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[发明专利]一种室内空间定位的UWB基站优化布设方法-CN202111368474.8在审
发明人：王川阳;何冰;黄伟朵 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内空间定位的UWB基站优化布设方法，通过将GDOP应用于UWB的室内定位的性能评估，基于是否考虑时钟误差，公开了两类GDOP的概念，第一类GDOP考虑钟差，第二类GDOP不考虑钟差。同时，在GDOP最小化条件下，引入了圆锥构型，通过定位构型优化理论和方法，分析基站数目、空间结构因素对定位精度的影响，并根据定位空间GDOP分布情况，优化基站布设方案，从而提高定位精度和可靠性，本发明涉及空间定位方法技术领域该室内空间定位的UWB基站优化布设方法，可实现GDOP描述测距误差与定位精度之间相对几何关系的影响，根据几何精度因子值评定定位构型的几何分布结构的好坏，精度因子值越小，基站组网的分布结构越好。
一种室内空间定位 uwb 基站优化布设方法

[发明专利]一种约束条件下系统层与用户层GDOP最小值计算方法-CN202110892840.3有效
发明人：滕云龙;汪忠来;刘影;孙鼎 -专利权人：电子科技大学;电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种约束条件下系统层与用户层GDOP最小值计算方法，应用于导航技术领域，针对传统的适用于计算多模接收机GDOP理论最小值(或者数学最小值)的方法不再适用于计算约束条件下GDOP最小值的问题，本发明将卫星高度角这一约束条件引入到GDOP最小值计算过程，分别构建约束条件下系统与用户层的几何观测矩阵，结合矩阵分块与分块后的矩阵求逆，得到非对角元素对计算GDOP最小值无影响，通过对角元素矩阵求迹，计算出约束条件下系统层与用户层的GDOP
一种约束条件下系统用户 gdop 最小值计算方法

[发明专利]一种偏心式星形布站体制的多点定位方法-CN201510081182.4有效
发明人：宫峰勋;马艳秋 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：其包括根据多点定位系统所在定位区域内多个副站位置坐标确定其空间分布平面几何图形；求取平面几何图形中心坐标，将中心与各个副站连线；计算将主站放在副站与中心连线上时目标定位的GDOP值；调整主站在副站与中心或重心连线上的位置，重复计算多点定位系统的目标定位的GDOP值；将随主站偏离中心位置时GDOPi各值连线，获得主站偏置变化时的GDOP变化趋势；根据主站偏置变化时的GDOP变化趋势找到GDOP最大值，依此确定最大GDOPm
一种偏心星形体制多点定位方法

[发明专利]一种用于提高定位精度的伪卫星布局方法-CN201710878360.5有效
发明人：宋劼;李洪星;王坚;李桓;李玉柏 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提高定位精度的伪卫星布局方法，针对GDOP值对伪卫星布局好坏的影响，首先计算出经典布局对应的GDOP值，接着利用优化算法对这个GDOP值进行优化，并将优化的伪卫星布局应用到定位中，得到高精度的用户定位结果
一种用于提高定位精度卫星布局方法

[发明专利]卫星选择方法及装置-CN201310276205.8有效
发明人：邓中亮;尹露;席岳;詹中伟;董慧;王冠一 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星选择方法及装置，根据卫星集合的GDOP的选择用于定位的卫星，所选择的卫星定位精度较高。所述方法包括：获取第一矩阵簇，确定第一矩阵簇中各个卫星集合的GDOP，根据第一矩阵簇中各个卫星集合的GDOP，确定目标卫星集合，将目标卫星集合包含的卫星作为定位卫星。
卫星选择方法装置

[发明专利]一种适用于飞机着陆飞行过程中的位置处理算法-CN202310669699.X在审
发明人：邸伟彪;赵剑飞;程军;雷亮亮;朱从兴 -专利权人：陕西凌云电器集团有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于飞机着陆飞行过程中的位置处理算法，属于无线电通信技术领域，本发明基于GDOP的可变门限的牛顿最小二乘迭代定位算法实现在机载设备软件中，通过于四个地面信标的测距实现定位，倒卫星形式定位的着陆引导过程中，给出在可变门限与固定门限下的定位输出结果仿真图对比，可以看出在固定门限情况下，在近距离GDOP良好的情况下，定位结果可以很好收敛，在GDOP较差的情况下，出现定位发散的结果较多；随GDOP可变门限的情况
一种适用于飞机着陆飞行过程中的位置处理算法

[发明专利]一种基于最优GDOP和牛顿恒等式的双星座快速选星方法-CN201310479011.8有效
发明人：孟凡琛;朱柏承;张延东;张晓迪 -专利权人：北京大学
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优GDOP和牛顿恒等式的双星座快速选星方法。该方法可从北斗、GPS双星座中，选择GDOP接近最优的6颗可见卫星进行定位解算。具体来说，该方法首先根据可见卫星的高度角，将卫星划分为高、中、低三类仰角区，然后根据卫星所处的仰角区，筛选出与卫星最佳几何分布最接近的四颗卫星，最后根据牛顿恒等式，从剩余可见卫星中依次筛选出使GDOP最小的第五颗和第六颗卫星本发明选出卫星的GDOP十分接近最优值，且极大降低了选星运算量，可满足用户对卫星定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。
一种基于最优 gdop 牛顿恒等式双星快速方法

