[发明专利]一种约束条件下系统层与用户层GDOP最小值计算方法有效

专利信息
申请号: 202110892840.3 申请日: 2021-08-04
公开(公告)号: CN113589346B 公开(公告)日: 2023-03-21
发明(设计)人: 滕云龙;汪忠来;刘影;孙鼎 申请(专利权)人: 电子科技大学;电子科技大学长三角研究院(湖州)
主分类号: G01S19/42 分类号: G01S19/42;G01S19/37
代理公司: 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 代理人: 王伟
地址: 611731 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开一种约束条件下系统层与用户层GDOP最小值计算方法,应用于导航技术领域,针对传统的适用于计算多模接收机GDOP理论最小值(或者数学最小值)的方法不再适用于计算约束条件下GDOP最小值的问题,本发明将卫星高度角这一约束条件引入到GDOP最小值计算过程,分别构建约束条件下系统与用户层的几何观测矩阵,结合矩阵分块与分块后的矩阵求逆,得到非对角元素对计算GDOP最小值无影响,通过对角元素矩阵求迹,计算出约束条件下系统层与用户层的GDOP最小值。
搜索关键词: 一种 约束 条件下 系统 用户 gdop 最小值 计算方法
【主权项】:
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