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[实用新型]驾驶式清扫车-CN201920259295.2有效
发明人：崔强 -专利权人：苏州明明德工业设计有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种驾驶式清扫车，属于棉絮清扫设备技术领域，现有的棉絮收集清洁小车通过在其车身底盘安装带有刷毛的清洁板，通过刷毛粘连棉絮的方式对棉絮进行清扫，需要反复清理清洁板，对棉絮的清扫效率不高，本案的驾驶式清扫车通过设置边刷装置和吹气装置，通过电机带动边刷转动，将棉絮、灰尘等向吸嘴处刮集，然后通过吹气嘴吹出的气流将棉絮、灰尘等吹送至吸嘴处，通过吸嘴将棉絮、灰尘等吸入集尘箱内，通过刮条和吸嘴的协同配合，极大提高棉絮的清扫效率。
棉絮吸嘴驾驶式清扫车清扫效率清洁板刷毛本实用新型车身底盘吹气装置电机带动清洁小车清扫设备吹气嘴设置边刷装置粘连边刷吹出吹送刮条集尘吸入转动清扫协同配合

[外观设计]驾驶式清扫车-CN202130752047.4有效
发明人：周艳丽 -专利权人：周艳丽
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驾驶式清扫车。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
驾驶清扫

[发明专利]一种多车协同作业的清扫车编队-CN202310603433.5在审
发明人：王振;蒋宇航 -专利权人：武汉展烁汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多车协同作业的清扫车编队，包括清扫车编队本体，所述清扫车编队本体包括人工驾驶清扫车、无人驾驶清扫车和牵引装置，所述人工驾驶清扫车和无人驾驶清扫车之间以及相邻的两个无人驾驶清扫车之间均通过牵引装置进行连接，所述牵引装置包括连接机构、对接组件和固定机构，该多车协同作业的清扫车编队由一台人工驾驶清扫车和多台无人驾驶清扫车组成，多车协同作业，在不增加维护人员的同时有效降低了车辆成本和人工成本，将人工驾驶清扫车使用牵引装置牵引多台无人驾驶清扫车到达作业现场和返回停放位置，连接形式能够根据具体协同使用的无人驾驶清扫车数量进行模式切换，提高了牵引行驶时的安全性。
一种协同作业清扫编队

[发明专利]自动化地面清扫车-CN201910938520.X在审
发明人：詹文军;陈家贵;施汶兵;高杰;周辉;蔡泽;刘洋成;王子齐 -专利权人：湖北文理学院理工学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明的名称为自动化地面清扫车。属于清扫洗地车技术领域。它主要是解决现有地面清扫车存在清扫地面区域有限和对于靠近角落区域的地面清扫困难的问题。它的主要特征是：包括驾驶式清扫车、清扫车喷水管、清扫转盘、清扫转盘驱动电机、水泵水箱、垃圾箱、吸尘机、吸尘管、摆臂、摆臂控制电机和摆臂主轴；所述摆臂控制电机和摆臂主轴设置在驾驶式清扫车车体上，且相互连接；所述摆臂一端与摆臂主轴固定连接，另一端与清扫转盘驱动电机固定连接。本发明具有结构简单、便于维护和清扫效果好的特点，主要用于驾驶式自动化地面清扫车。
清扫摆臂地面清扫车驾驶式清扫车转盘驱动电机摆臂控制电机自动化地面清扫地面区域角落区域水泵水箱主轴固定驾驶式喷水管清扫车吸尘管吸尘机洗地车垃圾箱车体转盘维护

[实用新型]自动化地面清扫车-CN201921650451.4有效
发明人：詹文军;陈家贵;施汶兵;高杰;周辉;蔡泽;刘洋成;王子齐 -专利权人：湖北文理学院理工学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型的名称为自动化地面清扫车。属于清扫洗地车技术领域。它主要是解决现有地面清扫车存在清扫地面区域有限和对于靠近角落区域的地面清扫困难的问题。它的主要特征是：包括驾驶式清扫车、清扫车喷水管、清扫转盘、清扫转盘驱动电机、水泵水箱、垃圾箱、吸尘机、吸尘管、摆臂、摆臂控制电机和摆臂主轴；所述摆臂控制电机和摆臂主轴设置在驾驶式清扫车车体上，且相互连接；所述摆臂一端与摆臂主轴固定连接，另一端与清扫转盘驱动电机固定连接。本实用新型具有结构简单、便于维护和清扫效果好的特点，主要用于驾驶式自动化地面清扫车。
自动化地面清扫

