|
钻瓜专利网为您找到相关结果 7个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]用于表征惯性测量单元的方法-CN201980085097.1有效
-
P·艾利;F·达维;C·利格农
-
赛峰电子与防务公司
-
2019-12-19
-
2022-09-27
-
G01C25/00
- 一种表征惯性测量单元的方法,该惯性测量单元包括承载至少一个加速计的块,该加速计具有定位在测量参考系的轴上的传感轴,并且具有至少一个陀螺仪,该陀螺仪被布置成确定测量参考系相对于惯性参考系的方向,该方法包括以下步骤:·将惯性测量单元保持成以相对于地面静止且处于预定环境中的点为中心,以便获得加速计信号以及还有陀螺仪信号,该加速计信号是测量参考系中的比力矢量的至少一个分量的图像,该陀螺仪信号是测量参考系相对于惯性参考系的瞬时旋转的至少一个分量的图像;处理这些信号以便在补偿地球的旋转之后获得表示比力矢量到惯性参考系中的投影的数据;以及·计算数据上的Allan方差,并将其与参考数据进行比较。
- 用于表征惯性测量单元方法
- [发明专利]惯性测量装置-CN201980076575.2有效
-
C·莱昂;P·艾利;S·法勒
-
赛峰电子与防务公司
-
2019-11-20
-
2022-07-01
-
G01C21/16
- 设计成装载在承载载具上的惯性测量装置,包括:框架(40),安装在该框架上以绕旋转轴线(Z)旋转的板(30),安装在板(30)上并连接到电子控制单元(50)的第一惯性测量单元(1),该电子控制单元连接到用于控制板(30)的旋转的马达,以及刚性地附连到框架(40)的第二惯性测量单元(2)。电子控制单元(50)设计成:‑从板(30)的初始固定角度位置开始,根据交替的周期性运动使板(30)旋转通过一圈,‑根据当板(30)静止时的第一惯性测量单元(1)的测量值以及当板(30)运动时的第二惯性测量单元(2)的测量值,计算承载载具的加速度,重构每个惯性测量单元的初始参考系并比较两个惯性参考系,以便确定它们之间的差异,并在计算加速度时考虑该差异。
- 惯性测量装置
|