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[发明专利]省燃耗驾驶评价系统-CN200980152852.X有效
发明人：石田臣宏;西山义孝 -专利权人：优迪卡汽车股份有限公司
申请日： 2009-12-14 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种省燃耗驾驶评价系统，该省燃耗驾驶系统根据与驾驶员的省燃耗驾驶熟习度相称的省燃耗驾驶的评价基准而给予与驾驶员相符的建议，从而消除驾驶员的压力并阶段性地提高驾驶员的省燃耗驾驶技能。本发明的省燃耗驾驶评价系统具备计测评价对象车辆(10)的发动机转速的发动机转速计测装置(1)、计测评价对象车辆(10)的车速的车速计测装置(2)、计测燃料流量的燃料流量计测装置(3)以及控制装置(9)，其中，控制装置(9)具有存储多种与评价对象车辆(10)的省燃耗驾驶评价相关的参数(驾驶评价参数)的标准值和目标值的功能和基于从控制装置(9)外部发送的控制信号而决定所述参数的标准值和目标值的功能。
燃耗驾驶评价系统

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310531588.2在审
发明人：小黑千寻;八代胜也;堀场步;加纳忠彦;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供能够基于本车辆的周边环境来执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对所述本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行所述驾驶控制，以所述第二驾驶状态执行所述本车辆的前进道路变更的动作环境与所述第一驾驶状态的情况相比被限制，所述驾驶控制部控制规定时间或规定行驶距离的所述第一驾驶状态及所述第二驾驶状态下的前进道路变更的上限次数
车辆控制装置方法存储介质

[实用新型]自动驾驶车辆冗余架构和自动驾驶车辆-CN202220851699.2有效
发明人：顾强源;吕洪智;刘言庆 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶车辆冗余架构和自动驾驶车辆，自动驾驶车辆冗余架构包括：自动驾驶系统和辅助驾驶系统；主电池与自动驾驶系统连接；第一供电装置与主电池、自动驾驶系统分别连接；第二供电装置与辅助驾驶系统连接；隔离部件，隔离部件与第一供电装置、第二供电装置分别连接，用于控制第二供电装置与主电池、自动驾驶系统的连通或断开，以及控制第一供电装置与辅助驾驶系统的连通或断开；其中，在隔离部件导通时，第一供电装置与第二供电装置共同为主电池、自动驾驶系统以及辅助驾驶系统供电。采用该架构可以有效解决因低压电网系统故障使得自动驾驶车辆自主行车控制部件无法正常工作的问题，提高驾驶安全性。
自动驾驶车辆冗余架构

[发明专利]用于基于疲劳度控制车辆的设备和方法-CN201711094264.8在审
发明人：全省奂 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本公开提供一种用于基于驾驶员的疲劳度控制车辆的设备和方法。该设备包括：疲劳度学习装置，配置为基于从传感器接收的驾驶员的生物计量信息学习驾驶员的初始疲劳度；疲劳度监测装置，配置为当完成学习驾驶员的初始疲劳度并开始车辆的驾驶时，通过从传感器接收驾驶员的生物计量信息来监测驾驶员的疲劳度，并且输出对应于驾驶员的疲劳度的控制信号；以及驾驶控制器，配置为基于控制信号控制车辆的驾驶。
疲劳度生物计量信息控制信号传感器配置驾驶控制器驾驶监测装置学习装置输出监测学习

[发明专利]一种自动驾驶交通工具、系统及自动驾驶安全控制方法-CN202010396666.9有效
发明人：王永聪 -专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶交通工具、自动驾驶系统及自动驾驶安全控制方法。根据本发明实施例的自动驾驶安全控制方法包括监测无人驾驶交通工具的行驶信息及周围环境信息；根据所述行驶信息判定所述无人驾驶交通工具的自动驾驶装置是否失效；以及在判定所述自动驾驶装置失效后，发送所述自动驾驶失效的状态信息至服务器和/或切换所述自动驾驶交通工具至避险模式。根据本发明实施例的自动驾驶交通工具、自动驾驶系统及自动驾驶安全控制方法，能够在提高无人车的自动驾驶装置失效监测的可靠性的同时，提高失效装置周围装置的安全性。
一种自动驾驶交通工具系统安全控制方法

