操作元件上。在此情况下尤其可以发生，司机在相对较晚的时候才注意到制动助力器的功能能力受到限制或失灵并且因此必须非常突然地反应。因此值得期望的是如此地设计一种制动助力的制动系统，使得制动助力器或与制动助力器共同作用的部件的功能能力受到限制或失灵时也保证司机的驾驶舒适性。

发明的公开

本发明创造一种具有权利要求1的特征的用于机动车的制动助力的制动系统的控制装置，一种具有权利要求10的特征的用于机动车的制动助力的制动系统的控制装置，一种具有权利要求14的特征的用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法和一种具有权利要求15的特征的用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法。

本发明可以以简单结构的成本有利的制动系统投入应用。本发明尤其适合于在操作元件，例如制动踏板之间，和在主制动缸之间具有机械耦合的制动系统上实施。通过机械偶合保证了制动系统的提高的安全性和较小的失灵危险。

尤其是为了实施按照本发明的方法或使用相应的控制装置不需要附加的硬件。为了确定关于总制动力的第二信息，最好利用已经在机动车存在的部件。例如第二信息可以通过制动调节系统，如例如ABS系统或ESP系统，的压力传感器来确定。作为第一信息，可以使用至少一个描述制动助力器的工作方式的参量，通过该参量，由一个控制器控制该制动助力器。在这种情况下，第一信息可以直接地由该控制器提供给控制机构。以这种方式，取消了确定第一信息的必要性。

在一个优选的实施形式中，可以放弃一个操作元件传感器装置，其具有用于直接测量司机制动力的力传感器和/或用于测量与司机制动力对应的、操作元件的可调节的部件的调节行程的行程传感器。因此消除了与操作元件传感器装置的失灵相关联的功能损失、减速损失和/或舒适损失。放弃操作元件传感器装置尤其可以实现制动系统的成本更有利的设计并且节省操作元件的安装空间。

也可以通过本发明弥补操作元件传感器装置的功能失灵，同时这对于司机而言不与功能损失、减速损失和/或舒适损失相关联。

此外，本发明实现了通过将总制动力矩提高附加的制动力矩(附加制动力矩)来弥补制动助力器的功能受损的可能性。附加的制动力矩例如可以是一个附加的制动压力，总制动压力被提高这个附加的制动压力。作为对此的补充或作为备选方案，该附加的制动力矩也可以是ABS系统，ESP系统，电动式调节器，机电式调节器，电动驻车制动器和/或另一种制动部件的制动力矩。通过提供附加的制动力矩，提高了制动助力的制动系统的其余功能性。

制动助力的制动系统的一个部件应该理解为是一个与制动系统共同作用的机动车部件。但是制动助力的制动系统的该部件也可以是一个不是直接对制动至少一个车轮作出贡献的机动车部件。制动助力的制动系统的至少一个部件例如是制动助力器，警告和/或信息输出器，故障存储器，发送单元，导航仪，机动车收音机，电动驻车制动器和/或制动调节系统。

按照本发明的控制装置的有利的改进方案在从属权利要求中描述。按照本发明的控制装置的优点也在具有按照本发明的控制装置的制动助力的制动系统中或在具有这种制动助力的制动系统的机动车中得到保证。

附加地，相应于按照本发明的控制装置的改进方案，也可以实现按照本发明的用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法的改进方案。

附图简述

以下依据附图说明本发明的其它特征和优点。附图中所示:

图1是控制装置的第一实施形式的一个示意图；

图2是用于描述控制装置的第二实施形式的一个坐标系；

图3是用于描述方法的第一实施形式的一个流程图；

图4是用于描述方法的第二实施形式的一个流程图；和