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[发明专利]智能型电力安全工器具箱-CN202211218973.3在审
发明人：徐福强;杨乐;张昭惠;王昆仑;郭鑫;乔夏 -专利权人：国家电网有限公司;国网河南省电力公司开封供电公司;国网河南省电力公司尉氏县供电公司
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明提供智能型电力安全工器具箱，包括存放箱本体，所述存放箱本体的前后两侧内壁靠近两侧边缘处均开设有滑移口，四个所述滑移口的内部底面和顶面之间均固定有导向杆，四个所述导向杆的外表面均滑动连接有顶升板，四个所述顶升板的顶部均开设有滑移孔，四个所述滑移孔均对应滑动连接在丝杆导向杆的外表面上，本发明，通过在存放箱内部设置顶升板和固定条，从而可以将存放盒压紧在工具箱的内部，从而可以防止在实际使用时存放盒在存放箱的内部晃动，解决了目前在实际使用工具箱时，通常只是将需要存放的物品摆放在工具箱的内部，当工具箱产生晃动时很容易导致内部的存放盒晃动，使得存放盒和存放箱之间产生磕碰的问题。
智能型电力安全器具

[实用新型]一种农网排灌台区控制箱-CN202222463000.8有效
发明人：徐福强;杨乐;张昭惠;王昆仑;郭鑫;乔夏 -专利权人：国家电网有限公司;国网河南省电力公司开封供电公司;国网河南省电力公司尉氏县供电公司
申请日： 2022-09-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农网排灌台区控制箱，涉及控制箱技术领域，包括排灌控制箱本体，所述排灌控制箱本体对称内表面靠近顶部位置固定连接有连接座，所述排灌控制箱本体顶部配套设置有顶盖，所述排灌控制箱本体外表面贯穿固定连接有连接板，所述连接板内表面靠近中部位置固定连接有处理组件，所述连接板内表面靠近底部位置固定连接有存储组件和信号组件，本实用新型将排灌控制箱本体与排灌设备进行对接，通过插线座位置进行连接，同时通过处理组件控制插线座的开启和闭合，从而控制排灌设备的使用，存储组件记录排灌设备的控制记录，并通过信号组件传递设备工作信号，实现远程控制的效果。
一种排灌控制箱

[实用新型]一种磁钉自主导航系统及无人驾驶清扫车-CN202022944366.8有效
发明人：孔庆奕;齐文达;容烨;贺馨琪;王韶宇;付林博;田士龙;李雨桐;王猛;乔夏 -专利权人：河北交通职业技术学院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁钉自主导航系统及无人驾驶清扫车，属于自主导航技术领域，磁钉自主导航系统包括磁钉、磁导航传感器、驱动器、控制器、超声传感器和角度传感器，通过磁钉和磁导航传感器之间的磁信号传递，实现导航清扫车在规划道路上进行清扫作业和无人驾驶清扫车，通过驱动器可驱动清扫车的转向组件转向，并使清扫车的行进方向在规划道路上，通过超声传感器可实现对清扫车的避障，通过角度传感器可对清扫车进行实时纠偏，无人驾驶清扫车包括车体和上述磁钉自主导航系统。本实用新型提供的一种磁钉自主导航系统及无人驾驶清扫车，具有可实现无人驾驶清扫车，对清扫车的自主导航成本低，导航准确，可避障和实时纠偏的技术效果。
一种自主导航系统无人驾驶清扫