[发明专利]一种无人驾驶清扫车的远程控制方法和装置-CN202111165521.9在审
发明人：黄超;柴桢亮 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种无人驾驶清扫车的远程控制方法和装置，其中方法包括：根据所述无人驾驶清扫车的运行信息，确定所述无人驾驶清扫车处于待远程介入状态；接收用户的操作指令，所述操作指令包括所述用户对所述无人驾驶清扫车的远程操作；根据所述操作指令，向所述无人驾驶清扫车发送远程操作请求，所述远程操作请求用于指示所述无人驾驶清扫车执行所述远程操作。该方法降低了无人驾驶清扫车发生意外情况的概率，使得无人驾驶清扫车上路后能够得到多一重的安全保障。
一种无人驾驶清扫远程控制方法装置

[发明专利]无人驾驶清扫方法、系统及计算机可读存储介质-CN202211110313.3在审
发明人：陈海波;程威 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶清扫方法、系统及计算机可读存储介质。包括：S10：无人驾驶清扫车基于接收到的清扫任务指令生成清扫任务路径；S20：判断无人驾驶清扫车是否能执行清扫任务指令下达的清扫任务；S30：无人驾驶清扫车基于清扫任务路径执行清扫任务；执行清扫任务的过程中，实时检测无人驾驶清扫车的电量，并判断清扫任务完成前无人驾驶清扫车的电量是否小于第一阈值；S40：将无人驾驶清扫车移动至换电站进行换电或自动泊车充电；S50：换电完成后，将无人驾驶清扫车移动至清扫任务路径起点，并开始执行步骤S30；或换电完成后，将无人驾驶清扫车移动至上次清扫停止点继续执行步骤S30。本发明可执行清扫路线较长的清扫任务，具有连续性和便利性等优点。
无人驾驶清扫方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]一种磁钉自主导航系统及无人驾驶清扫车-CN202022944366.8有效
发明人：孔庆奕;齐文达;容烨;贺馨琪;王韶宇;付林博;田士龙;李雨桐;王猛;乔夏 -专利权人：河北交通职业技术学院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁钉自主导航系统及无人驾驶清扫车，属于自主导航技术领域，磁钉自主导航系统包括磁钉、磁导航传感器、驱动器、控制器、超声传感器和角度传感器，通过磁钉和磁导航传感器之间的磁信号传递，实现导航清扫车在规划道路上进行清扫作业和无人驾驶清扫车，通过驱动器可驱动清扫车的转向组件转向，并使清扫车的行进方向在规划道路上，通过超声传感器可实现对清扫车的避障，通过角度传感器可对清扫车进行实时纠偏，无人驾驶清扫车包括车体和上述磁钉自主导航系统。本实用新型提供的一种磁钉自主导航系统及无人驾驶清扫车，具有可实现无人驾驶清扫车，对清扫车的自主导航成本低，导航准确，可避障和实时纠偏的技术效果。
一种自主导航系统无人驾驶清扫

[发明专利]一种无人驾驶铰接式清扫车的横向控制方法-CN202110962736.7在审
发明人：孟步敏;胡新杰;申永鹏;刘金刚;许海霞;彭伟;肖绍熙 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶铰接式清扫车的横向控制方法，首先推导了无人驾驶铰接清扫车的运动学模型，根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型，以PID控制算法为基础，提出将Actor‑Critic结构和RBF网络用于PID参数寻优的原理，设计自适应PID控制器，该控制器以无人驾驶铰接式清扫车的横向位置偏差、航向角偏差、曲率偏差为输入，以转角控制量为输出，通过Actor‑Critic结构和RBF网络对控制器参数进行在线自适应整定，有效提高了无人驾驶铰接式清扫车运行过程中的横向控制精度和响应速度。
一种无人驾驶铰接清扫横向控制方法

[发明专利]无人驾驶清扫车的作业调度方法及装置、云控平台、存储介质-CN202210998364.8在审
发明人：朱早贝 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人驾驶清扫车的作业调度方法及装置、云控平台、存储介质，其中方法应用于云控平台，所述方法包括：确定待清扫区域和有效清扫车；根据所述待清扫区域和所述有效清扫车，分配清扫任务以调度所述有效清扫车中的目标清扫车；接收所述目标清扫车上报的车辆状态信息；响应于所述车辆状态信息，向所述目标清扫车下发全局规划指令并在所述目标清扫车到达所述待清扫区域时根据所述清扫任务下发清扫指令；接收并监控所述目标清扫车上报的清扫状态信息；响应于所述清扫状态信息，以更新所述清扫任务和/或调度所述目标清扫车。通过本申请实现无人驾驶清扫车的实时动态调度。本申请可用于大规划商业化的作业调度场景。
无人驾驶清扫作业调度方法装置平台存储介质

