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[发明专利]运行车辆的再生制动系统的方法、车辆的再生制动系统的控制装置以及再生制动系统-CN201911326203.9有效
发明人： H.福勒特;S.施特伦格特;M.孔茨;J.科拉斯基 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆的再生制动系统的方法，该方法具有以下步骤：在运行所述制动系统的发电机之前和/或过程中如此触发制动回路（50、52）的至少一个阀（70a、70b、78a、78b、79a、79b），从而将制动液从主制动缸（62）和/或至少一条制动回路（50、52）移送到至少一个储存空间（82a、82b）中，其中在考虑到发电机制动力矩信息（14）、所测量或者所估计的主制动缸压力大小（16）和/或从至少所述发电机制动力矩信息（14）或者所述主制动缸压力大小（16）中推导出来的分析参量的情况下，确定关于由制动力放大器（68）所施加的放大力（Fv）的额定力差大小，并且在考虑到所确定的额定力差大小的情况下如此触发所述制动力放大器（68），从而以与所述额定力差大小相对应的实际力差为幅度来改变所述放大力（Fv）。本发明同样涉及一种用于车辆的再生制动系统的控制装置（100）。
运行车辆再生制动系统方法控制装置以及

[发明专利]用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器的控制装置和方法-CN201780081509.5有效
发明人： H.福勒特;C.宾德;P.C.舍费尔;M.格德斯;O.富克斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器（58）的控制装置（50）和方法，所述方法具有以下步骤：在至少考虑到关于所述车辆的驾驶员和/或所述车辆的速度控制自动装置、像比如ACC的制动愿望的制动预先规定信号（12）的情况下操控所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）；在至少考虑到所述制动预先规定信号（12）的情况下确定所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的目标‑马达作用力或者所述机电的制动力放大器（58）的、到制动系统的布置在该机电的制动力放大器（58）后面的主制动缸中的目标‑制动力（F0）；并且在考虑到所述马达（56）的所确定的目标‑马达作用力与所估计的或者所测量的实际‑马达作用力（Fsup）之间或者所述机电的制动力放大器（58）的、到布置在后面的主制动缸中的所确定的目标‑制动力（F0）与所估计的或者所测量的实际‑制动力（F估计）之间的力差（ΔF）的情况下操控所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）。
用于运行车辆制动系统机电放大器控制装置方法

[发明专利]车辆的制动系统、运行其的方法和具有其的车辆-CN201611121992.9有效
发明人： F.哈格;B.迈尔;H.福勒特;M.魏格尔;M.布兰德;T.舍内富斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆（3）的制动系统（1），所述制动系统具有制动力增强器（5）和电子的制动力分配系统（7），其中将所述制动力增强器（5）与所述电子的制动力分配系统（7）通过第一通信连接部（11）彼此相连。在此，设置了与所述第一通信连接部（11）不同的、在所述制动力增强器（5）与所述电子制动力分配系统（7）之间的第二通信连接部（13），其中所述第二通信连接部（13）设计用于传递关于所述制动力增强器（5）的状态的第一信息和关于车辆（3）的驾驶员的制动期望的第二信息。
车辆制动系统运行方法具有

[发明专利]放大能电子防滑调节的车辆制动系统中的制动力的方法和能电子防滑调节的车辆制动系统-CN201780079157.X有效
发明人： H.福勒特;F.哈格;J.科拉斯基 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60T8/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于放大能电子防滑调节的车辆制动系统中的制动力的方法和能电子防滑调节的车辆制动系统。这种车辆制动系统至少装备有制动力放大器（82）和电子防滑调节装置（92）。在制动力放大器的干扰的情况下，力放大由防滑调节装置（92）承担。提出了一种用于获知总和信号（60）的方法，总和信号通过相应操控防滑调节装置（92）的压力产生器（88）的驱动器调节。为此，电子控制器（90）检测两个彼此独立的输入参量（30；50），将输入参量转换为评估信号（32；52），并且使评估信号（32；52）在数学上相加为总和信号（60）。总和信号代表额定制动压力，其通过相应操控防滑调节装置（92）的压力产生器（88）提供。
放大电子防滑调节车辆制动系统中的方法

[发明专利]用于对主制动缸压力进行估计的方法和测评电子装置-CN201780081583.7有效
发明人： H.福勒特;C.宾德;M.格德斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的配备有机电的制动力放大器的制动系统的测评电子装置以及一种用于对主制动缸压力进行估计的方法，所述方法具有以下步骤：在考虑到机电的制动力放大器的马达的马达电流的在第一时间的至少一个第一电流强度以及马达的转子的在所述第一时间的至少一个第一旋转角的情况下估计主制动缸压力的第一输出值；将校正值确定为主制动缸压力的第一输出值与测量值之间的差；在考虑到马达的马达电流的在第二时间的至少一个第二电流强度以及转子的在第二时间的至少一个第二旋转角的情况下估计主制动缸压力的第二输出值；并且在考虑到第二输出值和校正值的情况下确定主制动缸中的主制动缸压力的在第二时间的估计值。
用于制动缸压力进行估计方法测评电子装置

