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[发明专利]基于区块链系统的数据处理方法、装置和相关设备-CN202211184512.9在审
发明人：张爽;蔡维德;王义 -专利权人：北京同邦卓益科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：区块链系统中的领导者节点按照周期向区块链系统的非领导者节点发送心跳信息，基于区块链系统的数据处理方法包括：非领导者节点确定从领导者节点接收心跳消息发生异常；非领导者节点发起领导者切换消息，领导者切换消息用于表示非领导者节点同意进行领导者重新选举，以便区块链系统根据非领导者节点发起的领导者切换消息进行领导者切换操作。
基于区块系统数据处理方法装置相关设备

[发明专利]面向电力能源系统的区块链共识方法及系统-CN202210590312.7有效
发明人：吴晓明;梁俊龙;刘祥志;陈然;于洋 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学;山东山科智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/1042 文献下载
摘要：本发明公开了面向电力能源系统的区块链共识方法及系统；区块链节点接收客户端发送的交易入块请求，对所有的节点进行分组，并在每个小组内部选举出领导者节点；组外共识阶段：区块提议者节点向其他小组的领导者节点进行广播；区块提议者节点和其他小组的领导者节点进入预准备状态；每个领导者节点将准备消息发送给其他领导者节点，所有的领导者节点进入准备状态；每个领导者节点将提交消息发送给其他领导者节点，所有领导者节点进入提交状态；组内共识阶段：组内的领导者将日志内容广播到组内以使组内共识节点复制当前日志条目；组内选举出新的领导者节点，组内保持主从节点日志的一致性；组内的领导者节点完成提交过程，将结果反馈给客户端。
面向电力能源系统区块共识方法

[发明专利]一种一致性处理的方法及系统-CN201810632307.1有效
发明人：夏正伟 -专利权人：北京百悟科技有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种一致性处理的方法及装置，包括：备用领导者对在前活动的主领导者的数据进行同步；确定在前活动的主领导者停止服务时，备用领导者作为当前活动的主领导者，根据与在前活动的主领导者同步的数据进行服务。本发明实施例避免了领导者不可用时对系统造成的影响，提升系统的工作性能。
一种一致性处理方法系统

[发明专利]一种分布式系统共识方法-CN201911137154.4在审
发明人：谭朋柳;唐伟强;王雪娇;万里旭冉 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式系统共识方法，包括有跟随者节点、选举者节点、候补领导者节点和领导者节点，节点还包括有日志信息，日志信息由任期号、提交日志下标和可执行指令组成。具体的共识步骤为：1)初始化：设置所有节点的信息；2)跟随者节点变为选举者节点；3)选举者节点根据任期号和提交日志下标进行投票选举操作；4)选出领导者节点和候补领导者节点；5)监测领导者节点状态；6)领导者节点进行日志复制；7)当领导者节点出现故障，判断是否存在候补领导者节点；8)如果存在候补领导者节点，候补领导者接受领导者工作；9)如果不存在，触发心跳检测，初始化后转入步骤2)。
一种分布式系统共识方法

[发明专利]一种多领导者的无人机编队协同控制方法-CN201910718416.X有效
发明人：段思睿;余翔;严以宁 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多领导者的无人机编队协同控制方法，属于无人机控制技术领域。该方法在无人机中确定多个领导者，其他无人机为跟随者；领导者根据其他领导者位置、其他领导者速度以及期望编队信息构建输入控制；跟随者通过无人机编队中领导者的位置、领导者的速度以及自身信息构建控制输入；通过构建的控制输入控制领导者、跟随者进行协同飞行。
一种领导者无人机编队协同控制方法

[发明专利]分片区块链安全跨片视图转换方法及装置-CN202111204972.9在审
发明人：刘懿中;刘建伟;童梓恒;李大伟;孙钰;关振宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种分片区块链安全跨片视图转换方法及装置，用于分片区块链领导者替换，其中，方法包括：分别对系统模型、分片成员和领导者、分片内共识算法进行确认，完成初始化过程；通过拜占庭容错算法生成任一个输入分片领导者恶意行为的跨片视图转换证明；在恶意领导者所在输入分片成员收到跨片视图转换证明后，通过分片内拜占庭容错算法进行视图转换，将恶意领导者替换，并通过主动视图转换防止自身分片领导者审查交易。本申请实施例可以确保在某个分片领导者出现恶意行为时，能够通过分片视图转换将恶意领导者替换，确保系统处理交易的活性，具有防止双花攻击、防止恶意领导者交易审查攻击、交易快速确认、安全高效等特点。
分片区块安全视图转换方法装置

