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[发明专利]星敏感器在轨测量低频误差分析方法、装置和存储介质-CN202011556590.8有效
发明人：矫媛媛;张春青;潘晓刚;蔡伟伟;周萱影;王炯琦;王世金 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及星敏感器在轨测量低频误差分析方法、装置和存储介质，所述方法包括步骤：根据两个星敏感器的光轴在惯性系中在轨测量的夹角与在卫星本体系中安装的夹角之差，确定两个星敏感器的光轴夹角的在轨测量误差；两个星敏感器为同一目标卫星上的星敏感器；对目标卫星的陀螺常值漂移在轨估计数据进行频谱分析，提取目标卫星的星敏感器在轨测量低频误差项的周期特征；根据光轴夹角的在轨测量误差和周期特征，通过常值项加周期性基函数构建星敏感器在轨测量低频误差的精细拟合模型；常值项由在轨测量误差确定，精细拟合模型用于确定星敏感器的在轨低频误差。通过采用上述方案，实现了对星敏感器在轨测量低频误差的高精确度分析的目的。
敏感测量低频误差分析方法装置存储介质

[发明专利]基于一体化响应模型的弹道导弹制导精度反演方法及装置-CN202310233182.6在审
发明人： 周萱影;王炯琦;何章鸣;孙博文;周海银;路宇;邢尧 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了基于一体化响应模型的弹道导弹制导精度反演方法及装置，所述方法包括以下步骤：分析影响制导精度的误差因素，根据所述误差因素建立误差空间体系；根据所述误差空间体系构建一体化响应模型；对一体化响应模型进行反函数求解，来确定响应边界；利用所述响应边界对误差进行补偿，提高制导精度。运用精度反演这一数学思想，在达到设定的制导精度指标需求下，建立制导精度指标分配的数学模型，明确影响制导精度的各误差的限制和误差容许的精度边界条件，得到影响制导精度的各误差可分、可补、可控特性。
基于一体化响应模型弹道导弹制导精度反演方法装置

[发明专利]一种多信标长基线定位系统误差辨识方法及装置-CN202211167624.3在审
发明人： 周萱影;邢尧;王炯琦;何章鸣;路宇;周海银;张艺捷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多信标长基线定位系统误差辨识方法及装置，方法包括以下步骤：获取初始的长基线水下定位模型；根据所述长基线水下定位模型和水下目标中心与信标的几何关系，建立多信标体制水下定位模型；根据多信标体制水下定位模型得到系统误差辨识模型；通过所述系统误差辨识模型并结合水下目标定位过程，计算时延残差；通过分析所述时延残差，构建系统误差辨识模型的最优检验统计量D，根据所述最优检验统计量D得到系统误差辨识模型的选择准则；根据所述选择准则选择最优的系统误差辨识模型。本发明提出的系统误差辨识模型及最优模型选择准则可为水下目标高精度测量与导航定位提供理论与技术支撑。
一种信标基线定位系统误差辨识方法装置

[发明专利]一种基于组合圆锥构型的水下声学定位系统布站优化方法-CN202211185476.8在审
发明人： 周萱影;路宇;王炯琦;何章鸣;邢尧;周海银;张艺捷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于组合圆锥构型的水下声学定位系统布站优化方法，包括：根据待测目标、测站数，将水下声学定位系统中的单圆锥构型扩展为多种组合的组合圆锥构型；对每种组合圆锥构型的GDOP从目标轨迹和目标运动区域两个方向进行求解和优化，得到目标轨迹全局最优GDOP和对应的组合圆锥构型半锥角角度、以及目标运动区域全局最优GDOP和对应的组合圆锥构型半锥角角度；由目标轨迹最优组合圆锥构型和目标运动区域最优组合圆锥构型确定水下声学定位系统的布站安排。该优化方法提高了水下目标的定位精度。
一种基于组合圆锥构型水下声学定位系统优化方法

[发明专利]基于谱聚类的水下目标定位与系统误差补偿方法及装置-CN202210985520.7在审
发明人：王炯琦;路宇;何章鸣;周萱影;邢尧;周海银;张艺捷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了基于谱聚类的水下目标定位与系统误差补偿方法及装置，包括：获取初始测量模型；根据初始测量模型，选择多项式最优阶数对水下目标轨迹进行约束，构建水下目标定位模型；根据测站与水下目标之间的相对距离、水下目标的旋角以及设备的测量精度对测站的测量误差进行谱聚类；根据测站的测量误差的谱聚类结果，结合水下目标定位模型形成融合定位模型；根据融合定位模型得到目标位置的精度。本申请的测元精度达到0.1m左右，定位精度较高，达到0.5m以内，解算轨迹几乎与参考轨迹重合。提升了目标定位的精度。
基于谱聚类水下目标定位系统误差补偿方法装置

