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[发明专利]用于无刷电动马达的基于霍尔传感器的磁场定向控制系统-CN201911309304.5在审
发明人：克·李;俊超·刘 -专利权人：麦格纳覆盖件有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：矢量控制系统还响应于霍尔传感器触发，基于来自无刷电动马达的目标转矩电流和相位电流确定α静止参考系电压和β静止参考系电压。矢量控制系统保持α静止参考系电压和β静止参考系电压并且基于α静止参考系电压和β静止参考系电压将脉冲宽度调制信号输出至马达。
用于电动马达基于霍尔传感器磁场定向控制系统

[发明专利]转子位置传感器信号校正-CN201710586580.0有效
发明人： J·E·沃尔特斯 -专利权人：德尔福技术有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：控制器(20)将转子位置信号转换成有误差的角度、跟踪有误差的角度以提供作为静止参考系信号的保持机械动力的角度、将静止参考系信号和具有机械动力的角度变换成旋转参考系信号、对旋转参考系信号滤波、变换滤波的旋转参考系信号来提供滤波的静止参考系信号以及对滤波的静止参考系信号进行反正切来创建校正的电机
转子位置传感器信号校正

[发明专利]电动机电力电缆断开的检测系统和方法以及电动机控制方法-CN201310575192.4有效
发明人：庾太一;姜求培 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01R31/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动机电力电缆断开的检测系统和方法，其包括：通过控制器测量经电力电缆从逆变器供应至电动机的多个相电流，以及将多个相电流转换为静止参考系，以获得同步参考系的第一轴电流和同步参考系的第二轴电流此外，该方法包括通过控制器使用静止参考系的第一轴电流和静止参考系的第二轴电流计算电缆开路因子，以及使用电缆开路因子检测电力电缆的断开。
电动机电力电缆断开检测系统方法以及控制

[发明专利]检测基于智能设备的雷达系统中的参考系变化-CN202010663766.3在审
发明人：尼古拉斯·爱德华·吉利恩 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01S13/52 文献下载
摘要：本公开涉及检测基于智能设备的雷达系统中的参考系变化。描述了实现能够检测参考系变化的基于智能设备的雷达系统的技术和装置。具体而言，雷达系统包括参考系机器学习模块，该参考系机器学习模块被训练以辨识雷达系统的参考系是否变化。参考系机器学习模块分析从反射的雷达信号的至少一个啁啾生成的复杂雷达数据，以分析至少一个对象随时间的相对运动。在了解参考系是静止的还是移动的情况下，雷达系统可以确定手势是否可能发生，并且在一些情况下，补偿雷达系统本身的相对运动。
检测基于智能设备雷达系统中的参考系变化

[发明专利]用于表征惯性测量单元的方法-CN201980085097.1有效
发明人： P·艾利;F·达维;C·利格农 -专利权人：赛峰电子与防务公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种表征惯性测量单元的方法，该惯性测量单元包括承载至少一个加速计的块，该加速计具有定位在测量参考系的轴上的传感轴，并且具有至少一个陀螺仪，该陀螺仪被布置成确定测量参考系相对于惯性参考系的方向，该方法包括以下步骤：·将惯性测量单元保持成以相对于地面静止且处于预定环境中的点为中心，以便获得加速计信号以及还有陀螺仪信号，该加速计信号是测量参考系中的比力矢量的至少一个分量的图像，该陀螺仪信号是测量参考系相对于惯性参考系的瞬时旋转的至少一个分量的图像；处理这些信号以便在补偿地球的旋转之后获得表示比力矢量到惯性参考系中的投影的数据；以及·计算数据上的Allan方差，并将其与参考数据进行比较。
用于表征惯性测量单元方法

[发明专利]光刻设备及制造器件的方法-CN200310116157.2有效
发明人： A·J·布里科 -专利权人： ASML荷兰有限公司
申请日： 2003-11-17 - 公布日： 2004-06-02 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：在沉浸式光刻设备中，在衬底台和投影透镜之间设置透明板，以防止在液体中产生流而在投影透镜上施加力，这样的力可能会扭曲参考系。该板通过致动器系统相对于参考系维持静止，该致动器系统响应于安装在参考系上的位置传感器。该透明板可以具有和液体相同的折射率。
光刻设备制造器件方法

