“领导者”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1312958个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种领导者模式下地面多无人系统编队协同路径规划方法-CN202211632596.8在审
发明人：纪浩然;胡强;武云鹏;张博;杨冉;王健稳;罗孝如 -专利权人：中国人民解放军陆军防化学院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种领导者模式下地面多无人系统编队协同路径规划方法，针对领导者节点转向和直行两种情况，对于转向情况，则引入一致性偏离度指标参数调整无人节点的位置，实施“抄近道”行为，以尽可能跟上领导者节点节点并保持基本编组队形；对于直行情况，由于领导者节点和无人节点的速度相同，算法仅对角度进行微调，以减少编队距离偏差；本发明所提出的弱网络环境下无人节点跟随有人节点的自主路径规划算法能够在最大程度保持编队队形基础上通过适应性改变自身行进方向达到适应性调整队形的目的
一种领导者模式地面无人系统编队协同路径规划方法

[发明专利]一种无人机集群的目标搜索控制方法及系统-CN202111070633.6有效
发明人：范衠;王琛;邝文希;谷敏强;李文姬;王诏君;李冲 -专利权人：汕头大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机集群的目标搜索控制方法及系统，所述方法包括：无人机群中的各个无人机通过广播实时共享自身的优先级以及当前位置；无人机群在当前时刻的机群领导者实时确定虚拟领导者的当前位置，并将所述虚拟领导者的当前位置在无人机群内实时广播；无人机群中的无人机根据该无人机的第一距离、第二距离和第三距离确定该无人机的控制速度；无人机群中的无人机按照所述控制速度跟随虚拟领导者遍历搜索区域，以在避免无人机群中的无人机发生碰撞的前提下
一种无人机集群目标搜索控制方法系统

[发明专利]面向大数据处理的分布式调度系统、方法及存储介质-CN202011069582.0在审
发明人：黄立;蔡春茂;段朋 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大数据处理的分布式调度系统、方法及存储介质，包括调度中心模块，用于负责工作流的依赖配置和作业开发；领导者模块，作为集群中的任务流切分和分配节点，根据依赖关系切分调度中心配置的工作流，将切分出来的具体任务节点发送给追随者节点；追随者模块，用来执行由领导者模块分配的具体计算任务，提交任务结果，保存任务执行日志；协调者模块，用于定时从数据库中取出需要执行的任务，并根据当前所有领导者模块的负载情况，采用Round‑Robin算法进行领导者模块的负载均衡；任务队列模块和元数据模块。
面向数据处理分布式调度系统方法存储介质

[发明专利]一种基于Raft的分布式任务调度系统-CN202110279262.6在审
发明人：邹志文;李香婷 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明属于分布式任务调度技术领域，涉及一种基于Raft的分布式任务调度系统，包括多台互相通讯的计算机，每台计算机包括任务执行器、远程调用通讯器、联合调度器和任务请求器，联合调度器又分为领导者、追随者和候选者三种状态；系统运行步骤，包括联合调度器选举，追随者接收领导者的作业日志，任务请求器向领导者发送任务申请，任务执行器执行获得领导者批准的任务申请；本发明系统中的计算机自动选举和申请任务，无需人为控制；本发明具备一定的容错能力
一种基于 raft 分布式任务调度系统

[发明专利]一种基于联邦学习和权益选举的分布式共识方法及系统-CN202311058539.8在审
发明人：郑朝晖;王健翔;荣宝俊 -专利权人：苏州海加网络科技股份有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：包括提供分布式共识集群，初始状态下，分布式共识集群中包括一个领导者节点和多个跟随者节点，应用联邦学习机制为每一跟随者节点配置选举模型。当判断分布式共识集群中无准领导者节点时，跟随者节点主动运行选举模型，在预设选举时间内获得权益选举等待列队，权益选举等待列队中包括多个权益节点。配置权益选举模型，权益选举模型用于确定每一权益节点的权益值，对多个权益值进行排序，位于第一位的权益值对应的权益节点被选举成为准领导者节点。本发明能够解决现有Raft共识算法存在的投票分裂现象、领导者节点可靠性低以及数据隐私等问题。
一种基于联邦学习权益选举分布式共识方法系统

