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[发明专利]一种基于自适应代理模型的机械结构可靠度计算方法-CN202310956934.1在审
发明人：智鹏鹏;汪忠来;王伟;刘雪琴 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及结构可靠性分析技术领域，具体涉及一种基于自适应代理模型的机械结构可靠度计算方法。确定影响机械结构可靠性的不确定性变量进行试验设计；根据试验设计结果获得试验设计对应的响应值，将响应值由大到小排序并计算相邻点的梯度，将梯度与预设的阈值比较，根据比较结果构建单失效模式下的神经网络代理模型；根据单失效模式下的神经网络代理模型构建相关性失效下的神经网络代理模型及其功能函数。本发明利用梯度样本筛选准则构建单失效模式下的神经网络代理模型，利用自适应学习函数对单失效模式下的神经网络代理模型进行更新；同时构造相关角量化方法，并据此构造相关性失效模式下的神经网络代理模型，提升了可靠度计算的准确性和效率。
一种基于自适应代理模型机械结构可靠计算方法

[发明专利]一种具有自锁功能的弹射取药装置-CN202311032902.9在审
发明人：张慧乐;陈天丽;王旭坤;汪忠来 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有自锁功能的弹射取药装置，属于医药用具技术领域，其包括外壳，外壳的一端设置有药瓶接口，药瓶接口的出药端设置有取药通道，取药通道的出药端设置有弹射出口和撞药口，且弹射出口的外侧连通有出药通道，撞药口内水平滑动安装有撞药轴，撞药轴的中部设置有自锁轴肩，撞药轴的一端沿远离撞药口的方向依次套设有弹射弹簧、取药按钮，弹射弹簧的两端分别与取药按钮、自锁轴肩抵接；自锁轴肩的一侧设置有自锁杆，自锁杆竖直滑动安装外壳内，自锁杆的一侧连接有固定杆，固定杆的端部安装有活动挡块。本发明的有益效果在于，本发明能够减少取药过程中对药片的摩擦、破坏；以及降低出现儿童误食药片的风险。
一种具有功能弹射装置

[发明专利]一种空间结构的自适应响应面可靠性确定方法-CN202310655959.8在审
发明人：倪啸枫;咸奎成;彭志龙;霍杰;程雷;崔琦峰;文洋;汪忠来;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间结构的自适应响应面可靠度确定方法：获取空间结构的极限状态近似表达模型；对空间结构的极限状态近似表达模型中的随机变量进行离散采样，得到多组随机变量离散采样点，多组随机变量离散采样点拟合得到响应面f(X)；根据随机变量的取值范围，为每个随机变量随机产生蒙特卡洛仿真样本点，构建蒙特卡洛样本池；将所有随机变量蒙特卡洛仿真样本点代入失效指示函数，判断随机变量蒙特卡洛仿真样本点是否失效，将所有随机变量的未失效样本归入安全样本池；根据安全样本池中的样本数与蒙特卡洛样本池中的总样本数，计算空间结构的可靠度。
一种空间结构自适应响应可靠性确定方法

[发明专利]基于时间序列的软件测试方法、系统、存储介质及设备-CN202310881355.5在审
发明人：王聪;李晓瑜;周永;付锦涛;郑德生;柯武平;汪忠来;钱伟中 -专利权人：四川警察学院;电子科技大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了基于时间序列的软件测试方法、系统、存储介质及设备，属于软件测试领域，使用PCA分析方法提取待测项目程序的特征，得到待测数据集，采用时间序列分割聚类算法对待测数据集进行初次聚类，并对初次聚类进行准确性评估，得到初次聚类结果；其中，聚类相同的一组项目模块代码进行具体功能的划分，得到一组新的测试用例，并根据新的测试用例划分新的待测试模块；对所述初次聚类结果使用时间序列分割聚类算法进行二次聚类，得到最终的测试用例集合。本发明能够准确提取出测试用例的功能模块，提升了软件测试各环节的覆盖面，实现更加智能化的聚类识别从而减少重复软件测试。
基于时间序列软件测试方法系统存储介质设备

[发明专利]一种航空活塞发动机喷油性能测试装置-CN202310535036.9在审
发明人：官毅;智鹏鹏;汪忠来;刘雪琴 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空活塞发动机喷油性能测试装置，涉及喷油器性能检测技术领域，包括底座，底座上设置有空间旋转机构，空间旋转机构内安装有检测机构，检测机构与清理机构连接；检测机构包括喷油组件，喷油组件包括雾化管，雾化管上设置有喷油器，喷油器连接有油桶，雾化管上连接有检测管，检测管上设置有雾化上色组件，检测管的外端设置有封闭管，封闭管的一侧设置有连接头，连接头与光线发生器相连，光线发生器固定安装在固定架上，封闭管远离连接头的一侧设置有感光板，封闭管为不透光材质；本发明通过喷油器以及雾化上色组件对雾化后的燃油进行上色吸光材料，降低检测光线到达感光板的光强，从而检测雾化效果。
一种航空活塞发动机油性测试装置