[发明专利]用于调节液压的制动系统中的制动踏板反作用力的方法-CN201680044720.5有效
发明人： H.福勒特;R.沙巴克;B.托基克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60T8/44 文献下载
摘要：在一种用于对液压的制动系统中的制动踏板反作用力进行调节的方法中，如此操控液压泵（18、19），从而在操纵制动踏板（6）时主制动缸（4）中的液压压力不低于最低压力（pHZ,min）。
用于调节液压制动系统中的踏板反作用力方法

[发明专利]用于车辆的制动系统和用于将车辆制动的方法-CN202010382486.5在审
发明人： H.福勒特;J.施努尔;M.魏格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：用于车辆的制动系统，包括：主制动缸，该主制动缸具有在主制动缸空间中能够从初始位置中移动出来的柱塞；被耦合到主制动缸空间上的制动流体容器，当柱塞布置在初始位置中时，制动流体容器与主制动缸空间处于流体交换之中；用于产生制动愿望信号的传感器装置；具有至少一个轮制动器的轮制动回路，轮制动器具有摩擦面和能够相对于摩擦面运动的车轮制动缸；被耦合到轮制动回路上的压力产生装置，该压力产生装置用于根据制动愿望信号在轮制动回路中产生制动压力；被耦合到轮制动回路上的、用于调制制动压力的压力调制装置，该压力调制装置能够耦合到主制动缸空间上；以及控制系统。
用于车辆制动系统方法

[发明专利]方法、控制设备和电网-CN201910748504.4在审
发明人： C.迈斯特;C.M.普雷托留斯;H.聚尔茨勒;O.布斯曼;H.福勒特;Z.特切拉 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行特别是机动车的电系统的方法，所述电系统具有至少一个耗电器、至少一个电能的能量源和至少一个控制设备，其中为了初始化系统的起动，所述耗电器以测试的方式由所述控制设备来控制并且监视系统中的电压的电压水平并且将所述电压水平与可预给定的最小值进行比较，并且其中当所述电压水平低于最小值时中断所述控制，并且随后所述耗电器重新以测试的方式被控制。规定：计数中断的数量并且在达到可预给定的最大数量时至少在可预给定的时间段内去激活所述耗电器。
方法控制设备电网

[发明专利]用于运行车辆的再生制动系统的方法、用于车辆的再生制动系统的控制装置以及再生制动系统-CN201380034145.7有效
发明人： H.福勒特;S.施特伦格特;M.孔茨;J.科拉斯基 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆的再生制动系统的方法，该方法具有以下步骤：在运行所述制动系统的发电机之前和/或过程中如此触发制动回路（50、52）的至少一个阀（70a、70b、78a、78b、79a、79b），从而将制动液从主制动缸（62）和/或至少一条制动回路（50、52）移送到至少一个储存空间（82a、82b）中，其中在考虑到发电机制动力矩信息（14）、所测量或者所估计的主制动缸压力大小（16）和/或从至少所述发电机制动力矩信息（14）或者所述主制动缸压力大小（16）中推导出来的分析参量的情况下，确定关于由制动力放大器（68）所施加的放大力（Fv）的额定力差大小，并且在考虑到所确定的额定力差大小的情况下如此触发所述制动力放大器（68），从而以与所述额定力差大小相对应的实际力差为幅度来改变所述放大力（Fv）。本发明同样涉及一种用于车辆的再生制动系统的控制装置（100）。
用于运行车辆再生制动系统方法控制装置以及

[发明专利]用于运行机动车的制动力放大器的方法和用于机动车的制动力放大器的控制装置-CN201380012687.4有效
发明人： H.福勒特;M.格德斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车的制动力放大器的方法，包括步骤确定关于输入杆的实际调节速度的实际调节速度信号(vist)，施加到制动操作元件上的司机制动力至少部分地被传递到所述输入杆上，从被确定的实际调节速度信号(vist)中过滤出高频的和/或低频的信号部分，至少在考虑给定的特征线(14)和被过滤的实际调节速度信号(vist‑f)下确定关于至少一个可借助于制动力放大器调节的放大器活塞的额定调节速度的额定调节速度信号(vsoll)，和至少在考虑被确定的额定调节速度信号(vsoll)下确定制动力放大器的控制信号(20)和将被确定的控制信号(20)输出到制动力放大器，借此控制制动力放大器，使得至少所述放大器活塞用一个对应于所述控制信号(20)的执行速度被调节。此外本发明涉及一种用于机动车的制动力放大器的控制装置。
用于运行机动车制动放大器方法控制装置