[发明专利]用于在非平衡电网电压的情况下使用的双有源桥式控制电路-CN201810907953.4有效
发明人： P.M.强生;A.W.布朗 -专利权人：赫拉胡克两合公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J7/04 文献下载
摘要：第一变换模块使用克拉克—帕克变换将来自静止参考系的电压分量值转换为旋转参考系中的参考电压信号。电平偏移模块补偿参考电压信号以模拟理想的或平衡的三相AC电压。第二变换模块使用逆克拉克—帕克变换把经补偿的参考电压信号从旋转参考系转换到静止参考系。然后，控制器可操作以控制单级DAB转换器的操作，以用于将实质上没有波动或纹波的DC充电电压提供给电池。
用于平衡电网电压情况使用有源控制电路

[发明专利]用于针对非命令器械滚转进行校正的系统和方法-CN201880044511.X有效
发明人：里特维克·乌马拉内尼;艾伦·江 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种用于调整医疗器械中的控制器反馈系统的方法可以包括：从在器械的远端处或器械的远端附近的传感器接收数据；基于来自传感器的数据确定尖端参考系，该尖端参考系表示器械的远端的当前取向；获得期望参考系；基于尖端参考系和期望参考系来确定对视觉参考系或控制参考系的调整；以及变换视觉参考系或控制参考系。
用于针对命令器械进行校正系统方法

[发明专利]使用传感器的多用户交互式运动跟踪-CN201180019998.4有效
发明人： N·哈瑞特;L·希恩布拉特 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：移动平台基于来自其相应惯性传感器的数据在三维公共参考系中交换其位置。移动平台例如通过彼此接触来建立公共参考系。每个移动平台的位置在其局部参考系中被更新，且该位置被转换成在公共参考系中的位置。在公共参考系中的位置随后可被传送给其他移动平台，该其他移动平台随后可基于接收到的公共参考系位置来确定这些移动平台之间的空间关系。每个移动平台可通过与新移动平台建立新参考系、生成从新参考系到公共参考系的转换以及将该转换提供给新移动平台来将公共参考系传递到附加的移动平台。
使用传感器多用户交互式运动跟踪

[发明专利]生产由复合材料制成的部件的方法、折叠件及涡轮机部件-CN202080021964.8有效
发明人：盖尔·罗伯特·格雷尔;S·穆西拉 -专利权人：赛峰飞机发动机公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C70/22 文献下载
摘要：用于从预成型件(12)生产部件(10)的方法，预成型件包括纤维(16a，16b)形成的网状物(18)，在预成型件成形之后，网状物具有不对准角，该方法包括如下步骤：‑在预成型件成形之前，相对于网状物定义正交局部参考系，‑在预成型件成形之后，相对于网状物定义自然局部参考系，‑相对于网状物定义链接参考系，‑在所述自然局部参考系中表示编织复合材料的刚度张量，‑在正交局部参考系中构建变形张量，‑在链接参考系中表示预先在正交局部参考系中构建的变形张量，‑在自然局部参考系中基于行为规律计算应力张量，该应力张量取决于在自然局部参考系中表示的刚度张量和在链接参考系中表示的变形张量，‑在正交局部参考系中表示预先使用行为规律计算的应力张量，‑在正交局部参考系中表示已经在自然局部参考系中表示的刚度张量，‑使用有限元方法为数值解构建切线算子，切线算子所包括的分量等于先前在正交局部参考系中表示的刚度张量的分量，‑在预成型件成形之前，至少基于在正交局部参考系中表示的应力张量来建立纤维(16a，16b)形成的网状物的优化构造
生产复合材料制成部件方法折叠涡轮机