[发明专利]一种应用于工业互联网的拜占庭容错共识优化方法-CN202111642100.0在审
发明人：付蔚;冯建强;童世华;刘庆;张棚;吴志强;胡灿炜 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明属于区块链技术共识算法领域，具体涉及一种应用于工业互联网的拜占庭容错共识优化方法；该方法包括：协调阶段、准备阶段、投票阶段和提交阶段；协调阶段在区块链系统中选举Q个领导者，每个领导者配置一个协调者，其中协调者为在领导者集合中随机选取的领导者，每个领导者只能作为一个领导者的协调者；准备阶段客户端向所有领导者和协调者广播区块生成请求；投票阶段领导者和协调者对区块生成请求进行投票表决；提交阶段，领导者和协调者验证投票结果
一种应用于工业互联网拜占庭容错共识优化方法

[发明专利]基于局域网自主发现和选举的文件发布方法、计算机装置、计算机可读存储介质-CN202210520334.6在审
发明人：刘青;周珊珊;张涛;刘迟 -专利权人：聚投科技（珠海）有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于局域网自主发现和选举的文件发布方法、计算机装置、计算机可读存储介质，该方法包括多个终端设备在局域网内进行网络广播并加入到预设群组，预设群组内的多个终端设备通过选举算法被划分为领导者设备以及非领导者设备，领导者设备将服务访问路径公布到预设群组中，非领导者设备通过服务访问路径向领导者设备发出文件下载请求，领导者设备根据文件下载请求从服务器端下载预设文件，并在完成预设文件的下载后向非领导者设备发送下载完成的通知，非领导者设备通过服务访问路径从领导者设备下载预设文件，该方法减少了服务器端的带宽占用的同时使得文件发布到各个终端设备的时间减少。
基于局域网自主发现选举文件发布方法计算机装置可读存储介质

[发明专利]一种异构无人集群编队合围跟踪控制方法及系统-CN202111530445.7在审
发明人：化永朝;董希旺;苏飘逸;于江龙;任章;吕金虎;翁哲鸣;张洪坤 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该方法中根据异构无人集群系统宏观运动的状态以及有界的控制输入，确定跟踪‑领导者的运动模型；根据跟踪‑领导者的运动模型、编队‑领导者的状态、通信拓扑关系以及时变输出编队向量，构建分布式时变编队跟踪控制器；根据编队‑领导者的状态以及所述跟随者的状态，构建分布式合围‑跟踪控制器；根据分布式时变编队跟踪控制器以及跟踪‑领导者的运动模型构建编队‑领导者运动模型；根据编队‑领导者运动模型以及分布式合围‑跟踪控制器构建跟随者运动模型；本发明实现存在切换通信拓扑与领导者未知输入的异构无人集群系统的编队‑合围跟踪控制。
一种无人集群编队合围跟踪控制方法系统

[发明专利]将共识机制适用于基于联盟链的边缘缓存系统的方法-CN202210949502.3有效
发明人：姜静;杨帆 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L67/1042 文献下载
摘要：方法包括：节点模块，节点模块位于基于联盟链的边缘缓存系统中，节点模块包括领导者节点和服从者节点；其中，领导者节点用于将领导者任期内的区块信息发送给服从者节点以领导服从者节点达成共识；服从者节点用于接收领导者节点发送的区块信息，并按照领导者节点的指令将区块信息上传至服从者节点所在的区块链账本上。本申请通过利用领导者节点领导各服从者节点，将区块信息上传至各自的区块链账本上，以达成共识。共识机制适用于非拜占庭系统，性能效率较高，资源消耗较低，同时也应保证扩展性的共识机制。
共识机制适用于基于联盟边缘缓存系统方法