[实用新型]一种可调节角度的扑翼机构飞行器-CN202320488912.2有效
发明人：赵一鸣;余海洋;吴毳;柯岩;刘雪琴;智鹏鹏;汪忠来 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及扑翼机构飞行器技术领域，具体为一种可调节角度的扑翼机构飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的内部一侧固定有衔接板，且衔接板的外壁嵌装有微型电机，所述微型电机的动力输出端连接有转动轴，且转动轴的外部固定有转动块，所述转动块的一侧连接有转动板，且转动板的外部套设有滑槽，所述转动块与转动轴固定连接，且转动块通过转动轴与微型电机之间构成转动结构。本实用新型飞行器主体通过内部固定的衔接板嵌装微型电机，经微型电机工作带动转动轴转动，从而带动转动块进行转动，经转动块的转动便于带动转动板沿滑槽进行转动，从而便于横向调节角度，提高角度调节的范围性。
一种调节角度机构飞行器

[实用新型]一种对称可调式扑翼结构飞行器-CN202320478070.2有效
发明人：赵一鸣;吴毳;刘雪琴;余海洋;智鹏鹏;汪忠来 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种对称可调式扑翼结构飞行器，包括飞行器安装体，所述飞行器安装体的外壁设置有两个固定轴承，两个所述固定轴承的外壁均连接有扑翼体，所述扑翼体的一侧设置有连接件，所述连接件的一侧连接有铰接件，所述铰接件的外壁设置有铰接杆，所述铰接件的一侧安装有铰接插销，所述铰接杆的内部滑动连接有调节杆，所述铰接杆的一侧安装有固定螺栓。本实用新型通过设置的连接件，在铰接件和铰接插销的配合下，使得铰接杆运动时，能够推拉扑翼体运动，从而进行扑翼飞行，且通过调节调节杆，能够便于对扑翼体的运动振幅调节，方便适应不同飞行环境，提高该飞行器的实用性。
一种对称调式结构飞行器

[实用新型]一种扑翼可折叠的扑翼飞行器-CN202320486816.4有效
发明人：赵一鸣;柯岩;余海洋;刘雪琴;吴毳;智鹏鹏;汪忠来 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及扑翼飞行器技术领域，具体为一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，包括安装架，所述安装架的两侧均设置有固定杆，所述固定杆的外壁设置有固定轴承，所述固定轴承的外壁设置有传动杆，所述传动杆的末端固定有固定件，所述固定件的一侧铰接有扑翼件，所述扑翼件的内壁设置有加强骨芯，所述扑翼件的一侧设置有固定块，所述固定块的内部安装有固定螺栓。本实用新型通过扑翼件上设置的加强骨芯，能够增强该扑翼的强度，降低发生破损的情况，通过扑翼件上设置的固定块，可将固定螺栓拧下，解除对扑翼件的固定，使用者能够转动扑翼件向机身靠拢，从而实现折叠的效果，避免裸露在外的扑翼很容易与其他物体接触产生弯曲变形的情况，提高实用。
一种可折叠飞行器

[发明专利]一种航空活塞发动机力学性能测试实验台-CN202310535575.2在审
发明人：官毅;智鹏鹏;汪忠来;刘雪琴 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明涉及发动机测试技术领域，尤其涉及一种航空活塞发动机力学性能测试实验台，包括台架和发动机螺旋桨组件，台架上端设置有测试机构，发动机螺旋桨组件与测试机构相连接，其特征在于，发动机螺旋桨组件固定设置在固定板上，发动机螺旋桨组件的输出端连接有动力轴，动力轴贯穿固定板设置，测试机构包括拉力测试组件和扭矩测试组件。本发明进行拉力测试和扭矩测试的过程分别由动力轴和轴套所执行，两种力学性能测试同步进行，但测试过程却互不干扰，轴套并不会影响拉力测试过程，动力轴也并不会影响扭矩测试过程，大大提高了航空活塞发动机力学性能测试的测试效率以及测量数据的准确性。
一种航空活塞发动机力学性能测试实验

[发明专利]一种曲柄连杆轴套智能安装及铰销设备-CN202111247656.X有效
发明人：智鹏鹏;汪忠来;王云飞;何俐萍;卢俊文;靳玉林 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲柄连杆轴套智能安装及铰销设备包括床身，床身上设有左侧滑台机构、中间滑台机构、右侧滑台机构和传动机构，中间滑台机构将曲柄连杆进行对中夹紧，传动机构调整左侧滑台机构、中间滑台机构和右侧滑台机构的位置，完成对曲柄连杆的加工。本发明所提供的一种曲柄连杆轴套智能安装及铰销设备，可以实现曲柄连杆的自动对中定位夹紧，减小加工误差，具有结构简单独特，自动化程度高、加工精度高、劳动强度低、成本低等优点。
一种曲柄连杆轴套智能安装设备

