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[发明专利]测力装置和基准单元-CN200710148272.6有效
发明人： D·雷伯;H－R·布克哈德 -专利权人：梅特勒－托利多公开股份有限公司
申请日： 2007-09-04 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： G01G23/10 文献下载
摘要：一种测力装置(1000)，其包括测量单元(100)和基准单元(100R)，所述基准单元(100R)用于提供基准量、基准电流(I_REF)或基准电压(U_REF)，根据本发明，基准单元(100)为一测力装置，其加载有基准质量(m_REF)并根据电磁力补偿原理产生基准电流(I_REF)，该基准电流可通过测量和调节装置(3R，4R)调节，以使得在由基准杠杆(105R)保持的第一基准线圈(1R；1Ra)中，基准电流(I_REF)产生一磁场，该磁场与基准磁体(2R；2－2R)的磁场相互作用，从而使得在基准杠杆(105R)上施加一磁力，其中，同样作用于基准杠杆上的基准质量(m_REF)的力(F_REF)可被所述磁力补偿。
测力装置基准单元

[发明专利]一种以开伞高度为控制目标的大气进入制导方法-CN201810205370.7有效
发明人：郭敏文;黄翔宇;李茂登;张晓文;魏春岭;徐超;黄盘兴;胡锦昌;王晓磊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种以开伞高度为控制目标的大气进入制导方法，(1)完成标称轨迹设计，获得标称制导律uref，标称纵程sref，标称高度变化率，标称升力加速度Lref，标称待飞高度Htogo_ref，标称飞行路径角γref，Dref，的偏差，以及当前速度对应的标称待飞高度Htogo_refHtogo_p，求解控制补偿量Δu，以消除预测的待飞高度与参考待飞高度的偏差；(4)利用制导律补偿量Δu以及步骤(1)中获得的标称制导律uref
一种高度控制目标大气进入制导方法

[发明专利]定量分析肉制品中牛源性成分的引物组及其应用-CN202110317789.3在审
发明人：马炳存;崔学文;李琰歆;贺巧玲;曹乾超;刘阳;陈学强;王灿;李增婷 -专利权人：四川省食品药品检验检测院（四川省药品质量研究所、四川省医疗器械检测中心）
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明涉及食品检验技术领域，公开了定量分析肉制品中牛源性成分的引物组，包括ref引物和beef引物，ref引物包括ref上游引物、ref下游引物和ref探针，beef引物包括beef上游引物、beef下游引物和本发明的ref引物在肌肉生长抑制素基因全长序列中存在唯一的特异性结合位点，beef引物在环GMP磷酸二酯酶基因全长序列中存在唯一的特异性结合位点，上述检测引物能够特异性扩增靶基因，为制备用于定量分析肉制品中的牛源性成分的试剂盒提供了特异性检测引物
定量分析肉制品中牛源性成分引物及其应用

[发明专利]一种五电平变流器的控制方法-CN201810789517.1有效
发明人：宋崇辉;杨明;马羽;刁乃哲;王堃 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：包括对输入的参考电压矢量做标幺处理获得等效空间矢量V_ref；获取第一次原点映射中心位置N，对等效空间矢量V_ref进行第一次修正计算，获得等效空间矢量V’_ref；获取第二次原点映射中心位置M，对矢量V'_ref进行第二次修正计算，获得等效空间矢量V”_ref；获取等效空间矢量V”_ref
五电平等效空间矢量空间矢量变流器原点映射算法参考电压矢量空间矢量控制修正扇区位置矢量作用矢量应用

[发明专利]确定与废气排放量有关的基准值的方法和系统-CN201980037829.X有效
发明人： M·林德尔 -专利权人：斯堪尼亚商用车有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定在内燃机(101)的废气流中出现的至少一种物质(NOx)的存在的基准值的方法，其中该至少一种物质(NOx)承受废气处理，废气处理依赖于基准值(Emref；Emref,1；Emref,2)来执行。并且基于该至少一种物质(NOx)的累积的出现量(EmACC,1；EmACC,2)来确定是否重新确定基准值(Emref；Emref,1；Emref,2)。
确定废气排放量有关基准方法系统

