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[发明专利]一种无人车及其控制系统-CN202111653755.8有效
发明人： 李永嘉;李飞;王焘;马学召;冯信强 -专利权人：上海易咖智车科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车及其控制系统，包括第一供电模块、第二供电模块、处理器和至少两个I/O模块；第一供电模块用于将外部电源提供的供电电源转换为第一电源信号，并在接收到整车控制器发送的休眠控制信号时，将第一电源信号提供至处理器，在接收到整车控制器发送的唤醒控制信号时，将第一电源信号提供至处理器和各I/O模块；至少两个I/O模块包括第一I/O模块；第一I/O模块的输出端与第二供电模块的使能端电连接，第一I/O模块用于在接收到第一电源信号时将处理器提供的使能信号提供至第二供电模块；第二供电模块用于根据外部电源提供的供电电源和使能信号，向各I/O模块提供第二电源信号；该无人车及其控制系统的能够满足较大的功率输出，且续航时间较长。
一种无人及其控制系统

[发明专利]一种煤化工生产废水除硬系统及方法-CN202310967119.5在审
发明人：战飞;安建刚;李金泽;李永嘉;于金意;展京芸 -专利权人：山东汇盛天泽环境工程有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C02F1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤化工生产废水除硬系统及方法，属于工业废水处理技术领域。本发明使用依次相连的钠离子交换树脂罐A、钠离子交换树脂罐B进行废水除硬，除硬彻底，能够达到个位数量级，同时大大降低了除硬软化工艺段的药剂费，吨水处理费用在1元/m3左右，并节省占地面积。为后续膜系统的运行带来诸多便利，运行费用大大降低。钠离子交换树脂罐A、钠离子交换树脂罐B使用硫酸盐进行再生，再生废液中的钙离子与硫酸根反应生成硫酸钙，其易沉淀，形成石膏固体物，可综合利用，再生时无需外排废水，节省处理费用。
一种煤化工生产废水系统方法

[发明专利]一种原子级镍掺杂增强内建电场优化MnO2-CN202210709285.0有效
发明人：杨志宇;王德维;付真真;刘霞;姚烨波;高雪颖;吉英杰;李永嘉;严乙铭 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01G11/46 文献下载
摘要：一种原子级镍掺杂增强内建电场优化MnO2材料的制备方法及应用，属于电极材料制备领域。包括前驱体溶液制备，并通过水热合成和干燥得到Ni‑MnO2。本发明通过简单的镍掺杂增强MnO2内建电场来离子在其中的扩散能垒，从而提高了二氧化锰电极材料的电化学性能和除盐性能，该方法制备步骤简单，易于操作。
一种原子掺杂增强电场优化 mno base sub

[发明专利]一种防疫消杀用可调式超声雾化器-CN202211218079.6有效
发明人：叶明树;李永嘉;丘赠林 -专利权人：厦门金名节能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种防疫消杀用可调式超声雾化器，包括筒状固定容器，分为中心出雾区、以及围设于所述中心出雾区的环形产雾区，所述中心出雾区的底部下凹设有出雾罩，所述出雾罩的侧壁上设置有多个出雾孔，所述环形产雾区的底部密封设置有环形封板，所述环形封板的上表面固定装置有多个超声雾化片；排雾机构，包含按间隔设置于所述筒状固定容器的侧壁上的多个进风口、以及固定装置于所述环状分隔板上的排雾风扇；挡位件，通过相应的升降驱动机构可升降安装于所述出雾罩的下侧，设定所述出雾孔的数量为n，所述挡位件上升到位时，挡位件对至多n‑1个出雾孔形成封闭阻挡。本发明在满足基本的消杀任务的同时，能够根据需要进行快速定点的消杀作业。
一种防疫消杀用可调式超声雾化器

[实用新型]一种高适应性防疫消杀用超声雾化器-CN202222623594.4有效
发明人：叶明树;李永嘉;李军 -专利权人：厦门金名节能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高适应性防疫消杀用超声雾化器，包括筒状固定容器，分为中心出雾区、以及环形产雾区；环形封板，连接于环形产雾区的底部，其上表面按间隔固定装置有多个超声雾化片；出雾罩，密封连接于中心出雾区的底部，其侧壁上按间隔向下倾斜贯穿设置有多个第一出雾孔和第二出雾孔；排雾机构，包含设置于筒状固定容器上的多个进风口、以及固定装置于所述环状分隔板上的排雾风扇；挡位件，通过相应的升降驱动机构可升降安装于所述出雾罩的下侧，所述挡位件上升到位时，其抵接凸起部分别封闭抵接在相应的第二出雾孔的外端部。本实用新型能够有效对消杀气溶胶的喷洒方向和喷洒压力进行快速精准切换，从而有效提升消杀适应性。
一种适应性防疫消杀用超声雾化器

