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[发明专利]一种用于地灾监测系统的数据传输方法及其相关装置-CN202110528148.2有效
发明人：李宁;丁永祥;潘伟锋;陈婉;闫少霞;余定麟;文述生;周光海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于地灾监测系统的数据传输方法及其相关装置，地灾监测系统包括服务器、GNSS基准站和若干GNSS监测站，GNSS基准站和GNSS监测站通过蜂窝网络与服务器通信连接，GNSS基准站和GNSS监测站内置有数传电台；当监测区域的蜂窝网络正常时，GNSS监测站通过蜂窝网络将观测数据发送至服务器；当监测区域的蜂窝网络异常时，GNSS监测站通过数传电台对观测数据进行广播，使得GNSS基准站在接收到广播的观测数据时，通过蜂窝网络将观测数据转发到服务器。本申请解决了现有技术中位于偏僻区域的GNSS监测站由于蜂窝网络信号不稳定而导致无法实时传输数据的技术问题。
一种用于监测系统数据传输方法及其相关装置

[发明专利]一种用于形变监测系统的数据传输方法及其相关装置-CN202110528886.7有效
发明人：李宁;丁永祥;闫少霞;王江林;潘伟锋;周光海;肖浩威;陈婉;余定麟 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于形变监测系统的数据传输方法及其相关装置，形变监测系统包括若干GNSS监测站、GNSS基准站和服务器，各GNSS监测站内配置有窄带数传电台，GNSS基准站内配置有窄带数传电台、蜂窝网络和以太网，方法包括：各GNSS监测站根据各GNSS监测站的序号在对应的时间，通过窄带数传电台将观测数据发送至GNSS基准站，使得GNSS基准站通过蜂窝网络或以太网将观测数据转发至服务器。本申请改善了现有技术中的数据传输完全依赖蜂窝网络，导致蜂窝网络信号覆盖存在盲区以及建设成本较高的技术问题。
一种用于形变监测系统数据传输方法及其相关装置

[发明专利]一种GNSS模糊度搜索方法、设备及介质-CN202010531431.6有效
发明人：文述生;王江林;李宁;周光海;马原;徐丹龙;陈远;徐键;刘佳;樊灵孟;潘伟锋;张珑耀;吴新桥;林克全;黄林超;黄富;刘丽斌;杜浩东;肖浩威;黄劲风;杨艺;林丽梅;马然;丁永祥;闫少霞;庄所增;刘国光;郝志刚;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;黄海锋;刘星;邹盛开;陈婉;冯亮;余定麟;扈秋海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。
一种 gnss 模糊搜索方法设备介质

[发明专利]一种共享GNSS接收机网络流量的方法、设备、介质及产品-CN202110843884.7有效
发明人：李宁;丁永祥;闫少霞;王杰楷;文述生;王江林;周光海;肖浩威;杨艺;潘伟锋;刘国光;郝志刚;闫志愿;黄海锋;刘星;邹盛开;余定麟 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W8/18 文献下载
摘要：本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法，涉及GNSS定位领域，包括控制WIFI模块安装预先设置的WIFI驱动生成用于创建无线局域网的无线网卡；控制移动网络模块安装移动网络驱动和配置移动网络拨号脚本，控制预先设置的GPIO驱动对移动网络进行使能点火，调用移动网络拨号脚本对外插SIM卡进行移动网络拨号并生成用于与外网络建立通信的移动网络网卡；控制网络路由模块将移动终端设备通过无线局域网发送的访问外网请求转发至移动网络网卡，并由移动网络网卡发送至外网。本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法，实现了对GNSS接收机内部数据的及时有效的获取和分析，同时也保证了户外作业人员与外部信息交换的通畅性和及时性。
一种共享 gnss 接收机网络流量方法设备介质产品

[发明专利]一种地物直角纠正的方法及系统-CN202110969718.1有效
发明人：郝志刚;黄海锋;刘济坚;李伟;赵瑞东;闫志愿;刘星;冯亮;余定麟 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种地物直角纠正的方法，涉及测绘成图技术领域，包括选取已绘制的四边形地物；取闭合的四边形地物进行矩形判断；针对于非矩形的四边形地物，设定纠正角度阈值，判断四边形地物是否满足纠正条件，若是，对四边形地物进行直角纠正，得到纠正后的四边形地物，否则，不进行纠正处理；最后判断纠正后的四边形地物是否为矩形，若是，则完成地物的直角纠正过程，否则，重新设定纠正角度阈值，判断纠正条件；本发明还提出一种地物直角纠正的系统，能够为任意一个需要纠正的四边形地物的每个角点找到对应的理想纠正点，并将该四边形地物纠正为最优的矩形，避免了纠正点与原角点偏离过大，使纠正后的四边形地物符合直角纠正的要求。
一种地物直角纠正方法系统

