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[发明专利]环境调整系统、环境调整方法及环境调整程序-CN201811592483.3有效
发明人：岩井觉司;山田耕嗣;石川茉莉江;佐藤彰伦;山田洋行;志知明;石垣将纪;户村修二;伊藤健二;牧野玲子;市毛敬介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种环境调整系统，包括：获取单元，配置为获取与用户相关的环境的环境信息；制定单元，配置为基于环境信息制定行动计划以向用户推荐；传送单元，配置为将行动计划传送到用户终端；以及确认单元，配置为确认用户是否已经执行了行动计划。当制定单元为另一个用户或所述用户制定新的行动计划时，制定单元使用确认单元的确认结果制定新的行动计划。
环境调整系统方法程序

[发明专利]蓄电池模块租赁系统、租赁方法及租赁程序-CN201811602813.2有效
发明人：岩井觉司;山田耕嗣;石川茉莉江;佐藤彰伦;石垣将纪;户村修二;后藤成晶;日下部诚;西智树;志知明;山田洋行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种蓄电池模块租赁系统，包括在分散地分布的每一供给地点准备的蓄电池模块，所述蓄电池模块可向用户出租；获取单元，其配置为获取多个所述用户的个体信息和来自所述蓄电池模块的模块信息，所述用户为所述蓄电池模块的租赁候选者；确定单元，其配置为基于所述个体信息和所述模块信息确定对租用所述蓄电池模块所发放的奖励，使得所述奖励能够针对每一用户而不同；以及通知单元，其配置为向所述用户通知由所述确定单元针对每一所述用户确定的所述奖励。
蓄电池模块租赁系统方法程序

[发明专利]行驶能量分配系统、行驶能量分配方法及行驶能量分配程序-CN201811525355.7在审
发明人：岩井觉司;山田耕嗣;石川茉莉江;佐藤彰伦;山田洋行;志知明;石垣将纪;户村修二;后藤成晶;村田元;伊藤健二;牧野玲子;市毛敬介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种行驶能量分配系统，包括：多个供应设施，多个供应设施中的每一者能够向车辆供应行驶能量；信息获取单元，其配置为从车辆获取与车辆中剩余的行驶能量的量相关的车辆信息，并且从多个供应设施中的每一者获取与供应设施能够供应的行驶能量的量相关的供应设施信息；以及确定单元，其配置为基于信息获取单元获取的车辆信息和供应设施信息，从多个供应设施中确定所要转移的行驶能量的转移源供应设施和转移目的地供应设施，并且确定所要转移的行驶能量的量。
供应设施行驶能量信息获取单元车辆信息分配系统车辆供应分配程序确定单元转移源配置分配

[发明专利]自走车、以及自走车的控制装置和控制方法-CN200880131297.8无效
发明人：仙波快之;山田耕嗣;山尾隆志;濑来拓也;小出光男;锄柄和俊;林知三夫 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-09-25 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：一种自走车，包括：车身；左右一对的车轮；驱动左右一对的车轮的一者的第一马达和驱动另一者的第二马达；输入第一马达的马达电流指令值而调节第一马达的马达电流的单元；输入第一马达的马达电流指令值和实际动作量而计算负载在第一马达上的扰动转矩的单元；根据该扰动转矩修正马达电流指令值的单元；输入第二马达的马达电流指令值而调节通电给第二马达的马达电流的单元；输入第二马达的马达电流指令值和实际动作量而计算负载在第二马达上的扰动转矩的单元；根据该扰动转矩修正第二马达的马达电流指令值的单元。该自走车在负载有扰动转矩的情况下也能够继续正确地行驶。
以及控制装置方法

[发明专利]同轴两轮倒立摆型移动车辆-CN200780004239.4有效
发明人： 山田耕嗣;山冈正明;不破稔夫;小出光男 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-02-01 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在不致使车体向后显著倾斜的情况下突然制动同轴两轮倒立摆型移动车辆的技术。本发明的同轴两轮倒立摆型移动车辆包括：一对车轮；支持一对车轮使之可同轴转动的底盘(16)；使车轮相对于底盘转动的车轮致动器；由底盘支持的车体(12)；以及控制车轮致动器从而维持底盘的倒立平衡状态的倒立摆控制单元(44)。在该移动车辆中，车体以可以相对于底盘在移动车辆的前进方向上移动的方式支持在底盘上。移动车辆还包括使车体相对于底盘在移动车辆的前进方向上移动的姿态致动器(38，40)，以及在行驶中的移动车辆开始制动时控制姿态致动器以使车体能够向移动车辆的行驶方向后方移动的制动姿态控制单元(45)。
同轴倒立移动车辆

[发明专利]移动体以及移动体的控制方法-CN200780003744.7有效
发明人： 山田耕嗣 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-08-28 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：在将速度目标值作为输入变量并根据该速度目标值来执行倒立稳定化控制和行驶控制的倒立摆型移动体中，使行驶时产生的车身的倾斜角的变化平稳。倒立摆型移动体(1)所具有的目标值生成部(100)生成对移动体(1)的速度目标值V_REF和对车身(11)的倾斜角速度目标值ω_REF，使V_REF对时间的二阶微分是连续的，使ω_REF对时间是连续的。倒立摆型移动体(1)所具有的控制器(107)将所述V_REF和ω_REF作为控制目标而计算出对马达驱动器(16a)和(b)的转矩指令值τ_COM，使得移动体(1)可以在维持车身(11)的重心或车身(11)和支承在所述车身上的对象的合计总质量的重心与车轮(10a)和(b)的旋转中心位置相比位于上方的状态的情况下按照V_REF而行驶。
移动以及控制方法

[发明专利]带绝对角度传感器的轴承装置-CN200480043741.2有效
发明人： 山田耕嗣 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2004-08-03 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：提供一种向轴承设置设备安装后不需校正作业，可进行高精度的绝对角度检测的带旋转传感器的轴承。该带绝对角度传感器的轴承装置具备带传感器的轴承(1)和带修正数据记录部的部件(20)。带传感器的轴承(1)具有旋转检测器(6)，该旋转检测器(6)进行电角为90°相位差的两个模拟输出(X、Y)作为旋转侧套圈相对固定侧套圈的旋转角度的检测输出。带修正数据记录部的部件(20)记录进行由所述两个模拟输出(X、Y)运算所述旋转侧套圈的旋转角度的绝对角度时的误差修正的修正数据，且与所述带传感器的轴承(1)成对使用。
绝对角度传感器轴承装置