[发明专利]来自移动自追踪设备的运动捕捉-CN201680073826.8在审
发明人： J·韦斯;V·普拉迪普;X·胡 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：在各实施例中，设备对该设备相对于第一参考系的运动进行自追踪，同时记录主体相对于第二参考系的运动，第二参考系是相对于该设备的参考系。在各实施例中，主体可以是现实物体或者，替换地，主体可以是虚拟主体，并且可以通过将相对于设备的位置偏移与虚拟对象在所记录运动中的位置进行关联来记录虚拟物体相对于第二参考系的运动。可以根据设备相对于第一参考系的所追踪运动以及主体相对于第二参考系的所记录运动来确定主体相对于第一参考系的运动。
参考系追踪设备记录追踪方法和装置位置偏移现实物体虚拟对象虚拟物体运动捕捉替换捕捉虚拟关联移动

[发明专利]用于遥控操作的主/从配准和控制-CN201880038183.2在审
发明人： S·P·迪马奥;G·J·拉伯维尔;K·M·蒂林 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：所述控制系统被配置成确定末端执行器参考系相对于视场参考系的取向，确定主输入设备参考系相对于显示器参考系的取向，建立所述主输入设备参考系和所述显示器参考系之间的对准关系，以及基于所述对准关系，响应于所述主输入设备的姿势的改变而命令所述末端执行器的姿势的改变所述对准关系独立于所述主输入设备参考系和所述显示器参考系之间的位置关系。在一个方面，所述遥控操作式系统是遥控医疗系统，诸如遥控外科手术系统。
参考系输入设备显示器末端执行器对准控制系统遥控操作取向姿势遥控外科手术系统关系独立医疗系统视场响应配置申请

[发明专利]非重合视听捕获系统-CN201980099614.0在审
发明人： E·斯特因;M·沃尔什 -专利权人： DTS公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：本文讨论的系统和方法能够改变用于第一空间音频信号的参考系。第一空间音频信号可以包括表示来自相对于音频捕获地点的不同深度或方向的音频信息的信号分量，该音频捕获地点与具有相对于环境的第一参考系的音频捕获源设备相关联。改变参考系可以包括接收第一空间音频信号的分量，接收关于相对于相同环境的第二参考系的信息，确定第一参考系与第二参考系之间的差异，以及使用所确定的第一参考系与第二参考系之间的差异来确定用于生成第二空间音频信号的至少一个分量的第一滤波器，该第二空间音频信号基于第一空间音频信号并且以第二参考系为参考。
重合视听捕获系统

[发明专利]便携式电子设备的校准方法-CN202280018792.8在审
发明人： C·芭布;D·昂卡瓦;李晖 -专利权人：依视路国际公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：一种用于确定便携式电子设备的图像获取模块参考系与加速度计参考系之间的角度的校准方法，其中，该方法包括：‑从便携式电子设备的图像获取模块从不同位置接收已知样式的图像集，该已知样式在被获取时处于相同的空间位置，并且每个图像与同由便携式电子设备的加速度计获得的在加速度计参考系中表达的重力测量结果相对应的重力数据相关联，‑基于接收到的图片集中的图片来确定图像获取模块参考系与已知样式参考系之间的角度，基于所确定的图像获取模块参考系与已知样式参考系之间的角度并且假设由加速度计测量的重力针对每个图像是相同的来确定图像获取模块参考系与加速度计参考系之间的角度
便携式电子设备校准方法

[发明专利]一种伺服式星敏感器结构参数标定方法-CN202211300085.6在审
发明人：王春喜;缪寅宵;熊琨;商秋芳;周英民;张俊杰;闫炜;王正捷;王强;汤晔 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种伺服式星敏感器结构参数标定方法，仅采用经纬仪，建立星敏感器的棱体参考系和经纬仪参考系的转换关系，实现对星敏感器结构参数的标定。测量经纬仪利用自身的自准直功能，获得棱体坐标系三轴在经纬仪坐标系下的表征矢量，并通过与固定经纬仪互瞄，将棱体坐标系的表征矢量转换到固定经纬仪坐标系下；照准经纬仪通过照准功能获取脱靶矢量，转换为星敏感器相机参考系下的入射矢量，并采用与测量经纬仪相同的方法，通过与固定经纬仪互瞄，建立二者参考系间的转换关系，将十字丝靶在照准经纬仪参考系下的表征矢量转换到固定经纬仪参考系下，进而转换为棱体参考系的入射矢量，最终根据两个参考系的入射矢量估计结构参数
一种伺服敏感结构参数标定方法

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