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- [发明专利]室内空间定位方法-CN201510349834.8有效
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许宝东
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北京冰果科技有限公司
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2015-06-23
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2019-02-01
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G01C21/18
- 本发明提供一种室内空间定位方法,包括:确定移动物体的参考位置,获取参考位置的位置数据,将参考位置的位置数据作为默认校正路标。获取移动物体在空间移动时的路径,获取移动物体在空间移动时的方位,根据获取的移动物体的路径和方位计算得到移动物体的运动轨迹,根据移动物体的运动轨迹获取移动物体的位置数据。本发明提供的室内空间定位方法,能够校正移动物体的位置,减小随着时间移动物体的路径漂移造成的累积误差,提高了室内空间定位的准确性。
- 室内空间定位方法
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