[发明专利]一种导航卫星的选择方法-CN201210585006.0有效
发明人：张晓坤;袁洪;孙汝云;吴小婧 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航卫星的选择方法，该方法以信号能量和星座布局GDOP值为衡量基准，通过设定接收信号能量阈值、GDOP阈值以及最大选星数，在选择一定数量的高能量信号基础上，选取次优GDOP的星座结构。
一种导航卫星选择方法

[发明专利]一种微基站群的选择方法及装置-CN201710060251.2有效
发明人：刘琪;胡荣贻;吕召彪;范斌;刘华平 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明实施例通过宏基站根据终端的当前位置信息所在区域的终端密度，确定第一预设数量，进而确定第一预设数量对应的第一GDOP等势图，然后根据第一预设数量对应的GDOP等势图，选取当前位置上最小GDOP值对应的微基站群
一种基站选择方法装置

[发明专利]一种基于组合圆锥构型的水下声学定位系统布站优化方法-CN202211185476.8在审
发明人：周萱影;路宇;王炯琦;何章鸣;邢尧;周海银;张艺捷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于组合圆锥构型的水下声学定位系统布站优化方法，包括：根据待测目标、测站数，将水下声学定位系统中的单圆锥构型扩展为多种组合的组合圆锥构型；对每种组合圆锥构型的GDOP从目标轨迹和目标运动区域两个方向进行求解和优化，得到目标轨迹全局最优GDOP和对应的组合圆锥构型半锥角角度、以及目标运动区域全局最优GDOP和对应的组合圆锥构型半锥角角度；由目标轨迹最优组合圆锥构型和目标运动区域最优组合圆锥构型确定水下声学定位系统的布站安排
一种基于组合圆锥构型水下声学定位系统优化方法

[发明专利]定位方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310553363.7在审
发明人：杨军波;宋文胜;刘德才;王清涛;崔宇旸;蓝国宁;于平苹;袁满 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标终端的多个原始位置和每个原始位置对应的几何精度因子GDOP；基于贝叶斯推论对多个原始位置和多个GDOP进行处理，得到目标终端的初始位置；初始位置与目标终端的真实位置之间的误差小于多个原始位置中误差最大的原始位置的误差；基于贝叶斯推论对多个中间位置和多个GDOP进行处理，得到目标终端的目标位置；多个中间位置包括多个原始位置和初始位置，目标位置与目标终端的真实位置之间的误差小于初始位置的误差。
定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种用于单系统和多系统卫星组合导航的选星方法-CN201710349661.9在审
发明人：吕刚明;姚满;李国兵;朱浩 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：该方法可从GPS、BDS和GLONASS单系统，GPS/BDS、GPS/GLONASS和BDS/GLONASS双系统，GPS/BDS/GLONASS三系统中选择GDOP接近最优的6颗可见卫星进行定位解算将低于某仰角阈值的区域称为低仰角区，找出低仰角区中四颗方位角近似均匀分布的几组卫星，然后从每个星座剩余可见卫星中依次选取仰角最大和仰角第二大的卫星作为第五颗和第六颗卫星，最后计算从几个星座中选出的所有卫星组合的GDOP并选择GDOP最小的卫星组合最为最终的卫星组合。本发明选出卫星的GDOP十分接近最优值，且极大降低了选星运算量，可满足用户对卫星定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。
一种用于系统卫星组合导航方法

[发明专利]一种全球卫星导航系统接收机星座优选方法-CN201510216519.8在审
发明人：石江宏;彭敖;李耿民 -专利权人：厦门大学
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明提供一种全球卫星导航系统接收机星座优选方法，包括：初始化星座选择集合；在当前集合中添加一颗卫星构成新的星座选择集合；计算新集合的GDOP值，当其为局部最小值时，记录该新集合；遍历所有卫星以获得当前规模的局部最优星座选择集合；将集合规模扩大，重复局部最优化选择过程；达到所需规模时，选出当前GDOP最小的集合作为最终结果，本发明计算量小，不依赖于可见卫星均匀分布假设，且考虑了不同卫星导航系统时间偏差对GDOP的影响，适用于具有不规则障碍物遮挡的复杂环境下的星座优选
一种全球卫星导航系统接收机星座优选方法

[发明专利]一种北斗二代接收机自主完好性实施方法-CN201010284612.X无效
发明人：贾小波;吴淑琴;弓永魁;张筱南;邹世合 -专利权人：郑州威科姆科技股份有限公司
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：一种北斗二代接收机自主完好性实施方法，它包括以下步骤：步骤一，根据观测方程，求得每个可视卫星对GDOP的贡献，并根据GDOP值从大到小排序；步骤二，选择贡献最大的6颗卫星进行解算；步骤三，根据已选择的6基于奇偶矢量构成检验统计量；步骤四，根据奇偶空间矢量的RAIM算法，对故障进行检验和识别；若经检验后发现这组卫星中没有故障，则利用已选择的6颗卫星进行定位；若经检验后发现这组卫星中有故障，则将故障卫星剔除，选择下一颗GDOP
一种北斗二代接收机自主完好实施方法

[外观设计]砂轮（GDOP551）-CN201630265650.9有效
发明人：张和平;张瑜 -专利权人：宁波大华砂轮有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：砂轮（GDOP551）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于用作磨具。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
砂轮 gdop551

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