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[发明专利]固载型双核铑金属配合物催化剂及其制备方法和应用-CN201810129290.8有效
发明人：张昉;李震忠;刘金秀;李树媛;李松;曹林清 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：所述的固载型双核铑金属配合物催化剂包括：Zn2+与2‑甲基咪唑形成作为载体的金属有机骨架ZIF‑8；以及，被2‑甲基咪唑轴向修饰后的Rh2(esp所述的制备方法包括：使包含Rh2(esp)2、2‑甲基咪唑和溶剂的混合体系于室温条件下反应形成2‑甲基咪唑轴向修饰的Rh2(esp)2，之后向所述混合体系内加入Zn2+，于室温下反应获得固载型双核铑金属配合物催化剂本发明采用2‑甲基咪唑作为合成ZIF‑8的有机配体，其不仅与锌离子自组装形成ZIF‑8的金属骨架，而且与Rh2(esp)2发生轴向配位，配位后不但不影响Rh2(esp)2的反应活性，反而提高了催化合成N‑H丙环类化合物的反应选择性，而且也有普适性
固载型双核铑金属配合催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种新型电子制动系统-CN202111655383.2在审
发明人：王磊;陶文明;张吉磊;宋正清 -专利权人：舜泰汽车有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：该新型电子制动系统新型电子制动系统，通过将ESP模块植入到EHB系统(线控制动系统)中，能够对无人车在恶劣的行驶工况条件下，保持车身的稳定，并且通过采用电子机械制动模块和ESP模块协同控制的方式，能够提高无人车制动控制的精确性和实时性
一种新型电子制动系统

[发明专利]一种全自动泊车方法及系统-CN201910824305.7在审
发明人：刘卫东;丁文敏;马燕;汪韩韩;王爱春 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动泊车方法及系统，该系统包括：传感系统、控制系统和执行系统，执行系统包括EPS、ESP、EMS和TCU，该方法中:传感系统获取车辆周围障碍物的距离信息以及车位信息；控制系统向ESP送目标距离、目标速度及挡位请求，以及向EPS发送目标角度；ESP用于根据所述目标距离及目标速度控制车辆进行前后移动以及制动，以及用于将所述挡位请求发送至TCU，由TCU进行换挡切换，EPS用于根据所述目标角度控制方向盘调整车身角度
控制系统传感系统目标距离挡位控制精准度车辆周围车位信息发送目标角度控制距离信息前后移动请求发送速度控制自动泊车换挡障碍物方向盘泊车车身制动

[发明专利]一种扭矩控制方法、装置及车辆-CN202010511381.5在审
发明人：门昌伟;梁超;储琦;代康伟;梁海强 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种扭矩控制方法、装置及车辆，所述方法包括：在驱动挡位下，若接收到制动信号，则监测车身电子稳定系统ESP功能信号；根据所述车身电子稳定系统ESP功能信号，在满足预设条件时，进行限扭矩控制；在进行限扭矩控制后通过上述方案，可以降低车身电子稳定系统ESP在与整车控制器VCU进行匹配的过程中，由于扭矩变化过快造成的制动磨盘声音大，制动系统的耐久性差的问题。
一种扭矩控制方法装置车辆

[发明专利]汽车主动安全ABS/ESP协调控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210392603.5在审
发明人：张涛 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车主动安全ABS/ESP协调控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该汽车主动安全ABS/ESP协调控制方法，包括：针对ABS采用最佳滑移率控制方式，搭建对应的最佳滑移率控制模型；针对EPB采用模糊PID控制方式，搭建对应的模糊PID控制模型；基于最佳滑移率控制模型和模糊PID控制模型，增加一个顶层协调控制器，并建立一个协调控制策略表；基于协调控制策略表，根据车辆稳定状态和不同工况协调ABS和ESP的控制力度和接入时机。
汽车主动安全 abs esp 协调控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种驾驶辅助的控制方法、系统、存储介质及车辆-CN202110011572.X在审
发明人：范恒博;李齐丽 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助技术领域，公开了一种驾驶辅助的控制方法、系统、存储介质及车辆，所述控制方法包括：通过ESP实时获取ADAS的运行状态；当ADAS的运行状态为正常时，通过ADAS获取第一数据以及第二数据；当所述第一数据以及所述第二数据中的一种或两种满足预设制动条件时，通过ADAS向ESP发送第一制动请求；通过ESP根据所述第一制动请求对车辆进行扭矩控制，并对车辆进行制动。
一种驾驶辅助控制方法系统存储介质车辆

[发明专利]一种基于驾驶安全的ESP的控制方法和系统-CN202211235613.4在审
发明人：卢明宇 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶安全的ESP的控制方法和系统，其中方法包括以下步骤：S1，根据起始点和终点选择最优路径；S2，实时采集最优路径上的图像和环境监测数据，生成最优路径上的交通场景，并实时上传至车辆控制中心；S3，结合实时天气信息和实时生成的所述最优路径上的交通场景，选择ESP控制模式。本发明通过采集最优路径上的图像和环境监测数据，生成最优路径上的交通场景，根据交通场景的分析，提前调整车辆的ESP控制模式，不会出现延迟，并提前语音播报预警，是驾驶员提高警惕，从而有效提高驾驶安全性。
一种基于驾驶安全 esp 控制方法系统