[发明专利]用于供应服务的领导者仲裁-CN201180026988.3无效
发明人： J·辛格;M·科伯恩;陈睿 -专利权人：微软公司
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：在目录服务环境中通过锁定机制实现单个领导者供应。使得在域中运行的服务以通过写入在相对身份（RID）主服务器处维护的共享文件来担当领导者角色。还通过周期性地重新写入共享的文件来使担当领导者角色的服务延长其角色。其他服务也可周期性地检查文件，并且只要有一服务当前具有领导者角色就将保持被动。如果领导者服务不运作并且不能延长其角色，另一服务可通过写入共享的文件来接管以确保在供应服务中有单个领导者。
用于供应服务领导者仲裁

[发明专利]一种基于节点状态信息的共识方法和分布式系统-CN202210552296.2在审
发明人：傅妍芳;屈直;杜志强;李郓梁;刘亮鑫;李佳臻 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L67/1042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于节点状态信息的共识方法和分布式系统，前者包括：领导者节点以预设周期向各跟随者节点发送添加有领导者节点的状态信息的请求报文；各跟随者节点在接收到的请求报文含有日志条目时，在复制日志信息后基于该请求报文中的状态信息，判断领导者节点的状态是否满足预设要求，从而确定针对领导者节点的投票信息为赞成票或反对票；各跟随者节点将投票信息添加在响应报文中将完成的响应报文发送给领导者节点；领导者节点统计接收到的响应报文中反对票的数目是否超过预设数目；若超过，领导者节点主动转变为跟随者节点，以使得分布式系统等待新的节点超时并重新选举领导者节点。
一种基于节点状态信息共识方法分布式系统

[发明专利]一种多无人机容错跟踪控制方法-CN202310895138.1有效
发明人：王海风;郑柏超;赖琛;卢世堃;贺伟 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机容错跟踪控制方法，包括获取各无人机的特性，并进行领导者和跟随者划分，计算全局状态跟踪误差、集中式输出误差和分布式输出误差输入预置的领导者状态观测器，获取跟随者对领导者的观测值，结合全局状态的跟踪误差输入预置的状态反馈控制器本发明建立线性的无人机领导者、跟随者模型和通信链路故障模型，考虑通信链路故障的情况下，设计了一种领导者状态观测器对领导者状态进行观测，保证领导者状态的观测值能收敛到实际值。
一种无人机容错跟踪控制方法

[发明专利]基于鸽子式思维优化无人机与无人船异构协同围捕方法-CN202310374455.9在审
发明人：王莎莎;刘彪;庹玉龙;彭周华;耿少龙 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鸽子式思维优化无人机与无人船异构协同围捕方法，包括：建立无人机和无人船的数学模型；基于二叉树算法设计无人机与无人船的领导者‑追随者模型；无人机领导者与无人船领导者进行通讯；设计无人船的围捕控制律；无人机的领导者‑追随者模型检测获取海上待围捕目标的位置信息；无人机的领导者将所述位置信息发送至无人船领导者；无人船根据所述无人船的围捕控制律对海上待围捕目标进行围捕；基于鸽子式思维对领导者‑追随者模型进行优化获取最优领导者
基于鸽子思维优化无人机无人船异构协同围捕方法

[发明专利]分布式块存储系统及面向制造业的缩短故障恢复时间方法-CN202310144025.8在审
发明人：俞腾秋;徐文豪;张凯;王弘毅 -专利权人：北京志凌海纳科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式块存储系统及面向制造业的缩短故障恢复时间方法，初始工作时，在Zookeeper服务器集群中选取Zookeeper服务器领导者，控制存储服务模块与Zookeeper服务领器导者建立Zookeeper会话，控制存储服务模块与所述元数据服务模块在Zookeeper服务器中建立租约，并选举元数据服务领导者；通过元数据服务领导者进行提供数据服务；在Zookeeper领导者所在节点宕机故障发生时，重新选举Zookeeper服务器领导者，并选举出新的元数据服务领导者，删除Zookeeper服务器上存储服务模块与元数据服务模块的旧租约，并控制新的元数据服务领导者提供数据服务，达到缩短故障恢复总时间的技术效果。
分布式存储系统面向制造业缩短故障恢复时间方法

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