[发明专利]一种基于缩胀变步长的非线性定标方法-CN202010547807.2有效
发明人：何章鸣;王炯琦;马正芳;王大轶;侯博文;吕东辉;魏居辉;周萱影 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于缩胀变步长的非线性定标方法，所述方法包括，获取实时试剂光值，根据预先构造的非线性函数确定所述实时试剂光值对应的实时试剂浓度；其中，所述预先构造的非线性函数通过以下方式确定：获取已知的设定组数的试剂光值及其对应试剂浓度的数据组；根据所述数据组，通过缩胀变步长和加权非线性参数估计方式构造从试剂光值到试剂浓度的非线性函数。本技术方案创新地通过数据组进行参数估计进行非线性函数的确定，使得通过试剂光值确定浓度的精度提高。
一种基于缩胀变步长非线性定标方法

[发明专利]一种与机动非合作目标交会对接的方法-CN202110257782.7有效
发明人：王炯琦;吕东辉;陈彧赟;周萱影;何章鸣;孙博文;魏居辉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种与机动非合作目标交会对接的方法，设计了基于单目相机和距离传感器的非合作目标相对测量方案,构造了用于探测目标是否存在机动的机动探测器，并在有目标机动情况下，提出了基于在轨动态补偿的状态滤波算法实现目标相对状态和机动的有效估计；将目标机动补偿、相对状态估计与多脉冲机动方案相结合，实现在预计时间范围内，完成主动对接者与机动非合作目标的交会。
一种机动合作目标交会对接方法

[发明专利]一种基于迭代最优幂的非线性定标精度分析方法-CN202010589024.0有效
发明人：何章鸣;马正芳;王大轶;王炯琦;侯博文;吕东辉;魏居辉;周萱影 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于迭代最优幂的非线性定标精度分析方法，包括：获取设定组数的试剂光值及其对应的试剂浓度的数据组；根据所述数据组，通过基于迭代最优幂的非线性定标方式，构造从试剂光值到试剂浓度的非线性函数；对所述非线性函数进行精度分析。采用本方法，可以解决现有技术中定标准确性差、定标精度评估方法不完善的问题，使得在应用化学发光免疫分析试剂时，能够通过试剂光值更准确地确定出试剂浓度。
一种基于最优非线性定标精度分析方法

[发明专利]一种基于仅测角航天器轨道面内的规避方法及系统-CN202210160044.5在审
发明人：王炯琦;张艺捷;侯博文;周萱影;孙博文;何章鸣 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于仅测角航天器轨道面内的规避方法及系统，包括以下步骤：获取测角的数据；根据所述测角的数据，建立了航天器轨道面的机动规避模型；根据所述机动规避模型得到观测度量准则；基于所述观测度量准则，得出航天器轨道面机动规避策略。本发明提出了最优规避脉冲机动，使得在危险交会时刻己方航天器(目标器)相对于有接近能力的非合作目标(追踪器)的可观测性最弱，即可使己方航天器可以较好避免发生危险交会，并通过仿真验证了最优规避机动方案的可行性。
一种基于仅测角航天器轨道规避方法系统

[发明专利]一种卫星电源系统异常的检测方法及装置-CN202210160039.4在审
发明人：王炯琦;魏居辉;陈彧赟;何章鸣;周萱影;朱慧斌;肖亚琪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种卫星电源系统异常的检测方法，包括以下步骤：获取卫星电源系统数据；根据所述卫星电源系统数据，利用LSTM建立卫星正常运行时的电源系统模型；根据所述电源系统模型对卫星电源系统的未来状态进行预测；更新卫星电源系统数据，对所述电源系统模型进行修正。在系统出现异常的情况下，仍然能基于历史数据对系统状态做出有效预测。检测结果表明，该方法具有较低的虚警率和较高的检出率，分别为9.18％和98.37％。
一种卫星电源系统异常检测方法装置