[发明专利]车辆控制装置及控制方法、地图信息管理系统、存储介质-CN202010970579.X在审
发明人：松永英树;有吉斗纪知;松原海明;土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：能够在较佳的更新时机更新地图信息的车辆控制装置及控制方法、地图信息管理系统、存储介质。车辆控制装置具备识别车辆的周边状况的识别部、以及控制所述车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制部，所述驾驶控制部在正在以多个类型的驾驶状态中的驾驶员的监视义务的程度低的第一驾驶状态使所述车辆行驶、且由所述识别部识别的识别结果满足与所述驾驶状态相关的规定的条件的情况下，向与所述第一驾驶状态相比所述驾驶员的监视义务的程度高的第二驾驶状态变更，车辆控制装置还具备地图更新部，在由所述驾驶控制部进行了从所述第一驾驶状态向所述第二驾驶状态的变更的情况下，所述地图更新部基于所述识别部的识别结果
车辆控制装置方法地图信息管理系统存储介质

[发明专利]车辆控制装置-CN202210943189.2在审
发明人：田中佑典 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：一种车辆控制装置，在判定为驾驶员处于对进行本车辆的驾驶存在障碍的驾驶障碍状态的情况下，开始使本车辆减速并停止的驾驶障碍应对控制，之后，作为驾驶障碍应对控制的处理，在预定的定时开始减速处理，之后，作为驾驶障碍应对控制的处理车辆控制装置，在危险警示点亮处理的执行期间中操作了危险警示开关的情况下，停止驾驶障碍应对控制，在从判定为驾驶员处于驾驶障碍状态起到开始危险警示点亮处理为止的期间中操作了危险警示开关的情况下，不停止驾驶障碍应对控制
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202210154534.4在审
发明人：今西优辉;八代胜也;加藤大智 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：能在各种各样状况下更恰当执行对乘员布置的任务轻的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；驾驶控制部，基于识别到的周边状况来控制车辆的转向及加减速中的一方或双方；第一接受部，接受车辆的乘员对车辆的驾驶模式的切换操作，驾驶控制部以包括第一驾驶模式、与第一驾驶模式相比对车辆的乘员布置的任务轻的第二驾驶模式的多个驾驶模式的任一方，使车辆行驶，在第一驾驶模式执行中、且能够执行第二驾驶模式的状态时，进行加减速控制以使车辆的速度成为目标速度，在速度成为目标速度的状态下第一接受部接受到向第二驾驶模式的切换操作时，从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]一种智能驾驶车载语音提醒装置-CN202211734523.X在审
发明人：于海兴;朱明辉;杨本波;宋于庆;刘兴波;陈玉宝;刘旺 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能驾驶车载语音提醒装置，应用于新能源智能驾驶车辆，涉及一种新能源车辆智能驾驶领域，所述新能源智能驾驶车辆包括车辆的整车控制器VCU、域控制器和驾驶室仪表面板；所述智能驾驶车载语音提醒装置包括：智能驾驶模式控制开关、语音播报器；智能驾驶模式控制开关集成在驾驶室仪表面板上；语音播报器安装在车身外；整车控制器VCU通过智能驾驶模式控制开关控制车辆进入智能驾驶模式，并控制语音播报器对车辆所进入的智能驾驶模式进行相应的语音播报本发明通过语音播报器对车辆的驾驶模式和行驶状态进行语音播报，帮助用户和车辆周边行人迅速识别判断当前车辆的状态，避免造成行车安全问题。
一种智能驾驶车载语音提醒装置

[发明专利]自动驾驶装置-CN201810698825.3有效
发明人：佐藤国仁;市川健太郎;平野麻衣子;奥村文洋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶装置。自动驾驶装置具备：自动驾驶解除部，在基于第一行驶计划的自动驾驶控制的执行过程中，当由车辆的乘员输入了超控操作的情况下，解除该自动驾驶控制；行驶计划设定部，在由乘员输入了超控操作后，设定与第一行驶计划不同的第二行驶计划；自动驾驶恢复判定部，在由乘员输入了超控操作后，判定是否以基于第二行驶计划的自动驾驶控制来恢复自动驾驶控制；以及车辆控制部，在通过自动驾驶解除部解除了自动驾驶控制后且通过自动驾驶恢复判定部判定为恢复自动驾驶控制时，自动地开始基于第二行驶计划的自动驾驶控制。
自动驾驶装置