[发明专利]一种CORS基站组网方法、装置及存储介质-CN202010530668.2有效
发明人：文述生;王江林;李宁;丁永祥;闫少霞;庄所增;潘伟锋;周光海;刘佳;徐键;陈远;樊灵孟;吴新桥;林克全;黄林超;王一星;刘丽斌;杜浩东;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;林丽梅;马然;张珑耀;刘国光;郝志刚;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;黄海锋;刘星;邹盛开;陈婉;冯亮;余定麟;扈秋海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种CORS基站组网方法，包括根据Delaunay三角格网法对所有基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；然后依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出差异边，并将其加入第一Delaunay三角格网中，并形成第二CORS网。通过在CORS网中增加一些基线，则当某个基站不可用时，启动对应基线，保证CORS网的可用性。本发明还公开了一种CORS基站组网装置和存储介质。
一种 cors 基站组网方法装置存储介质

[发明专利]基于CORS基准站的北斗高精度位置服务系统及应用方法-CN202010531602.5有效
发明人：文述生;王江林;李宁;肖京;潘伟锋;张珑耀;丁永祥;闫少霞;庄所增;樊灵孟;吴新桥;林克全;徐键;刘佳;陈远;黄林超;王一星;陈洵;黄富;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;林丽梅;马然;刘国光;郝志刚;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;黄海锋;刘星;邹盛开;陈婉;冯亮;余定麟;扈秋海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提供的基于CORS基准站的北斗高精度位置服务系统，包括业务层及数据持久层，所述业务层与所述数据持久层连接，所述业务层包括精密星历下载模块、基站网关、调度服务模块、播放服务模块、若干解算模块。本发明的基于CORS基准站的北斗高精度位置服务系统，通过调度服务模块来根据CORS基准站发送的原始观测值数据判断需要启动对应数量的解算模块，将之前的单一解算模块整网差分的方式变为多个解算模块分布式解算，将集中于单机服务器的解算，分布到多个解算模块来运行，可以解决软件异常或外界原因导致部分服务器无法工作，使解算方式不再有局限性，且解算效率得到了极大的提高。
基于 cors 基准北斗高精度位置服务系统应用方法

[发明专利]一种基于TDOA的定位系统、方法及存储介质-CN202010489361.2有效
发明人：王江林;李宁;黄月天;文述生;周光海;肖浩威;单常垿;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;马然;丁永祥;闫少霞;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;黄海锋;刘星;邹盛开;陈婉;冯亮;余定麟;扈秋海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TDOA的定位系统，其包括主基站、从基站和标签，标签为待定位的设备；通过主基站、从基站以广播的方式向外发送信号，进而实现标签与主基站的时钟同步，并计算得出标签的TDOA量测，然后结合TDOA定位算法实现标签的快速定位，大大降低了标签定位的计算复杂度；同时，将标签定位在自身本地执行，避免由于服务器的承载能力不够而导致标签容量受限等问题。本发明通过基于下行TDOA系统来实现标签的室内定位，可大大降低TDOA量测的计算复杂度，提高室内定位的效率。本发明还公开了一种基于TDOA的定位方法和存储介质。
一种基于 tdoa 定位系统方法存储介质

[实用新型]一种CORS接收机用的散热结构和CORS接收机-CN202222048060.3有效
发明人：潘军兆;周光海;王江林;潘伟锋;余定麟 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及接收设备技术领域，公开了一种CORS接收机用的散热结构，包括机壳、主板和导热装置；主板设置在机壳内；导热装置设置在机壳内，并分别与主板和机壳内壁接触。本实用新型CORS接收机用的散热结构通过在机壳内设置导热装置，导热装置分别与主板和机壳接触，此时，导热装置能够将主板的热量传递至机壳，通过机壳将热散出，如此，除了机壳内部空气流动带走主板热量，还能够传导散热，提高散热性能，以可延长工作时长。本实用新型还公开了CORS接收机。
一种 cors 接收机散热结构

[发明专利]一种地质灾害的监测方法、后台监控中心和监测系统-CN202011268623.9有效
发明人：王江林;肖浩威;丁永祥;王小刚;肖京;闫少霞;余定麟;扈秋海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种地质灾害的监测方法、后台监控中心和监测系统，其中方法包括：实时获取监测设备发送的监测到的地质数据；对地质数据进行解析，得到待分析解析数据；根据监测设备的历史解析数据，判断待分析解析数据是否为异常数据；当判断到待分析解析数据为异常数据时，发送数据传输请求至监测设备，使得监测设备发送新地质数据；当判断到新地质数据对应的发送信息满足预警判断的触发条件时，获取用于进行预警判断的待判断地质数据；当判断到待判断地质数据满足预警判断的预置判断条件时，发出预警信息，解决了现有地质灾害的监测系统，可能现场并未实际发生地质灾害，而监测数据出现突变数据或者飞点，导致预警信息的误报的技术问题。
一种地质灾害监测方法后台监控中心系统

