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[发明专利]一种基于众数原理的多数据源表决机制的时间校正方法-CN202010984243.9有效
发明人：卢耀川;唐伟强;姚盛华 -专利权人：厦门安泰力达电气有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于众数原理的多数据源表决机制的时间校正方法，应用在时间校正系统，所述时间校正系统的时钟数据读取端口电性连接有主钟系统，所述主钟系统由若干组时钟源组成，所述主钟系统连接有拓展系统和多个授时终端，所述扩展系统有若干个扩展装置，所述时间校正系统的数据传输端口还电性连接有站控层系统和网关，且所述时间校正系统通过网关连接有调度系统。本发明可以统一变电站内所有自动化设备及计算机服务器的各类数据的时间，使其工作在统一的时钟信号下，为变电站内各类设备的运行各数据提供精确、安全、可靠的时间基准，以满足时间同步的要求，另外使其各相关数据信息在变电站综合自动化后台、电网调度主站及其各种高级应用系统中准确应用。
一种基于众数原理多数表决机制时间校正方法

[发明专利]一种垂直轴风力机变桨距控制方法-CN202310043674.9在审
发明人：张靖华;唐伟强 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F03D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直轴风力机变桨距控制方法，具体涉及风电技术领域，包括风力机变桨距自抗扰控制器，所述风力机变桨距自抗扰控制器包括跟踪微分器、控制律和状态观测器。本发明通过设计跟踪微分器和状态观测器，本方法在超调和振荡的幅值方面优秀，控制性能优越，通过跟踪微分器，能合理地安排参考输出信号的过渡过程，使得系统的超调大大减小；另外通过使用状态观测器对系统不确定性进行估计，并且在控制律中对其进行补偿，使得系统的鲁棒性得到极大地提高，因此系统输出的振荡幅值要小。
一种垂直风力机变控制方法

[发明专利]一种轨迹生成方法及装置-CN202310159473.5在审
发明人：王成龙;卜建涛;唐伟强 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨迹生成方法及装置。在执行方法时，首先获取待焊接零件的多个焊点以及目标对象对多个焊点进行焊接的焊接顺序；然后确定多个焊点各自对应的路径点；若焊接顺序相邻的两个路径点之间的移动路线存在障碍物，确定过渡点；将过渡点添加到焊接顺序相邻的两个路径点之间，以生成目标对象在焊接顺序相邻的两个路径点之间的移动轨迹。这样，通过在焊接顺序相邻的两个路径点之间的移动路线存在障碍物时，基于障碍物以及焊接顺序相邻的两个路径点，确定过渡点；然后将过渡点添加到焊接顺序相邻的两个路径点之间，即自动生成过渡点以避开障碍物，不需要逐一手动确定绕过障碍物的路径点，以避开障碍物。极大地提高了焊接仿真效率。
一种轨迹生成方法装置

[发明专利]一种矿山充填料浆浓度滑模控制方法及系统-CN202210007978.5有效
发明人： 唐伟强;张靖华 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山充填料浆浓度滑模控制方法及系统，所述方法包括：使用三阶滞后系统对浆料生产搅拌过程进行描述，并将所述三阶滞后系统的滞后部分用惯性环节进行近似，得到料浆生产搅拌过程的数学模型；将所述数学模型表示为状态空间形式，考虑系统干扰，将所述系统干扰加到所有通道中，得到浆料生产系统的状态方程；所述系统干扰包括匹配干扰和不匹配干扰；基于所述状态方程，利用改进的指数趋近律设计控制器，得到滑模控制器。本发明能够有效减小振荡幅值，对系统干扰有很强的抑制能力，同时便于工程实现。本发明面向工程实际问题，成果将为矿山充填料浆生产控制提供参考，对减少料浆浓度波动提高充填质量具有重要的应用价值。
一种矿山充填浓度控制方法系统

[发明专利]一种用于酱油发酵罐盐水匀料的自动装置-CN201711002721.6有效
发明人：胡国清;青华;刘康俊;王丹;唐伟强;王罡 -专利权人：华南理工大学;李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于酱油发酵罐盐水匀料的自动装置，包括设置于发酵罐附近的发酵罐集成块，发酵罐集成块设有电磁阀，发酵罐通过设置于顶部和下部的两根管道连接到二位二通电磁阀，发酵罐集成块设有发酵罐快速接头，发酵罐集成块设有用于识别的标志物；标志物是为视觉对接提供参照。全方位移动导航车可自主规划路径并进行视觉导航，到达相应发酵罐位置，再利用图像识别，完成发酵罐快速接头与循环泵快速接头的准确对接，循环泵通过管道使发酵罐内的盐水上下循环，利用盐水上下循环的冲力使漂浮在发酵罐内的曲料打散以实现自动匀料，代替人工在酱油晒场进行发酵罐的盐水循环，实现机械自动循环匀料的工作，实现酱油晒场工作的自动化和无人化。
一种用于酱油发酵盐水自动装置

