“宋正清”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种线控底盘用双向线控转向系统-CN202320223598.5有效
发明人：任云云;宋正清;周生航;孙启明 -专利权人：舜泰汽车有限公司;湖南航天诚远精密机械有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线控底盘用双向线控转向系统，属于汽车工程技术领域。该转向系统包括转向横拉杆，转向执行电机，连接管，转角‑转矩传感器，齿轮齿条传动机构，其中，在转向横拉杆的内端设置有转向执行电机，在转向执行电机上设置有转角‑转矩传感器，在转向执行电机的旁侧设置有齿轮齿条传动机构，两个齿轮齿条传动机构通过连接管相连接。本实用新属于量产方案，成熟产品，易于实现量产；同时方向机的线控控制精度可以达到1°，响应延时可以达到50ms以内，电机转角速度也可以达到600°/S。基于这些性能，该产品在实现同向转动与反向转动时控制精度、一致性、同一性指标会更加优越。
一种底盘双向转向系统

[实用新型]一种线控底盘用桥边转向驱动桥-CN202320223599.X有效
发明人：于保卫;周生航;孙启明;宋正清 -专利权人：舜泰汽车有限公司;湖南航天诚远精密机械有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线控底盘用桥边转向驱动桥，属于汽车工程技术领域。该桥边转向驱动桥包括轮端安装端，半轴，转向横拉杆，单边输出减速器，转向节，其中，在半轴的外端设置有轮端安装端，在半轴的内端设置有单边输出减速器，在轮端安装端上设置有转向节，半轴有两个，两个半轴的内端相对接，在两个转向节之间连接有转向横拉杆。本实用新型使车辆的越野性能得到充分提升，而且避免了簧下质量过大、差速锁控制不连续等问题，同时使成本得到一定程度的降低。此外，本实用新型使智能底盘及所搭载的系统进行高速拖行的问题得到有效解决，较现有技术具有显著的进步。
一种底盘用桥边转向驱动

[实用新型]一种线控底盘检测调试用转毂测试台-CN202320220522.7有效
发明人：张震;孙启明;周生航;宋正清 -专利权人：清研智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线控底盘检测调试用转毂测试台，属于汽车工程技术领域。该转毂测试台包括负载滚筒系统总成，坡台，基板，控制柜，数据线；负载滚筒系统总成包括速度传感器，惯性滚筒，负载调节电机，其中，负载调节电机与惯性滚筒传动连接，在惯性滚筒的端部设有速度传感器；在基板上具有坡台，在坡台的顶端设置有若干负载滚筒系统总成，负载滚筒系统总成通过数据线与控制柜电性连接。本实用新型在速度测试精度、响应延时、阶跃控制、上位机自动化控制等方面得到显著提升，而且在上位机综合测试的基础上完成车速的标定，加载等工作，充分满足智能底盘的测试要求。
一种底盘检测调试用转毂测试

[发明专利]一种两栖特种无人平台的自动驾驶系统-CN202310454690.7在审
发明人：王磊;任云云;宋正清;于保卫 -专利权人：舜泰汽车有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种两栖特种无人平台的自动驾驶系统，属于自动驾驶领域。该系统的工作过程为：控制器首先通过网口、串口、CAN总线获取激光雷达点云数据、摄像头图片信息以及车辆底盘反馈信息等，将得到的点云数据与位置信息通过ndt融合定位算法对数据进行融合与校准，得到特种车辆精确位置；然后控制器调用决策控制模块输出宏观的决策指令，最后控制系统将根据环境传感器识别特种车辆所行驶的环境对车辆进行控制，同时通过调用CAN总线通讯模块实时下发车辆转向与油门等控制指令。本发明是结合水陆两栖环境设计的自适应自动驾驶控制系统，解决了目前两栖特种车自动驾驶水陆综合控制等问题。
一种两栖特种无人平台自动驾驶系统