[发明专利]一种切换异构网络下的多智能体系统包含控制的实现方法-CN201911270581.X有效
发明人：陈世明;夏振刚 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：一种切换异构网络下的多智能体系统包含控制的实现方法，根据在跟随者间位置无向通信，速度有向通信，且含有多个领导者的多智能体通讯网络拓扑结构，确定以领导者为根节点的联合生成树结构；构造在速度拓扑不随时间切换时所有可能的速度切换拓扑的并图含有联合有向生成树的周期性切换的速度拓扑结构；分别为位置拓扑随时间切换、速度拓扑固定和位置拓扑固定、速度拓扑随时间切换两种情形下的多智能体系统设计相应的包含控制协议，从而实现跟随者都能运动到由领导者构成的凸包中，跟随者与领导者的速度实现一致。
一种切换网络智能体系统包控制实现方法

[发明专利]一种研发投资决策系统及投资决策方法-CN202111601453.6在审
发明人：谢祥添;李喜梅;肖国荣 -专利权人：谢祥添
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q40/06 文献下载
摘要：所述数据预处理模块用于将所述初始数据进行预处理得到分析数据；所述数据分析模块用于接收所述分析数据并将其导入至投资价值分析模型中进行分析，得到投资决策；所述数据输出模块用于将所述投资决策输出；所述投资价值分析模型包括领导者和追随者博弈模型，所述领导者和追随者博弈模型由研发项目整体完成时领导者和追随者博弈得出。
一种研发投资决策系统方法

[发明专利]大规模液压系统的分布式协同控制方法-CN201611050396.6有效
发明人：董立静;李长春;竺超今;延皓;薛婵 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：给大规模液压系统设置一个领导者液压系统，将其它的液压系统设置为追随者液压系统，领导者液压系统和服务器连接，按照服务器发送过来的指令信号运动；追随者液压系统追踪领导者液压系统运动，与领导者液压系统保持状态一致
液压系统分布式协同控制控制器无线交互通信服务器发送服务器连接局部信息同步控制协同控制指令信号连线服务器邻居追踪传输决策配置

[发明专利]大型液压顶升系统同步控制稳定性分析方法及系统-CN201810569187.5有效
发明人：董立静;于德银;延皓 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型液压顶升系统同步控制稳定性分析方法及系统，包括服务器和多个液压系统，每一个液压系统包括控制器和顶升机构，通过控制器控制顶升机构的状态，每一个液压系统相对于其他液压系统的领导者液压系统，其他液压系统为追随者液压系统；服务器发送顶升控制信号给一个领导者液压系统；追随者液压系统追踪相对应的领导者液压系统的状态；当属于同一领导者液压系统的一个追随者液压系统失去与其他追随者液压系统的通讯时，判定一个追随者液压系统失效；去除失效的追随者液压系统，更新有效的追随者液压系统的状态，使得液压顶升系统重新达到均衡。
液压系统液压顶升系统顶升机构稳定性分析同步控制服务器发送控制器控制同步稳定性控制信号控制器顶升服务器去除判定均衡追踪更新通讯移动

[发明专利]一种基于学术大数据的学术团队重要成员识别方法-CN201811500188.0有效
发明人：万良田;张凯源;于硕 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于学术大数据的学术团队重要成员识别方法，从度中心性、H因子以及学术年龄的角度识别团队领导者，并首次使用基于PageRank方法的DHRank模型来评估并标记团队关键成员。为了合理地进行团队聚类，本发明在进行以领导者为中心的基于最短路径的团队聚类后，使用基于团队规模比较和领导者H因子比较的方法来对聚类结果进行了进一步的完善，有助于提高后期使用DHRank模型识别关键成员的结果的准确性本发明提供了学术团队中识别领导者和关键者的一种新方法，为学术网络中的团队科学研究提供了一种新的解决方案。
一种基于学术数据团队重要成员识别方法