[发明专利]一种核壳结构的二硝酰胺铵包覆铝微纳复合物的制备方法-CN202111189736.4在审
发明人：杨荣杰;李京京;唐伟强;李建民;翟进贤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C06B45/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种核壳结构二硝酰胺铵包覆铝微纳复合物的制备方法。本方法采用原位结晶法，使用二硝酰胺铵(ADN)作为绿色氧化剂，铝粉(Al)作为金属燃料，使ADN从溶液中结晶在铝粉的表面，从而生成粒径均匀、形貌良好的核壳型ADN包覆Al微纳复合物。与传统的氧化剂相比，该ADN氧化剂对环境友好无污染。与传统的制备微纳复合物的方法相比，该方法简单易行，可操作性强，氧化剂与燃料比例可控，适合放大生产，是固体推进剂和火炸药等微纳复合含能材料技术发展的重要方向。
一种结构二硝酰胺铵包覆铝微纳复合物制备方法

[发明专利]一种桥式起重机双环防摇控制方法-CN202310097434.7在审
发明人：张靖华;唐伟强 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥式起重机双环防摇控制方法，包括：将桥式起重机系统的期望输出c和实际输出y误差输入至预测控制器；预测控制器结合预设的性能函数和约束条件，输出求解得到的最优控制律；性能函数和约束条件均为关于控制律的描述形式，使得可通过标准二次规划算法对最优控制律进行求解；将最优控制律输入至输入整形器，最后将运算结果实施给起重机系统。本发明形成了开、闭环控制相结合的双环防摇控制策略，充分利用了两种手段的优点，能有效抑制桥式起重机载荷的摆动，同时预测控制律求解规范、便于工程应用，满足系统约束条件、使得系统控制性能得以提升。本发明面向工程实际问题，成果将为起重机高效安全作业提供参考，具有重要的应用价值。
一种桥式起重机双环防摇控制方法

[发明专利]一种全氟有机酸铜及其制备方法-CN202110908700.0在审
发明人：杨荣杰;唐伟强;李建民 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C07C51/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种全氟有机酸盐的制备方法，属于化学品与化学合成领域。该全氟有机酸盐以小分子全氟羧酸和氧化铜为原料，通过水热法制备固体全氟有机酸铜。该类物质具有良好的疏水/疏油性，可以用于超疏水/疏油界面材料；该类物质具有很高的氟含量，可以用于含能材料的组分。
一种有机酸及其制备方法

[发明专利]仪器送入和打捞装置-CN201611008658.2有效
发明人：王占珂;黄要选;王学军;燕青;陈复平;宋文忠;李洋;唐伟强;冯成;王慧 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团西部钻探工程有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B31/12 文献下载
摘要：本发明涉及送入和打捞装置技术领域，是一种仪器送入和打捞装置；其包括上接头、外筒、连接接头、下接头、驱动轴和打捞爪；上接头、外筒、连接接头和下接头从上至下依序固定安装在一起，在上接头的腔体内安装有电连接装置，在电连接装置和上接头的内壁之间固定安装有绝缘装置，在外筒的腔体上部固定安装有电路板。本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过动力驱动装置的正转或反转带动驱动轴和凸轮正转或反转，凸轮正转或反转使打捞爪的上端向弧形槽的近心端或远心端滑动，使打捞爪的下部张开或合紧，从而实现打捞爪对井下仪器的打捞或脱手的目的，具有安全可靠的特点，方便了操作，提高了工作效率，大大降低了操作人员的劳动强度。
仪器送入打捞装置

[实用新型]一种扎带绑扎工具-CN202221537505.8有效
发明人：朱志星;余红坤;范怀勇;张喆;崔海成;李大勇;余超;何雨恒;陈蓬蓬;唐伟强 -专利权人：中海石油（中国）有限公司深圳分公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65B13/04 文献下载
摘要：本实用新型属于线缆安装技术领域，公开了一种扎带绑扎工具，该扎带绑扎工具包括扎带固定组件、扎带对准组件、扎带拉紧组件、扎带切割组件、驱动齿轮组以及操作组件，扎带固定组件用于可拆卸地固定扎带的头部；扎带对准组件包括可转动的导向件，转动导向件能够带动扎带的尾部单向贯穿所述扎带的头部的锁止孔；扎带拉紧组件用于使扎带的中间段绑紧待绑扎物件；扎带切割组件用于切割穿过锁止孔的扎带的中间段；驱动齿轮组能够正转或反转从而带动扎带拉紧组件和扎带切割组件；操作组件用于带动导向件转动，还用于带动驱动齿轮组转动。该扎带绑扎工具能够对高空脱落电缆和仪表管线进行绑扎固定，操作人员无需登上高空进行作业，避免了坠落风险。
一种绑扎工具

