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[发明专利]一种车联网系统组网方法、装置及车联网系统-CN201610784043.2有效
发明人：毕敏;徐华;欧阳卫华 -专利权人：上海工业控制安全创新科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H04W48/08 文献下载
摘要：本发明是关于一种车联网系统组网方法，应用于高级网络制式车辆终端，包括：通过高级网络制式基站接入高级制式网络；接收来自低级网络制式车辆终端的接入请求，根据接入请求，与低级网络制式车辆终端组成相应的车联网簇；向高级网络制式基站发送车联网簇接入信息，其中，车联网簇接入信息包括车联网簇的标识信息；接收高级网络制式基站返回的、与车联网簇的标识信息相对应的接入控制信息，根据接入控制信息，向车联网簇中的低级网络制式车辆终端发送来自高级网络制式基站的通信消息，或者向高级网络制式基站发送来自低级网络制式车辆的通信消息。该方法使低级网络制式车辆终端以一种应用业务接入到高级制式网络，使其能够应用高级制式网络资源。
一种联网系统组网方法装置

[发明专利]一种基于车辆定位的高级驾驶辅助标定系统及方法-CN201811046083.2有效
发明人：李宝东;曹流;谢芳智;陈少文 -专利权人：深圳市东智科技发展有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明适用于高级驾驶辅助系统标定技术领域，提供了一种基于车辆定位的高级驾驶辅助标定系统及方法，包括：高级辅助驾驶系统校正标靶、所述高级辅助驾驶系统校正标靶的导轨机构、辅助定位标靶、控制装置和工业相机。在车辆定位阶段，所述车辆驶入工位，同时，所述车辆的前轮到达前方指定位置；然后，所述控制装置控制所述工业相机拍摄所述辅助定位标靶的图片，得到所述工业相机到所述辅助定位标靶的第一空间位置变换矩阵，由此，可基于多个位置变换矩阵实现对高级辅助驾驶系统的空间位置标定，即实现车辆定位。
一种基于车辆定位高级驾驶辅助标定系统方法

[发明专利]高级驾驶系统和特征使用监测系统以及方法-CN202111523852.5在审
发明人：万婧妍;O·尖霍尼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：一种车辆系统包括：（a）高级驾驶系统和（b）高级驾驶特征中的至少一者，所述高级驾驶系统被配置成基于来自传感器和摄像机中的至少一者的输入来辅助车辆驾驶员执行至少一个驾驶操纵；以及使用模块，其被配置成：当（a）高级驾驶系统和（b）高级驾驶特征中的至少一者关闭时，基于以下至少一项确定（a）高级驾驶系统和（b）高级驾驶特征中的至少一者是否可以开启和使用：至少一个当前车辆操作参数；至少一个当前道路参数；至少一个当前交通参数
高级驾驶系统特征使用监测以及方法

[发明专利]基于车辆历史无线性能安排编队车辆的方法-CN202111533687.1在审
发明人： V·N·S·V·维穆尔;A·J·麦克唐纳;S·T·德罗斯特;C·A·埃弗哈特;A·穆罕默德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种基于车辆历史无线性能安排编队车辆的方法。该方法包括请求车辆请求编队中来自领头车辆的加入该编队的许可。领头车辆确定高级驾驶辅助系统(ADAS)实例健康状况(SOH)的分数是否大于预设的最小阈值，如果是，则确定高级驾驶辅助系统健康状况的总分数是否含有一个以上差异。如果高级驾驶辅助系统健康状况的总分数不包含任何差异，领头车辆分析请求车辆的无线性能历史数据并确定请求车辆的无线性能历史分数。基于请求车辆相对于编队车辆的无线性能分数的无线性能历史分数，将请求车辆安排进入编队。
基于车辆历史无线性能安排编队方法