[发明专利]一种基于优化核密度估计和JS散度的故障诊断方法-CN202110158768.1有效
发明人：何章鸣;魏居辉;王炯琦;朱慧斌;侯博文;孙博文;周萱影;邢尧 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供一种基于优化核密度估计和JS散度的故障诊断方法，用于诊断具有平稳分布特性的硬件设备的故障。首先，该方法先估算最优核密度带宽，从而得到最优核密度函数估计；其次，通过滑动采样窗口导出了样本密度分布和总体密度分布之间JS散度的分布特征；最后，给出基于JS散度的故障检测阈值与隔离阈值，进而构建了一种基于优化核密度估计和JS散度的故障诊断方法。针对轴承等具有平稳分布特性的硬件，该方法可以有效提高故障诊断的性能。
一种基于优化密度估计 js 故障诊断方法

[发明专利]一种平稳弹道数据处理方法-CN202010575718.9有效
发明人：何章鸣;王炯琦;马正芳;周萱影;吕东辉;魏居辉;朱慧斌;孙博文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种平稳弹道数据处理方法，其特征在于，包括：通过冗余测量，获取弹道的初始测量数据；采用预先构造的快速判定准则识别所述初始测量数据中的野点；将所述野点从所述初始测量数据中剔除；确定所述弹道的有效测量数据。采用该方法可以快速识别出弹道的初始测量数据中的野点，也能防止将带有随机噪声的弹道数据误判为野点，使得剔除野点并获得弹道的有效测量数据的工作得以快速开展。
一种平稳弹道数据处理方法

[发明专利]基于故障噪声比及特征提取的微小故障诊断方法及系统-CN202010547802.X有效
发明人：何章鸣;王大轶;王炯琦;马正芳;侯博文;吕东辉;魏居辉;周萱影 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了基于故障噪声比及特征提取的微小故障诊断方法及系统，所述方法包括，通过对航天器控制系统的运动学和动力学分析获得所述控制系统的监控数据；获取所述监控数据的低频数据，并通过叠加方法提高所述低频数据的故障噪声比；基于不同故障之间的非对称重要性因子对提高故障噪声比的低频数据进行特征提取后对该低频数据进行数据降维获得对应的非对称可视化映射；根据所述非对称可视化映射分离所述监控数据中的故障数据。本技术方案通过提高故障噪声比及数据降维的可视化映射，提高基于故障噪声比及特征提取的微小故障诊断性能，这对提高在轨航天器可靠性和延长航天器寿命具有重要意义。
基于故障噪声比及特征提取微小故障诊断方法系统

[发明专利]一种弹载平台导航方法及系统-CN202110081249.X在审
发明人：王炯琦;吕东辉;周萱影;陈彧赟;何章鸣;侯博文;魏居辉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种弹载平台导航方法及系统，包括：通过惯性导航装置获取当前时刻的输出状态值；查询当前时刻的地图陆标，根据查询到的当前时刻的地图陆标，计算当前时刻基于地图陆标的输出偏差估计值；查询当前时刻的机会陆标，根据查询到的当前时刻的机会陆标，计算当前时刻基于机会陆标的输出偏差估计值；对所述基于地图陆标的输出偏差估计值和基于机会陆标的输出偏差估计值进行融合计算，得到当前时刻的输出偏差补偿项；将所述输出偏差补偿项代入到所述当前时刻的输出状态值进行补偿，得到所述弹载平台修正后的姿态和位置。通过该技术方案，可以有效提高导弹在导航时弹载平台的状态估计精度。
一种平台导航方法系统

[发明专利]基于模型误差补偿的多星联合定轨方法-CN201910051659.2有效
发明人：王炯琦;周海银;潘晓刚;何章鸣;周萱影;侯博文;吕东辉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及卫星定轨道领域，尤其涉及一种基于模型误差补偿的多星联合定轨方法，所述方法包括：根据天基测控网卫星群和目标卫星的动力学模型，以及地基测控网和天基测控网的观测模型，建立目标卫星的初级多星联合定轨方程；根据初级多星联合定轨方程，获得目标卫星的轨道计算值，并结合目标卫星的轨道观测值，获得OC残差；通过确定OC残差对应的误差源，分别建立动力学模型的误差补偿项和观测模型的误差补偿项；根据初级多星联合定轨方程以及动力学模型和观测模型的误差补偿项，建立目标卫星的天地基多星联合定轨方程。本发明利用天、地基联合定轨策略，并通过动力学模型和观测模型等两类模型误差的补偿，从而提高了目标卫星的定轨精度。
基于模型误差补偿联合方法

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