[发明专利]Fabric区块链中的快速日志复制方法及装置-CN202110950263.9有效
发明人：孟琭;谷自远 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明提供了Fabric区块链中的快速日志复制方法及装置，涉及区块链技术领域，本发明在日志复制阶段，首先，利用了跟随者节点的带宽，使跟随者节点在收到领导者节点的AppendEntries日志复制RPC时，同样会广播此领导者的日志复制消息给其他跟随者节点，并有效处理了在引入跟随者节点广播消息而产生的冗余消息和影响日志一致性的问题；其次，领导者在接收到客户端请求时会先广播AppendEntries RPC消息请求跟随者进行日志复制，再自己本地增加该日志；最后，当一个日志被大多数节点复制成功而需要提交时，领导者会异步的把这个日志应用到状态机中，进而加快了下一次广播AppendEntries RPC的时间。
fabric 区块中的快速日志复制方法装置

[发明专利]基于1+1+N中继共识委员会的多链信息交互方法-CN202310800692.7有效
发明人：易文龙;谢启亮;刘木华;殷华;徐亦璐;贾晶 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：中继共识委员会的多链信息交互方法，采用的跨链交互模型由多条区块链、PoW计算模块和中继共识委员会构成，每个需要跨链交互的区块链都需提供若干个节点进入中继共识委员会，中继共识委员会由各区块链所选出的节点组成，中继共识委员会的成员分为领导者、领导组成员、普通成员；在所有进入中继共识委员会的节点中选举出领导者和领导组，领导组由每个区块链选举出的代理节点组成，领导组包含领导者和普通领导组成员；每个区块链在中继共识委员会中有唯一一个代理节点。本发明在领导组的身份认证和节点信誉值的双重保护下降低了节点作恶的可能性，提高了整个跨链交互的安全性。
基于中继共识委员会信息交互方法

[发明专利]一种带强连通分支的多机器人系统可控包含控制方法-CN201610289342.9有效
发明人：陈世明;王培;江冀海;裴惠琴 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：其他机器人为一般智能体；（2）为单元智能体个体设计相应的一致性控制律，从而实现各个单元的一致，得到网络的缩聚图；（3）针对网络的缩聚图，利用二分图最大匹配算法求取满足网络可控的驱动节点集，驱动节点即为该网络中的领导者，其他节点为跟随者；（4）根据跟随者邻接个体的相对信息为跟随者和领导者机器人设计相应的多机器人领导者包含控制律，驱使跟随者机器人渐近收敛到由领导者机器人所构成的动态凸包中，从而实现多机器人网络的可控包含控制
一种连通分支机器人系统可控包含控制方法

[发明专利]一种非理想通信环境下的无人机集群干扰合围控制方法-CN202211463737.8在审
发明人：魏丽丽;陈谋;邵书义;王晓龙;雍可南;周同乐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种非理想通信环境下的无人机集群干扰合围控制方法，首先建立单架无人机三维空间系统模型；将无人机集群分为三类；分别是参考领导者无人机、编队领导者无人机、跟随者无人机；分别考虑外部干扰对编队领导者无人机和跟随者无人机的影响，建立二阶动力方程；引入图论用以描述无人机集群之间的信息交互并完成编队；为每一架编队领导者无人机和跟随者无人机提供时延依赖的动态事件触发机制；建立非理想通信环境下的无人机集群误差系统方程，并对外部干扰进行抑制
一种理想通信环境无人机集群干扰合围控制方法

[发明专利]一种基于云平台通信系统的选举方法及选举系统-CN202010311064.9在审
发明人：陈宇航 -专利权人：国网甘肃省电力公司信息通信公司;南瑞集团有限公司;国电南瑞科技股份有限公司信息系统集成分公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：包括在云平台集群中的软件机器人之间交换投票信息；判断当前投票数是否超过设定阈值，若超过，则判断当前选举成立，每一台软件机器人进行投票统计，否则，参与投票的软件机器人维持竞选状态，等待下一轮投票选举；判断自身投票信息中的选举作为领导者的软件机器人ID是否大于收到的投票信息中的选举作为领导者的软件机器人ID，若大于，则将自身的选举状态更新为领导者状态；若小于，则将自身的选举状态更新为随从状态；若等于，则判断自身投票信息中的数据ID是否大于收到的投票信息中的数据ID，若大于，则将自身的选举状态更新为领导者状态，否则将自身的选举状态更新为随从状态。
一种基于平台通信系统选举方法