[发明专利]低压供电控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910497928.8在审
发明人：赵立永 -专利权人：特瓦特能源科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种低压供电控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，上述低压供电控制方法包括：向用户端获取低压供电等级信息；当判定获取的低压供电等级信息为高级别低压供电等级时，向用户端再次获取低压供电等级信息；当判定再次获取的低压供电等级信息为高级别低压供电等级时，生成电动车辆低压系统检验指令，在检验信息表示电动车辆低压系统对应高级别低压供电等级时，生成高级别低压供电指令，并发送包含高级别低压供电指令的高级别低压供电信号，大功率充电装置以高级别低压供电等级为电动车辆的低压系统供电。
低压供电高级别等级信息存储介质低压系统电动车辆电子设备用户端判定大功率充电装置指令检验信息检验指令发送供电安全

[发明专利]移动高级主时钟、建立高级主时钟的方法和自主车辆-CN201910923603.1有效
发明人：保罗·M·刘 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：提供移动高级主时钟、建立高级主时钟的方法和自主车辆。一种高级主时钟被提出。高级主时钟具有：GNSS接口，接收GNSS时间同步数据；实时时钟(RTC)，具有晶体振荡器；一个或多个通信接口，与时钟校正源交换数据；以及时钟校正主机。高级主时钟可在车辆中。
移动高级时钟建立方法自主车辆

[发明专利]基于车载单元的防盗刷方法及装置-CN202110957677.4在审
发明人：岑思阳;袁志刚;姚高飞;刘伟;连卓颖;刘阳;张令晋 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于车载单元的防盗刷方法及装置，所述方法包括：检测到路测单元的感应信号时，根据感应信息与路测单元建立通讯连接，并激活用户车辆的高级驾驶辅助系统，发送车辆检测信息至高级驾驶辅助系统；接收反馈的车辆检测信息，根据车辆检测信息检测车辆距离小于预设距离的车辆数量；当车辆数量等于1时，则实时通过高级驾驶辅助系统获取车辆距离，并当车辆距离大于预设距离时，向路测单元发送车辆信息，完成车辆收费；当车辆数量大于1时，则断开与路测单元的通讯连接，并根据车辆数量对应调整所述用户车辆的速度。采用本方法能够防止在不停车收费被其他车辆误刷的情况，避免用户的经济损失。
基于车载单元防盗方法装置

[发明专利]基于OSEK架构的汽车故障诊断方法、装置、汽车及存储介质-CN201811143617.3在审
发明人：周亚芬;皮许根;陈长健 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：该汽车故障诊断方法，包括如下步骤：获取车辆的各个整车实时状态信息；根据获取的整车实时状态信息，与预先设置的车辆故障状态信息进行比较，判断整车实时状态信息是否为车辆故障状态信息；其中，预先设置的车辆故障状态信息包括高级故障状态信息和普通故障状态信息，判断整车实时状态信息是否为车辆故障状态信息包括，判断识别整车实时状态信息为高级故障状态信息或普通故障状态信息；当判断识别整车实时状态信息为高级故障状态信息时，优先处理高级故障状态信息。
故障状态信息实时状态信息整车车辆故障汽车故障诊断存储介质预先设置架构故障诊断过程优先级分类优先处理重大故障汽车发现

[发明专利]动作调节后的车辆控制-CN201910215935.4在审
发明人：安德鲁·瓦根马克尔;金塔拉斯·文森特·普斯科里奥斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提供“动作调节后的车辆控制”。基于车辆相对于包括起始位置和结束位置的路线的位置来确定高级车辆命令。获取车辆外部环境的图像。基于将所述高级命令和所述图像输入到深度神经网络来确定转向、制动和动力传动系统命令。通过基于所述转向、制动和动力传动系统命令致动车辆部件来操作所述车辆。
动力传动系统车辆控制动作调节制动车辆外部环境车辆部件高级车辆高级命令神经网络图像输入致动图像

[发明专利]高级驾驶辅助系统(ADAS)的自适应报警管理-CN201480077967.8有效
发明人： C·伊泽特;S·格兰措;S·拉伊 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：用于车辆的高级驾驶辅助系统(100)，包括：风险地图部分(110)，维护包含与相应的地理位置相关联的风险信息的风险地图(112)；定位部分(120)，获得车辆的当前地理位置；计算部分(130)，至少根据与车辆的当前地理位置和/或短期将来位置相关联的风险信息计算风险等级；和报警管理部分(140)，基于所计算的风险等级调整高级驾驶辅助系统(100)的报警策略。此外，提供配备有所述高级驾驶辅助系统的车辆、在用于车辆的高级驾驶辅助系统(100)中用于报警管理的方法、和具有存储在其上的用于执行所述的方法的计算机可执行指令的计算机可读介质。
高级驾驶辅助系统 adas 自适应报警管理