[发明专利]一种基于GNSS系统的亚米级定位方法、设备及介质-CN202010477422.3有效
发明人：王江林;文述生;肖浩威;李宁;周光海;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;马然;丁永祥;闫少霞;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;黄海锋;刘星;邹盛开;陈婉;冯亮;余定麟;扈秋海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法，包括根据预设组合系数、第一相位观测值、第二相位观测值、根据光速数值、第一频率、第二频率、第三频率、第一伪距观测值以及第二伪距观测值得到含有超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值的超宽巷观测值组合；根据超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值计算得到整周模糊度；根据超宽巷相位观测值、预设方向余弦值、超宽巷频率值以及整周模糊度得到坐标改正量，根据坐标改正量修改预设初步移动站坐标。本发明的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法，通过超宽巷观测值组合以及整周模糊度来对预设初步移动站坐标进行修改得到亚米级的定位坐标。
一种基于 gnss 系统亚米级定位方法设备介质

[实用新型]一种带电作业安全防护装置-CN202222105369.1有效
发明人：潘军兆;周光海;王江林;潘伟锋;余定麟 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种带电作业安全防护装置，涉及带电作业防护的技术领域，解决了当前体征实时监测装置存在安全防护技术不足的问题，包括主机、若干个坐标信号探测器、体征探测器及设于地面上的现场管控装置，每一个坐标信号探测器均与主机通过信号线连接，体征探测器与主机无线连接，若干个坐标信号探测器及体征探测器均设置于带电作业人员的不同肢体上，主机无线连接现场管控装置，主机收集位置坐标与体征的信号，并传输至现场管控装置，提升了电网带电作业的安全防护性能。
一种带电作业安全防护装置

[发明专利]一种变形监测装置、应用方法、设备及介质-CN202010887646.1有效
发明人：周光海;李宁;潘伟锋;文述生;王江林;闫少霞;余定麟;赵瑞东 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种变形监测装置，包括CORS终端主机、含有若干传感器的传感器组件、监控服务器，CORS终端主机包括主CPU模块、从CPU模块以及GNSS模块，主CPU模块分别与从CPU模块、GNSS模块以及监控服务器连接，从CPU模块与传感器组件中传感器连接。本发明的一种变形监测装置，使主CPU模块和从CPU模块分工工作，减轻了CORS终端主机内部设备对于数据处理的负载压力，而且由于主CPU模块和从CPU模块分工工作，便于对CORS终端主机进行内部故障筛查，即使传感器系统中对接的传感器设备较多，也不会导致CORS终端主机崩溃。
一种变形监测装置应用方法设备介质

[发明专利]一种RTK电台数据帧处理方法、装置、基站电台及存储介质-CN202110303229.2有效
发明人：夏静;李宁;周光海;陈婉;文述生;王江林;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;闫少霞;庄所增;冯亮;余定麟 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种RTK电台数据帧处理方法、装置、基站电台及存储介质，本申请提供的RTK电台数据帧处理方法利用基站电台的频率字和基站识别标识生成数据校验信息，并将生成的数据校验信息插入到标准数据帧中，从而形成新的数据帧格式，通过新的数据帧格式与数据校验信息，使得移动站电台能够准确接收到来自正确基站的RTK数据，避免同频、临近信道干扰，导致误接收的现象，解决了现有的RTK定位容易受其他RTK设备信号的干扰，出现数据包误接收现象，导致作业效率低的技术问题。
一种 rtk 电台数据处理方法装置基站存储介质

[发明专利]一种新型一体化超站仪-CN202010301707.1有效
发明人：马原;徐丹龙;丁永祥;文述生;闫少霞;黄海锋;危绍平;王江林;李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;杨艺;马然;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;刘星;邹盛开;陈婉;冯亮;余定麟;扈秋海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型一体化超站仪，包括手柄装置和机身装置，手柄装置与机身装置连接，机身装置上安装有测量组件和显示器，测量组件与显示器连接，手柄装置包括GPS天线组件、手柄组件、电台天线组件、第一固定螺钉、第二固定螺钉、固定组件以及防尘盖组件。本发明提供一种新型一体化超站仪，通过将GPS天线组件和电台天线组件错位设置，避免了两者工作时产生的影响，且通过将GPS天线组件与机身装置分开设置，更有利于对超站仪进行拆分携带，在短距离不拆卸携带时，提手空间避免了手提仪器时刮到手的风险，增加了使用者的体验感。
一种新型一体化超站仪

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