[发明专利]一种全氟辛酸铜-铝粉含能复合粒子及其制备方法-CN202110908731.6在审
发明人：杨荣杰;唐伟强;李建民 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： C06B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全氟辛酸铜‑铝粉含能复合粒子的制备方法，属于含能材料制备与加工领域。该含能复合粒子以铝粉和全氟辛酸铜为原料，通过全氟辛酸铜溶液法包覆工艺，形成全氟辛酸铜‑铝粉含能复合粒子。该含能复合粒子相比铝粉具有低点火温度和燃烧剧烈的特性。
一种辛酸铝粉含能复合粒子及其制备方法

[发明专利]一种矿山充填料浆浓度输出反馈鲁棒控制方法-CN202210050306.2在审
发明人： 唐伟强;张靖华 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山充填料浆浓度输出反馈鲁棒控制方法，基于浆料生产过程的无滞后四阶系统，将系统总干扰d(k)加入状态、控制通道后使用改进指数趋近律设计滑模控制器，提高了系统控制精度；通过设计特定的观测器，对系统状态和干扰同时估计，然后使用估计值和对滑模控制器中的状态x(k)和干扰d(k)进行替代，既实现输出反馈控制，又能对系统干扰完全补偿，增强了系统的鲁棒性。结果表明，所设计的控制系统有效地稳定料浆浓度值，对系统干扰有很强的抑制能力，且便于工程实现。本发明面向工程实际问题，成果将为矿山充填料浆生产控制提供参考，对减少料浆浓度波动提高充填质量具有重要的应用价值。
一种矿山充填浓度输出反馈鲁棒控制方法

[发明专利]容器云的节点动态添加方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210889627.1在审
发明人： 唐伟强;贾浩;丁兆慧 -专利权人：北京思和科创软件有限公司;哈尔滨工业大学软件工程股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04L67/1031 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种容器云的节点动态添加方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在确定当前集群中的待转移容器组满足转移条件，且所述当前集群满足工作节点添加条件的情况下，获取预设节点资源库中的各待添加节点；基于所述待转移容器组的容器信息和各所述待添加节点的节点信息，确定各所述待添加节点中的临时工作节点，并将所述临时工作节点添加至所述当前集群中；其中，所述临时工作节点用于临时接收所述待转移容器组。通过本发明实施例公开的技术方案，实现了减轻容器云系统负载压力，提高系统的服务质量。
容器节点动态添加方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种医院患者用血发放系统-CN202210599113.2在审
发明人：方圆;黄汉飞;张小丽;李智涛;杨扬;唐伟强;李梦鸽;赵丹 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种医院患者用血发放系统，包括放置于输血科的医药用血发放装置，所述的医药用血发放装置用于部分存储和发送血液制品，医药用血发放装置内的控制器，用于通过用户指纹识别单元获取用户标识，并传至服务器，服务器身份根据用户标识验证用户的有效性并接收服务器的验证结果，以通过门禁管理单元开启柜门；用于用户通过摄像单元对医药用品扫码后，将扫码得到医药用品码通过通信单元传送到服务器；通过定位单元和摄像单元获取医院用发血装置所在位置，并通过服务器实时向科室和手术室汇报所在位置。本发明实现部分血液制品快速由医院科室或手术室内供医护人员拿取，达到简化送血流程，提高医院药物管理体系运作效率。
一种医院患者发放系统

[发明专利]一种配电自动化全类型自适应调试托管系统-CN201910719528.7有效
发明人：姚盛华;唐伟强;卢耀川 -专利权人：武汉腾瑞金智电气有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种配电自动化全类型自适应调试托管系统，该系统由联调装置、配电设备终端、数据库管理系统(Database Management System)以及平台组成，具备DMS与现场联调装置交互信息的能力。该系统的联调过程包括：遥信联调，保护逻辑校验和录波文件回放。该系统能支撑全类型配电自动化设备检测，输出各类故障状态序列和波形回放功能，可支撑全类型配电自动化设备完整功能自适应调试托管，保障相关设备健康投运，进而提高配电终端联调的自动化程度，提升效率、加快进度。
一种配电自动化类型自适应调试托管系统

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