[发明专利]时间序列异常的动态检测方法、系统、存储介质及终端-CN202211613056.5有效
发明人：郑德生;李政禹;周永;汪忠来;杨舜坤;尚小磊 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了时间序列异常的动态检测方法、系统、存储介质及终端，包括：利用神经网络模型重构初始时间序列，得出重构时间序列，并根据所述初始时间序列和重构时间序列计算重构误差序列；在所述重构误差序列的上下限内设定阈值；按照所述阈值划分重构误差序列中各个点为阳性或阴性；将所述阈值动态取值，并利用初始时间序列携带的异常标签进行匹配，得到真假阳性/阴性序列。本发明利用动态的阈值划分来确定异常范围和区间，有效的避免使用人为阈值和参数造成的误差，使异常检测对阈值改变的敏感性降低，检测的效果更稳定可靠。
时间序列异常动态检测方法系统存储介质终端

[发明专利]一种退化和不同策略下基于韧性的工程结构设计优化方法-CN202310445885.5在审
发明人： 汪忠来;文洋;张炜;余海洋;周瀛龙 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明设计工程结构领域，具体公开了一种退化和不同维修策略下基于韧性的工程结构设计优化方法。本发明通过为工程结构设计域内的变量设置样本粒子，并通过样本集，建立工程结构性能函数代理模型，并计算韧性设计优化的可靠度，再结合性能损失量、性能恢复量计算出工程结构韧性设计优化的韧性约束值，再根据维修费用，设计工程结构韧性设计优化数学模型，并获得最优设计结果。本发明与现有技术相比，有益效果在于能够在不同维护策略下，针对工程结构设计得出最优结果，避免由于维护模式不同，导致运行要素变化不均的技术问题，同时利用主动学习U函数提升代理模型的精度，确保最终的优化设计模型能够获得最优值。
一种退化不同策略基于韧性工程结构设计优化方法

[发明专利]一种动车组转向架疲劳试验辅助装置-CN202310417285.8在审
发明人：智鹏鹏;官毅;汪忠来;刘雪琴 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明涉及动车组转向架技术领域，具体公开了一种动车组转向架疲劳试验辅助装置，导轨设于安装座两侧，第一液压缸连接于导轨上端，大垫板连接于第一液压缸上端，立柱滑动设置于安装座的四角处，立柱上端设有向上开口的凹槽，垫板通过调节架与立柱侧壁连接且垫板设置于立柱的上方，夹板设置于立柱外侧且靠近安装座中心位置处，夹板通过支架与安装座连接且夹板与支架之间设有第二液压缸，车轮和支撑结构设置于安装座下端；本发明能够适用于多规格的转向架型号，通过设置调节架和垫板保证了转向架在进行试验时不会受到损伤，通过设置车轮和支撑腿使得辅助装置的移动能力增强，方便快速移动，大大减小了转向架疲劳试验时对试验环境的要求。
一种车组转向架疲劳试验辅助装置

[发明专利]一种自主路径规划与避障系统及方法-CN202310377825.4在审
发明人： 汪忠来;赵一鸣;穆罕默德·侯赛因·海德尔;赵子仪;吴毳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自主路径规划与避障系统。包括：信息获取模块、避障模块和路径规划模块；信息获取模块包括：用于获取机器人瞬时位置的GPS，用于获取机器人移动方向的航向传感器；用于获取周围环境信息的超声波传感器；避障模块包括自适应神经模糊推理系统，用于根据接收到的信息获取模块测得的信息求得机器人需要偏转的角度；本发明是将自适应神经模糊推理系统与传感器融合来帮助机器人在未知环境中进行自主路径规划与避障，方法适应性强；路径规划和避障过程以语言方式处理，应用此方法可以使人类更容易理解；所提出的方法仅使用一个ANFIS控制器和27条规则即可进行精准的局部路径规划，计算量小。
一种自主路径规划系统方法

[发明专利]一种基于主动柔性变形的扑翼气动特性分析方法-CN202010498481.9有效
发明人： 汪忠来;张晏玮;郑皓;路腾;岳宁远 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动柔性变形的扑翼气动特性分析方法，包括以下步骤：S1、建立扑翼运动的翅翼三维模型和流场网格；S2、划分网格并细化贴体网格；S3、根据飞行环境实际情况选择湍流模型，确定边界条件，并根据扑翼升沉‑俯仰的耦合运动和后缘主动柔性变形规律进行UDF编辑和动网格设置；S4、计算升力、阻力系数；S5、改变不同的扑翼频率和柔性变形系数，进行升阻力系数的对比分析。本发明通过仿生模拟真实翅翼的升沉‑俯仰与后缘主动柔性变形结合的复合运动，获得生物薄翼在实际情况下的气动特性。并通对比不同的扑翼频率和柔性变形系数，计算分析出平均升阻系数与频率和柔性变形系数的关系，从而优选出最合适的扑翼频率和柔性变形系数。
一种基于主动柔性变形气动特性分析方法

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