[发明专利]在拥挤的室内环境中的设备位置的确定-CN201610920743.X在审
发明人：朴贞美;姜贤珍;韩志旼;李知娥 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本发明提供了一种提供高级驾驶者辅助系统(ADAS)推荐功能的车辆及控制该车辆的方法。该车辆包括采集单元，其配置成采集驾驶者的行为信息；以及，控制器，其配置成基于采集的行为信息确定可向驾驶者推荐的高级驾驶者辅助系统(ADAS)模式，并输出确定的ADAS模式。
拥挤室内环境中的设备位置确定

[实用新型]一种适用于小型私家车里设置的高级行车记录仪-CN201520645176.2有效
发明人：宋国民 -专利权人：宋国民
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于小型私家车里设置的高级行车记录仪，包括高级行车记录仪主体、高清镜头组件、行车数据显示装置，所述高级行车记录仪主体中间设置有高清镜头组件；所述高级行车记录仪主体的上表面中间设置有行车数据显示装置本实用新型结构简单、设计合理，可以准确的记录车辆行驶途中的车辆状况，以及车辆内部发生的一切，并且能够起到提醒驾驶员的功能。
一种适用于小型私家车设置高级行车记录仪

[实用新型]一种车辆控制系统-CN201920746775.1有效
发明人：沈博 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆控制系统。本实用新型提供的车辆控制系统包括：整车控制模块、高级驾驶辅助模块以及接口模块；接口模块包括第一以太网接口和第二以太网接口；整车控制模块的整车控制主处理器与第一以太网接口连接，高级驾驶辅助模块的高级驾驶辅助处理器与第二以太网接口连接本实用新型提供的车辆控制系统可以实现降低系统成本，提高通信速率、通信可靠性以及通信实时性的效果。
以太网接口车辆控制系统本实用新型驾驶辅助整车控制模块接口模块通信可靠性通信实时性降低系统整车控制主处理器处理器通信

[发明专利]一种基于路侧融合感知的自动驾驶可行域控制方法及系统-CN202011426204.3有效
发明人：黄子超;李振华;李一丁;张卓敏;汪林;高剑;范青蓝;张一鹏 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提出一种基于路侧融合感知的自动驾驶可行域控制方法及系统，包括：通过安装在道路上的融合感知设备，识别道路上不利于车辆自动驾驶系统感知的交通事件，并根据交通事件的类别，对不同的具备自动驾驶/高级辅助驾驶功能车辆进行可行域判定，并通过车路通信技术向事件发生路段上游具备相关功能的车辆传达指令，达到预警或限制车辆自动驾驶或高级辅助驾驶系统运行的目的，从而提高道路交通安全。本发明通过直接与车载终端通信或可变情报板、收费站卡点告知的方式，在不直接参与车辆自动控制的情况下，可对自动驾驶/高级辅助驾驶系统进行预警或限制其开启，为道路或交通管理者提供自动驾驶/高级辅助驾驶的预警工具
一种基于融合感知自动驾驶可行控制方法系统

[发明专利]高级紧急制动系统及其制动控制方法-CN201610086591.8有效
发明人：郑秀明 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：高级紧急制动系统及其制动控制方法。根据本发明的实施方式，提供了一种高级紧急制动系统，如果目标位于靠近车辆的位置，则该高级紧急制动系统通过使用安装在该车辆中的雷达传感器和相机来执行紧急制动，所述高级紧急制动系统包括：超声传感器，该超声传感器用于检测位于离车辆近的距离的物体；以及电子控制单元，如果根据由超声传感器检测的采集信号确定与位于车辆的侧面的目标的距离在预定的距离内，则该电子控制单元输出预定的警报控制信号，并且如果确定目标存在于超声传感器和雷达传感器的视角内或者存在于相机和雷达传感器的视角内
高级紧急制动系统及其制动控制方法

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