[发明专利]用于运行机动车的制动力放大的制动系统的方法以及用于机动车的制动力放大的制动系统的控制装置-CN201080045229.7有效
发明人： H.福勒特;F.克奈普;D.马恩科普夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车的制动力放大的制动系统的方法，该方法具有以下步骤：检测关于在通过机动车的驾驶员操纵制动系统的操纵元件（10）时施加到所述操纵元件（10）上的驾驶员制动力（Ff）的制动力信息（28）；检测关于所述制动系统的支撑活塞（16）的调节速度的实际速度参量（34），在此将所述制动系统的制动力放大器（14）的支撑力（Fu）施加到所述制动系统的支撑活塞上；检测关于所述支撑活塞（16）的相对于输入活塞（12）的相对速度的相对速度参量（40）；在考虑到所检测的制动力信息（28）、所检测的实际速度参量（34）及所检测的相对速度参量（40）的情况下确定关于所述支撑活塞（16）的调节速度的额定速度参量（50）；并且在考虑到所确定的额定速度参量（50）的情况下触发所述制动力放大器（14）。此外，本发明涉及用于机动车的制动力放大的制动系统的一种控制装置（24）和一种制动力放大器（14）以及一种用于机动车的制动力放大的制动系统。
用于运行机动车制动放大系统方法以及控制装置

[发明专利]用于移动和存储汽车液压制动系统的制动液的方法和装置-CN201080033350.8有效
发明人： H.福勒特;R.魏伯勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-05-05 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明基于用于移动和存储汽车液压制动系统的制动液的方法和装置。其中，制动系统具有至少一个液压存储器、至少一个制动力放大器和至少一个制动回路，其中，制动力放大器是如此设计的，即，通过操作制动力放大器，即使没有驾驶员的作用也可自动地移动制动液体积。本发明的核心在于—通过自动地操作制动力放大器将制动液移动和存储到液压存储器中—根据制动系统的运行状态将所存储的制动液的至少一部分从液压存储器放空到制动回路中。
用于移动存储汽车液压制动系统方法装置

[发明专利]用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法和用于机动车的制动助力的制动系统的控制装置-CN201080016489.1有效
发明人： H.福勒特;F.克奈普;D.曼科普夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-03-19 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法，包括：在通过制动助力的制动系统在机动车的至少一个车轮上施加的总制动力矩与预定的目标总制动力矩的一致性方面和/或在制动助力的制动系统的制动介质体积向制动助力的制动系统的力-压力-转换元件(22)中的移动方面，检查制动助力的制动系统的运行模式；只要在施加的总制动力矩和预定的目标总制动力矩之间的制动力矩差大于一个预定的基准差和/或向力-压力-转换元件(22)中移动的制动介质体积大于一个预定的基准体积，那么在考虑制动力矩差和/或移动的制动介质体积下，确定一个关于由制动助力的制动系统的制动助力器(14)提供的辅助力(Fu)的目标辅助力变化；和将该目标辅助力变化输出到制动助力器(14)。此外，本发明涉及一种相应的用于机动车的制动助力的制动系统的控制装置。
用于运行机动车制动助力系统方法控制装置

[发明专利]用于机动车的制动助力的制动系统的控制装置和用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法-CN201080015302.6有效
发明人： H.福勒特;R.加尼尔;R.维伯勒;T.詹茨;V.梅尔;F.克奈普;D.马恩科普夫;J.科拉尔斯基;S.赫恩勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的制动助力的制动系统的控制装置(10)，包括:第一输入机构(26)，它用于提供的关于制动助力的制动系统的制动助力器(14)的提供的辅助力(Fu)的第一信息(28)；第二输入机构(30)，它用于提供的关于包括辅助力(Fu)和通过操作制动助力的制动系统的操作元件(12)提供的司机制动力(Ff)的总力(Fg)的第二信息(32)；评估机构(36)，它被设计用于在考虑第一信息(28)和第二信息(32)下，限定关于在总力(Fg)和辅助力(Fu)之间的比例的第三信息；和输出机构(44，50)，它被设计用于，在考虑被限定的关于在总力(Fg)和辅助力(Fu)之间的比例的第三信息下，将至少一个控制信号(46，52)提供给制动助力的制动系统的至少一个部件(14，54)。此外，本发明涉及一种用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法。
用于机动车制动助力系统控制装置运行方法

[发明专利]用于机动车的制动装置以及用于其控制的方法-CN200980151280.3有效
发明人： H.福勒特;R.魏布勒;M.孔茨;J.科拉斯基 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2009-10-22 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的制动装置（1），其具有人力或者助力制动系统（3），所述人力或者助力制动系统具有利用人力操纵的主制动缸（5），在所述主制动缸上连接有至少一个液压的车轮制动器，所述制动装置还具有带有以外部能量运行的液压的压力源（16）的外力制动系统（4），在所述压力源上连接有至少一个液压的车轮制动器（15）。所述制动装置（1）能够在混合动力汽车中实现不变的踏板特征曲线，所述混合动力汽车除了具有内燃机外还具有电驱动马达（2），所述电驱动马达在制动操纵中作为发电机运行。
用于机动车制动装置以及控制方法

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