[实用新型]一种动力机构振动量监测用装置-CN202222959419.2有效
发明人：叶明树;李永嘉;林才成 -专利权人：厦门金名节能科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力机构振动量监测用装置，包括固定壳体，呈细长形状设置；控制模块，安装于所述固定壳体的中部；振动传感器，连接到所述控制模块上，所述振动传感器安装于所述固定壳体的上端部，用于获取动力机构运行时所产生的振动量；信号发射模块，连接到所述控制模块上，所述信号发射模块固定装置于所述控制模块下侧的固定壳体上，通过所述信号发射模块将所述振动传感器获取的振动信号传输至外界设备的接收端；供电模块，连接到所述控制模块上，用于对振动传感器、信号发射模块进行供电。本实用新型在动力机构的振动量变化较小的情况下便能够做出振动异常的判断，以在动力机构出现故障后的较短时间内发出驱动机构存在振动异常的提示。
一种动力机构振动监测装置

[发明专利]一种用于直接甲酸盐燃料电池阳极的载体-金属强相互作用催化剂的制备方法-CN202210797205.1在审
发明人：严乙铭;张凯欣;唐政;李永嘉 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01M4/92 文献下载
摘要：一种用于直接甲酸盐燃料电池阳极的载体‑金属强相互作用催化剂的制备方法，属于液体燃料电池阳极催化剂领域。本发明将二氧化钌在去离子水中超声分散后与氯亚钯酸溶液混合、加热搅拌、洗涤、真空干燥、在氩气氛围下于管式炉中进行煅烧处理，自然冷却后，得最终催化剂Pd/RuO2。该法所制得的载体负载金属催化剂，利用了二氧化钌(载体)和钯(金属)之间的强相互作用，有效促进了中间体的脱附并提高了甲酸盐电氧化的催化活性。
一种用于直接甲酸燃料电池阳极载体金属相互作用催化剂制备方法

[发明专利]一种EPB电机工作状态监控方法、装置、VCU及存储介质-CN202111587779.8有效
发明人：马学召;李永嘉;潘辉;李飞 -专利权人：上海易咖智车科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPB电机工作状态监控方法、装置、VCU及存储介质。该检测方法应用于EPB制动系统；所述EPB制动系统包括EPB电机、制动卡钳及控制模块；所述EPB电机工作状态监控方法包括：根据执行指令控制所述EPB电机作用所述制动卡钳以进入驻车状态；获取电流传感器采集的EPB电机的电流曲线；其中，所述电流曲线包括EPB电机启动阶段、EPB电机空载运行阶段及EPB电机负载运行阶段；提取所述EPB电机负载运行阶段的电流积分参数、斜率参数及时间参数；根据所述电流积分参数、所述斜率参数及所述时间参数监控所述EPB电机工作状态。本方案实现了对EPB电机工作状态的实时监控，保证整车驻车状态的可控性。
一种 epb 电机工作状态监控方法装置 vcu 存储介质

[实用新型]一种防疫消杀用超声雾化器-CN202221045192.4有效
发明人：叶明树;李永嘉;李凌 -专利权人：厦门金名节能科技有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防疫消杀用超声雾化器，包括固定壳体，所述固定壳体的上部设有若干个相应的消毒液储液腔；微型增压泵，所述微型增压泵的进液端通过并联设置的管路分别连接到各个消毒液储液腔的底部，微型增压泵的出液端分别向下连接有消毒液出液管；风扇叶片，是由转动安装到所述消毒液出液管的叶片固定部、以及按等角度固接于所述叶片固定部的外围的若干个叶片组成；驱动电机，固定装置于所述固定壳体内并对所述风扇叶片进行转动驱动；封板，可拆卸装置于所述固定壳体的下部；超声雾化器，所述超声雾化器的进液端连接于所述消毒液出液管的出液端。本实用新型能够有效根据使用需求对待雾化的消毒液进行精准配置，以达到更好的消杀效果。
一种防疫消杀用超声雾化器

[发明专利]用于直接甲酸盐燃料电池阳极催化剂Pd/WO3-x-CN202210733271.2在审
发明人：严乙铭;张凯欣;李永嘉;唐政 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01M4/90 文献下载
摘要：用于直接甲酸盐燃料电池阳极催化剂Pd/WO3‑x的制备方法，属于液体燃料电池阳极催化剂领域。包括载体WO3的制备，Pd的负载。本发明以硼氢化钠作为还原剂，同时调整还原剂的用量，还原钯的同时在WO3中产生了大量氧空位，这有利于甲酸盐电氧化过程中钯上的吸附氢中间体向载体转移。不仅操作简单，而且适用于高浓度甲酸盐电解液的电催化，有针对性的解决了甲酸盐电氧化过程中吸附氢难脱附的问题。此外，从催化剂成本考虑，本发明所用贵金属钯含量少，在降低产品成本的同时提高了产品的电催化性能。
用于直接甲酸燃料电池阳极催化剂 pd wo base sub