[发明专利]录像机的特技重放装置-CN86106960.9无效
发明人：鸟羽彰 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 1986-09-26 - 公布日： 1990-05-16 - 主分类号： H04N5/783 文献下载
摘要：在VTR的特技重放装置中，一个地址清零信号(Ref2)用来设置来自录像机伺服电路基准信号(Ref1)的视频数据的写起的时刻。为了得到1/M倍(M为自然数)的慢速重放图象，在重放工作模式中，用作主导轴伺服的基准信号的一个信号(Ref)按1/M比进行分频，以配备一个慢速重放基准信号(Ref3)。存贮器写操作是在按照M值径1/M分频的信号(Ref3)产生之后，在已产生N个地址清零信号(Ref2)时(也即第N个信号产生之时)开始的。
录像机特技重放装置

[发明专利]一种测试射频模块上行通道增益和隔离度的系统及方法-CN200510098553.6无效
发明人：李蕾 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2005-09-02 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明在确定基准射频模块在基准输入功率P_ref下的上行通道基准增益G_ref以及对应的基准接收信号强度指示RSSI_ref后，由所述带TD－SCDMA选件的信号源向被测射频模块的指定上行通道发送功率为基准输入功率P_ref的信号，由所述测试设备根据被测射频模块的输出信号计算出当前接收信号强度指示RSSI_now，计算被测设备模块的上行通道增益为G_ref+(RSSI_now－RSSI_ref)。
一种测试射频模块上行通道增益隔离系统方法

[发明专利]一种电动机转矩提升装置-CN201210226000.4有效
发明人：唐雪峰;顾鸣刚;刘奕骋;李志鹏 -专利权人：常熟开关制造有限公司（原常熟开关厂）
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：.GIF" wi="54" he="54" />定子电压矢量和给定指令电压模值U_ref，作为所述电压补偿调节器AUR的输入，经此电压补偿调节器AUR调节后，得到所述给定指令电压模值U_ref的电压补偿量U_rs，通过公式U′_ref＝U_ref+U_rs，运算出带电压补偿量U_rs的新指令电压模值U′_ref，U′_{ref和辨识到定子电阻R_s，经电压补偿调节器AUR实时运算出给定指令电压模值U_ref的电压补偿量U_rs，进而获得带电压补偿量的给定指令电压模值U′_ref。}
一种电动机转矩提升装置

[发明专利]一种基于网侧电流反馈的有源阻尼控制方法-CN201610908588.X有效
发明人：刘进军;刘腾;刘增 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网侧电流反馈的有源阻尼控制方法，包括以下步骤：1)计算两相静止坐标系下网侧电流指令值i_{sα_ref}及i_{sβ_ref}；计算两相静止坐标系下三相交流电压源型逆变器并网系统的网侧电流实际值i_sα及i_sβ；2)计算电压源型逆变器的调制波初始指令v_{ma0_ref}、v_{mb0_ref}及v_{mc0_ref}；3)计算有源阻尼控制信号v_{ad_a}、v_{ad_b}及v_{ad_c}；4)根据电压源型逆变器的调制波初始指令v_{ma0_ref}、v_{mb0_ref}及v_{mc0_ref}及有源阻尼控制信号v_{ad_a}、v_{ad_b}及v_{ad_c}
一种基于电流反馈有源阻尼控制方法

[发明专利]用于获取和监测大脑生物电信号和用于颅内刺激的可植入装置-CN201280019298.X有效
发明人：潘塔莱奥·罗马内利;法比奥·塞巴斯蒂亚诺;安东尼诺·帕里斯;斯特凡诺·马尔凯蒂;保罗·克里斯蒂亚尼 -专利权人： AB医疗股份公司
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：形成在所述网格（1000）上并且与被布置在所述电子模块（200）中的至少一个模拟输入单元（201、202、203、204、205、206、207、208）连接，至少一个模拟输入单元转而与少一个无源电极（REF1、REF2、REF3、REF4、REF5、REF6、REF7、REF8）连接，并且经由数据总线（214）与所述微处理器（213）连接。
用于获取监测大脑生物电信号刺激植入装置