[发明专利]一种耐高温阻燃ESP泡沫板制备工艺-CN202310855730.9在审
发明人：徐新明;乐红金;衡井才 -专利权人：江苏中辉包装材料有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种耐高温阻燃ESP泡沫板制备工艺，耐高温阻燃ESP泡沫板生产工艺简练精妙，易操作，且生产效率高，并且阻燃剂和耐高温填料提高了可发性聚苯乙烯颗的耐高温和阻燃性能，耐高温和阻燃效果好，侧板和边板配合使用，起到了支撑和保护的作用，将组合板进行保护，增加了耐高温阻燃ESP泡沫板的结构强度和结构稳定性，涂覆有防火胶黏剂的防火板，增加了防火阻燃效果，当遇到高温时，填充在防火板的多个蜂窝孔内的灭火粉会会散开，进一步地进行阻燃效果
一种耐高温阻燃 esp 泡沫板制备工艺

[发明专利]用于处理VXLAN报文的方法、装置及系统-CN201510127449.9有效
发明人：查敏;刘树成 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H04L12/701 文献下载
摘要：该方法中，第一路由器接收VTEP发送的VXLAN报文，所述VXLAN报文包括VNI；所述第一路由器根据所述VXLAN报文，获得封装后的报文，所述封装后的报文是对所述VXLAN报文进行IPsec‑ESP封装后获得的报文，所述封装后的报文包括IP头、所述VNI、ESP头和加密的所述VXLAN报文，所述VNI封装于所述IP头和所述ESP头之间；所述第一路由器向第二路由器发送所述封装后的报文。
用于处理 vxlan 报文方法装置系统

[实用新型]一种用于ESP英语教学的情景模拟学习系统-CN201520337349.4有效
发明人：欧阳志群 -专利权人：欧阳志群;湖南涉外经济学院
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种用于ESP英语教学的情景模拟学习系统，属于教育教学辅助工具领域，它包括围桌，围桌上设置有导轨，导轨上连接有音像装置，围桌上沿导轨间隔设置有若干按钮；所述音像装置包括设置在导轨上的驱动座本实用新型的目的是提供一种用于ESP英语教学的情景模拟学习系统，方便ESP英语学习小组情景会话，便于随时更换模拟场景，同时方便学生课后矫正错误。
一种用于 esp 英语教学情景模拟学习系统

[实用新型]汽车ESP上支架-CN201520823955.7有效
发明人：陈至宇;冯渝 -专利权人：重庆至信实业有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车ESP上支架，包括用于安装ESP的安装板，其特征在于：所述安装板的边沿朝向所述安装板上方延展形成有三个用于安装固定的固定板，三个所述固定板在上下方向上的投影位置呈三角关系，三个所述固定板所在的平面相互平行本实用新型结构简单，安装方便，也便于加工和生产，另外还降低了与车身之间的共振，提高了动刚度，减轻了对ESP带来的不良影响。
汽车 esp 支架

[实用新型]电子车身稳定装置用支架及汽车-CN201220580877.9有效
发明人：权香妮;陈德利;刘欣 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型的电子车身稳定装置用支架与ESP的每一固定点处均设置一缓冲件，以通过所述缓冲件加强紧固的同时，防止汽车的震动传导至ESP，而影响该ESP工作的稳定性。
电子车身稳定装置支架汽车

[实用新型]汽车ESP支架-CN201920086192.0有效
发明人：韩耀东 -专利权人：武汉中人瑞众汽车零部件产业有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车ESP支架，包括架体，所述架体具有一基板，基板的两端同向折弯，其中基板的一端折弯呈弧形结构，另一端折弯形成一异型板，所述异型板板面与基板板面垂直，异型板上端面呈梯形台面，异型板的前端部连接一安装板
异型板安装板基板本实用新型架体折弯腰圆形通孔弧形结构基板板面梯形台面同向折弯板板面勾形槽前端部上端支架垂直加工汽车

[实用新型]电源快切多级配合装置-CN202020445618.X有效
发明人：殷银华;吴桂林;姚红梅;刘伟伟;吴梅;朱华;周祥华 -专利权人：湖北三宁化工股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：电源快切多级配合装置，可以配合快切装置实现特殊情况下的电源转换，并通过多级快切装置的转换，使得在供电网完全故障的情况下，利用ESP紧急电源向重点负荷提供临时过渡电源，待发电机工作后ESP紧急电源断开，由发电机向重要负荷供电
电源多级配合装置

[发明专利]全轮驱动系统-CN200580036108.5无效
发明人：艾多·德兰瑟 -专利权人：哈尔德克斯引力股份公司
申请日： 2005-10-17 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制车辆的方法，该车辆包括：由离合作用啮合的全轮驱动联轴节(4、106)；和与该车辆制动系统连结的电子稳定程序(ESP)系统(2)。在该方法中，ESP系统(2)与全轮驱动联轴节(4、106)交换信息，以便在拐弯过程中改进车辆的可控性。本发明还涉及一种执行上述方法的全轮驱动系统。
驱动系统