[发明专利]一种用于直接甲酸盐燃料电池阳极的金属氧化物修饰电催化剂的制备方法-CN202210627138.9在审
发明人：严乙铭;李永嘉;张凯欣;唐政;吉英杰;刘霞;王德维;杨志宇 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：一种用于直接甲酸盐燃料电池阳极的金属氧化物修饰电催化剂的制备方法，属于燃料电池阳极催化剂领域。商业钯炭催化剂经铁盐前驱体水溶液处理之后，通过新制硼氢化钠水溶液实现铁氧化物的生成；随后进行减压过滤、45℃真空干燥、研磨、在氩气氛围下于管式炉中进行400℃煅烧处理2h，之后自然冷却、再次研磨，即得最终金属氧化物修饰商业钯炭催化剂。针对甲酸盐电催化氧化特征，该法所制得催化剂更适合用于直接甲酸盐燃料电池阳极，所引入的金属氧化物颗粒分散在商业贵金属催化剂原有钯金属颗粒周围，有效促进了强吸附中间体的脱附并提高了催化剂活性。从贵金属催化剂出发，针对不同类型燃料电池阳极反应特征，有目的地进行改性，提升性能。
一种用于直接甲酸燃料电池阳极金属氧化物修饰催化剂制备方法

[发明专利]一种用于直接甲酸盐燃料电池阳极的双位点催化剂的制备方法-CN202210709657.X在审
发明人：严乙铭;李永嘉;孙贺;张凯欣;唐政;杨志宇 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：一种用于直接甲酸盐燃料电池阳极的双位点催化剂的制备方法，属于燃料电池阳极催化剂领域。商业钯炭催化剂经铜盐前驱体水溶液处理后，随后进行减压过滤、真空干燥、研磨、在氩气氛围下于管式炉中进行煅烧处理，之后自然冷却，即得最终催化剂。该法所制得催化剂适用于直接甲酸盐燃料电池阳极，通过向载体引入廉价过渡金属相关物种，有效促进了中间体的脱附并提高了催化剂活性。
一种用于直接甲酸燃料电池阳极双位点催化剂制备方法

[实用新型]一种防疫消杀用消毒液雾化装置-CN202221044916.3有效
发明人：叶明树;李永嘉;施东毅 -专利权人：厦门金名节能科技有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防疫消杀用消毒液雾化装置，包括固定壳体，所述固定壳体的上部分别设有若干个相应的消毒液储液腔；微型增压泵，固定装置于所述固定壳体的中部，所述微型增压泵的进液端通过并联设置的管路分别连接到各个消毒液储液腔的底部，微型增压泵的出液端分别向下连接有消毒液出液管；风扇叶片，是由转动安装到所述消毒液出液管的叶片固定部、以及按等角度固接于所述叶片固定部的外围的若干个叶片组成；驱动电机，固定装置于所述固定壳体内并对所述风扇叶片进行转动驱动；封板，可拆卸装置于所述固定壳体的下部；雾化喷头，连接于所述消毒液出液管的出液端。本实用新型能够在消毒液雾化颗粒的沉降过程中形成广泛、快速地扩散。
一种防疫消杀用消毒液雾化装置

[实用新型]一种用于粉体表面改性的搅拌装置-CN202123257789.3有效
发明人：周艺轩;叶绮琪;李永嘉;胡艳珊 -专利权人：佛山金戈新材料股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于粉体表面改性的搅拌装置，包括机座、改性罐体、搅拌装置、助剂喷洒机构、出料阀和压力调节阀。改性罐体包括罐盖与罐体，与电机立于机座上；搅拌装置包括搅拌桨叶、电机和传动机构，搅拌桨叶通过传动带与电机连接并置于罐体底部；压力调节阀和助剂喷洒机构嵌于罐盖上，其中助剂喷洒机构包括助剂接口、助剂导管和喷头，助剂喷头对称分布于罐盖中心的四个方向，助剂导管呈十字形连接四个助剂喷头；出料阀置于罐体的侧面。助剂加料泵通过助剂喷洒机构将助剂喷洒于物料上，有利于助剂在物料上均匀分散。此外，采用大角度高位差的搅拌叶片置于罐体底部，有利于物料搅拌均匀和防止物料挤压于底部。
一种用于体表改性搅拌装置

[实用新型]绝缘电阻检测电路-CN202123404150.3有效
发明人： 李永嘉;李飞;王焘;马学召;冯信强 -专利权人：上海易咖智车科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘电阻检测电路，用于检测车辆的绝缘电阻，所述绝缘电阻检测电路第一检测电路、第二检测电路、采样电路和主控电路，所述第一检测电路包括第一开关电路、第一电阻单元和第二电阻单元，所述第二检测电路包括第二开关电路、第三电阻单元和第四电阻单元；所述第一电阻单元和所述第三电阻单元阻值相同，所述第二电阻单元和所述第四电阻单元阻值相同；所述主控电路用于控制所述第一开关电路和所述第二开关电路的闭合和断开；所述采样电路的第一输入端电连接于所述第一电阻单元和所述第一电阻单元之间；所述采样电路的第二输入端电连接于所述第三电阻单元和所述第四电阻单元之间。通过采用上述方案，实现了检测较为安全的效果。
绝缘电阻检测电路

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