[发明专利]一种自动挡电动汽车换挡方法-CN201710716593.5在审
发明人：章琴 -专利权人：合肥君信信息科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B60L15/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动挡电动汽车换挡方法，其包括以下步骤获取需求档位gear；判断是否有换挡需求；如无换挡请求则设置T_ref为percent与T_max的乘积；如有换挡需求则设置T_ref为0；电机控制器将速度环PID的目标值pid.ref设置为speed_ref，将速度环PID的反馈值pid.fdb设置为电机转速speed，执行速度环PID并输出pid.out；将T_spd设置为PID的输出值pid.out；如spd_diff大于max_spddiff则通过换挡电机保持离合器断开，并将T_ref设置为T_spd，其中spd_diff=ABS(speed_ref‑speed)；将电机控制器的扭矩请求T_ref
一种自动挡电动汽车换挡方法

[发明专利]用于通过分流电阻器确定电流的测量方法-CN202210749624.8在审
发明人：马丁·艾伯纳;德尼兹·博齐吉特 -专利权人：巴璀翁股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：与不准确但可负载电流的分流电阻器(Rsh)并联连接，其中与分流电阻器(Rsh)相比更准确但可负载电流较小的参考电阻器(Rrefbase:Sub>)连接到电路支路(2，12)中，使得电路支路(2，12)在每种情况下在分流电阻器上游和下游的节点(K)处分支，通过电路支路(2，12)生成可随时间变化的参考电流(Iref，I'ref，I”ref)，测量分流电阻器(Rsh)两端和参考电阻器(Rref)两端的电压(V'sh，V”sh，V'ref，V”ref)，确定节点(K)上游和下游的电流强度(Iin，Iin,0
用于通过分流电阻器确定电流测量方法

[发明专利]速度波动的抑制方法、控制装置和压缩机控制系统-CN201410312964.X有效
发明人：廖四清;任新杰;宋万杰 -专利权人：广东美芝制冷设备有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机的速度波动的抑制方法，其包括以下步骤获取永磁同步电机的目标转速ω_ref、反馈转速、波动转速Δω、q轴电感Lq和永磁体磁链对Δω进行PI调节以获得q轴参考电流Iq_ref，并根据Iq_ref、ω_ref、Δω和获得q轴目标电压Ud*；根据Ud*对q轴实际电压进行PI控制以获得q轴补偿电流Iq_add；根据Iq_ref、Iq_add、ω_ref、Δω和Lq获得d轴目标电压Ud*，并根据Ud*对d轴实际电压进行PI控制以获得d轴补偿电流Id_add；将Iq_add与Iq_ref相叠加以对q轴电流进行前馈补偿，并将Id_add与d轴参考电流相叠加以对d轴电流进行前馈补偿。
速度波动抑制方法控制装置压缩机控制系统

[发明专利]永磁同步电机转子初始位置角获取方法及装置-CN201410280285.9有效
发明人：赵艳;林利 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：sub>b和i_c进行等量变换，获得两相αβ坐标系下的电流i_alfa和i_beta；获取当前的α轴参考电流i_{alfa_ref}和β轴参考电流i_{beta_ref}，通过PI控制获得α轴参考电压u_{alfa_ref}和β轴参考电压u_{beta_ref}，按步长更新α轴参考电流i_{alfa_ref}；根据当前的所述α轴参考电压u_{alfa_ref}和所述β轴参考电压u_{beta_ref}，获得PWM控制信号，对所述永磁同步电机进行驱动
永磁同步电机转子初始位置获取方法装置

[发明专利]移动体以及移动体的控制方法-CN200780003744.7有效
发明人：山田耕嗣 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-08-28 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：倒立摆型移动体(1)所具有的目标值生成部(100)生成对移动体(1)的速度目标值V_REF和对车身(11)的倾斜角速度目标值ω_REF，使V_REF对时间的二阶微分是连续的，使ω_REF对时间是连续的。倒立摆型移动体(1)所具有的控制器(107)将所述V_REF和ω_REF作为控制目标而计算出对马达驱动器(16a)和(b)的转矩指令值τ_COM，使得移动体(1)可以在维持车身(11)的重心或车身(11)和支承在所述车身上的对象的合计总质量的重心与车轮(10a)和(b)的旋转中心位置相比位于上方的状态的情况下按照V_REF
移动以及控制方法