[发明专利]一种高记忆表型肿瘤浸润T淋巴细胞的培养方法-CN202110332346.1有效
发明人：顾建英;周宇红;卢莉莉;孙磊;吴伟忠;卫传元;高子煦;肖淑秀;宋正清;白金金 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C12N5/0783 文献下载
摘要：本发明公开了一种高记忆表型肿瘤浸润T淋巴细胞的培养方法，包括：无菌切取肿瘤组织置于培养液中，在无菌冷链条件下将瘤体机械剪碎、消化，获取单细胞悬液，分离提取肿瘤浸润T淋巴细胞，加入到含有分离诱导培养液的培养基中进行体外扩增和诱导分化，培养7–21天得到高记忆表型肿瘤浸润T淋巴细胞，分离诱导培养液为含有IL‑2、IL‑7、IL‑15浓度分别为10ng/ml、10ng/ml、20ng/ml的培养基。本发明通过分离诱导培养液对TIL细胞进行体外扩增和诱导分化，最大限度获得具有高效增殖活性及强大肿瘤杀伤能力的高记忆表型TILs，方法简单且高效，记忆表型T淋巴细胞占比高，可用于治疗晚期恶性黑色素瘤。
一种记忆表型肿瘤浸润淋巴细胞培养方法

[实用新型]一种四驱四转向底盘驱动结构-CN202220293691.9有效
发明人：王磊;陶文明;宋正清;张吉磊 -专利权人：舜泰汽车有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四驱四转向底盘驱动结构。所述四驱四转向底盘驱动结构，包括：第一驱动桥、第二驱动桥、第一驱动电机、第二驱动电机、第一方向机和第二方向机；第一驱动电机通过第一驱动桥分别与左前轮和右前轮连接；第二驱动电机通过第二驱动桥分别与左后轮和右后轮连接，第一驱动电机和第二驱动电机均与车辆ECU连接；第一方向机分别与车辆ECU、左前轮和右前轮连接，第一方向机用于控制左前轮和右前轮转向；第二方向机分别与车辆ECU、左后轮和右后轮连接，第二方向机用于控制左后轮和右后轮转向。本实用新型可以实现车辆的四转向四驱动并形成更好的行车稳定性和便捷性。
一种四驱四转向底盘驱动结构

[实用新型]一种四驱前转向底盘驱动结构-CN202220296086.7有效
发明人：王磊;陶文明;周生航;宋正清 -专利权人：舜泰汽车有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四驱前转向底盘驱动结构。所述四驱前转向底盘驱动结构，包括：第一驱动桥、第二驱动桥、第一驱动电机、第二驱动电机和方向机；所述第一驱动电机通过所述第一驱动桥分别与左前轮和右前轮连接；所述第二驱动电机通过所述第二驱动桥分别与左后轮和右后轮连接，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与车辆ECU连接；所述方向机分别与所述车辆ECU、所述左前轮和所述右前轮连接，所述方向机用于控制所述左前轮和所述右前轮转向。本实用新型可以实现车辆的前转向四驱动形成更好的行车稳定性。
一种四驱前转向底盘驱动结构

[外观设计]无人清扫车（SC20）-CN202230046918.5有效
发明人：王磊;陶文明;宋正清;周生航 -专利权人：舜泰汽车有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人清扫车（SC20）。2.本外观设计产品的用途：用于清扫车脱离人工操作，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人清扫 sc20

[发明专利]一种新型电子制动系统-CN202111655383.2在审
发明人：王磊;陶文明;张吉磊;宋正清 -专利权人：舜泰汽车有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型电子制动系统。该新型电子制动系统新型电子制动系统，通过将ESP模块植入到EHB系统(线控制动系统)中，能够对无人车在恶劣的行驶工况条件下，保持车身的稳定，并且通过采用电子机械制动模块和ESP模块协同控制的方式，能够提高无人车制动控制的精确性和实时性。
一种新型电子制动系统

1
共 9 条