[发明专利]自动驾驶控制装置-CN201680006381.1有效
发明人：谷道太雪;大沼邦彦 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明目的在于实现在并非平均的特定的道路环境中也能够不解除自动驾驶的控制地继续控制。在使用识别外部环境的外部环境识别传感器和上述外部环境识别传感器的信息来控制车辆的致动器，使得车辆不依赖于驾驶员的操作地自动在道路上行驶的自动驾驶控制装置中，包括：学习记录装置，其记录驾驶员驾驶时的外部环境识别信息和车辆的状态信息；输出比较装置，其将上述记录装置中记录的信息由上述自动驾驶控制装置处理了的情况下的处理结果与上述学习记录装置中记录的信息进行比较；和控制参数设定装置，其设定控制参数以使得由上述输出比较装置比较得到的结果接近驾驶员的驾驶
自动驾驶控制装置

[发明专利]驾驶系统、无人驾驶车辆及车辆远程控制端-CN201610882009.9在审
发明人：张建国;谷明琴;张绍勇 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：一种驾驶系统、无人驾驶车辆及车辆远程控制端，用以解决现有技术中的无人驾驶系统仍需要驾驶员辅助驾驶以适应复杂路况的技术问题。所述驾驶系统包括虚拟现实系统，所述虚拟现实系统包括位于行驶侧的全景拍摄装置以及控制侧的全景显示装置，所述全景拍摄装置被配置为获取行驶过程中实时的全景图像，所述全景显示装置被配置为根据所述全景图像进行虚拟现实的显示；位于所述控制侧的远程控制系统，被配置为检测控制操作，根据所述控制操作向所述无人驾驶系统发送控制指令，所述控制指令用于所述无人驾驶系统控制行驶的速度和/或转向；位于所述行驶侧的无人驾驶系统，被配置为接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制行驶的速度和/或转向。
驾驶系统无人驾驶车辆远程控制

[发明专利]车辆控制装置-CN201610112862.2有效
发明人：桥本龙太;鸟居悠人;平哲也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置，能够在自动驾驶中的自身车辆切换为手动驾驶之前，控制车辆以使得在驾驶员的驾驶员死角区域不存在其他车辆。一种车辆控制装置，能够将自身车辆的驾驶状态切换为自动驾驶和手动驾驶，在自身车辆的驾驶状态是自动驾驶的情况下，在自身车辆到达了预先设定的确认定时时，判定在自身车辆的斜后方预先设定的驾驶员死角区域是否存在其他车辆另外，车辆控制装置中，在判定为在驾驶员死角区域存在其他车辆的情况下，在存在能够通过自身车辆的车速和自身车辆的横向位置中的至少一方的控制而脱离驾驶员死角区域的其他车辆时，执行该控制。
车辆控制装置

[发明专利]操作自主驾驶机动车辆的驾驶员辅助装置的方法和机动车辆-CN201480049283.7在审
发明人： S-K.库奥赫 -专利权人：法雷奥开关和传感器有限责任公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操作机动车辆(1)的驾驶员辅助装置的方法，其中，驾驶员辅助装置在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间切换，在自动驾驶模式中，控制信号通过驾驶员辅助装置被至少输出至机动车辆(1)的转向装置，且在此机动车辆(1)的转向角被驾驶员辅助装置自主地控制，在手动驾驶模式中，转向角通过驾驶员通过操作机动车辆(1)的方向盘(7)手动地控制，其中，在驾驶员辅助装置至少沿一个切换方向从其中一个驾驶模式切换到另一驾驶模式的情况下，沿着预定照明路径(20)沿与切换方向相关联的移动方向(21、22)通过照明装置(4)产生移动光。
操作自主驾驶机动车辆驾驶员辅助装置方法

[发明专利]车辆控制系统-CN202011096350.4在审
发明人：藤田和幸;渡边义德;后藤乔行;原田将弘;镰田展秀 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种车辆控制系统，能够实现车辆的自动驾驶中的预防安全控制的最佳化。车辆控制系统具备基于车辆的行驶计划生成目标轨迹的第一控制装置、和以使得车辆追随目标轨迹的方式执行车辆行驶控制的第二控制装置。在自动驾驶过程中，第一控制装置将自动驾驶信息向所述第二控制装置发送。车辆控制系统具备存储驾驶环境信息的存储装置、和控制行驶控制量的处理器。在自动驾驶过程中，处理器基于驾驶环境信息执行进行对行驶控制量的介入的预防安全控制，以预防或避免车辆与障碍物的碰撞。并且，在预防安全控制中，处理器基于自动驾驶信息来变更预防安全控制的对行驶控制量的介入程度。
车辆控制系统