[发明专利]自动驾驶清扫车任务视图生成方法、装置、设备及介质-CN202211302577.9在审
发明人：唐仕航;孔海翔;刘辉;吴荣华;霍达 -专利权人：文远苏行（江苏）科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶清扫车任务视图生成方法、装置、设备及介质，用于解决云控平台对多台自动驾驶清扫车的数据呈现不直观的技术问题。本发明包括：获取多辆自动驾驶清扫车分别对应的清扫任务；根据所述清扫任务生成表格视图；获取当前时间，并根据所述当前时间在所述表格视图中绘制时间轴，生成任务视图。本发明通过将多个自动驾驶清扫车的任务以及任务执行情况绘制成任务视图，从而使得自动驾驶清扫车的任务及任务执行情况得以直观地展示出来。
自动驾驶清扫任务视图生成方法装置设备介质

[实用新型]自扫式农用清扫车-CN201320035472.1有效
发明人：陆筱明 -专利权人：江苏佳鹿车辆有限公司
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及路面垃圾清扫设备技术领域，尤其涉及一种自扫式农用清扫车，包括驾驶室、架设在清扫车前轮上的垃圾箱、牵引装置、清扫装置、架设在清扫车后轮上的车架和后车厢，垃圾箱通过牵引装置与驾驶室前端相连，清扫装置安装在垃圾箱的下部，驾驶室的后端连接车架，后车厢安装在车架上，所述的后车厢内设置有柴油发动机。本实用新型的有益效果是，本实用新型的自扫式农用清扫车，结构紧凑，设计合理，尤其适用于农业行业，将清扫、喷水结合成一体，能够适应环境需求，明显提高工作效率。
农用清扫

[发明专利]一种清扫车铰接式车身锁定机构-CN201810089288.2在审
发明人：王鑫;王汉成;王晖;马中伟 -专利权人：江苏天普星环境科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及清扫车领域内的一种清扫车铰接式车身锁定机构，驾驶部分和清扫部分之间设置有连接装置；连接装置包括固定设置在清扫部分上的下支撑臂，下支撑臂设置在清扫部分的下侧，下支撑臂的上面设置有上支撑臂，上支撑臂与下支撑臂之间间隔一段距离设置，上支撑臂和下支撑臂之间设置有连接通孔；驾驶部分配合连接通孔设置有连接座；驾驶部分和清扫部分的侧面设置有锁定机构；锁定机构包括设置在驾驶部分的前锁定座、设置在清扫部分的后锁定座及其配合前锁定座和后锁定座之间的锁定杆；该发明通过锁定机构保证了清扫车在长途运输过程中驾驶部分和清扫部分之间的稳定连接，避免驾驶部分和清扫部分之间的摇晃，进而保证整个清扫车的安全。
锁定清扫下支撑臂清扫车驾驶上支撑臂连接通孔连接装置铰接式车身长途运输过程侧面设置固定设置稳定连接一段距离连接座锁定杆摇晃配合保证安全

[发明专利]智能城市清扫车作业监视方法和装置-CN201911099072.5在审
发明人：季华;王亦龙;金丽娟 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种智能城市清扫车作业监视方法和装置，该方法包括：基于GPS模块获取的清扫车位置信息，判断清扫车是否处于指定工作区域；若所述清扫车未处于指定工作区域，则提醒驾驶员驾驶清扫车进入所述指定工作区域；所述清扫车进入所述指定工作区域后，采集主要工作部件图像，基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态。如此，解决了现有技术中的由于城市清扫车作业区域广、面积大而引起的监管清扫车是否按规定进行作业难度大的问题。
智能城市清扫作业监视方法装置

[发明专利]清扫车的沿边清扫方法及系统-CN201910906015.7在审
发明人：廖文龙;何弢;张炜 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种清扫车的沿边清扫方法及系统，包括：距离获取步骤：获取清扫车与路沿的距离信息；方向控制步骤：根据获取的距离信息控制清扫车的行进方向，使清扫车辆与路沿的距离保持在预设范围内。通过将自动驾驶技术与传统清扫车进行结合，提供了一种自动驾驶清扫的方案，节省了人力成本，提高的作业的精度。
清扫车清扫距离信息自动驾驶方向控制步骤距离保持距离获取人力成本沿边预设行进

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