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[发明专利]一种基于激光雷达网络的交通信息感知系统及方法-CN201911020615.X有效
发明人：郑建颖;徐浩 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于激光雷达网络的交通信息感知系统及方法。该感知系统包括设置于路侧的第一种激光雷达传感器，设置于路侧且不同于第一种激光雷达传感器的第二种激光雷达传感器，用于接收传感器的数据并进行数据处理而获得目标的轨迹信息的数据处理设备和用于将目标的轨迹信息传输给智能交通系统中其他设备的信息传输设备本发明实施例通过全局性地布置多种激光雷达，并将采集到的多种数据进行融合处理，有效地解决现有检测中所存在的目标遮挡及检测范围过窄的问题，从而有效地提高智能交通系统的精确性、共享性及安全性。
一种基于激光雷达网络交通信息感知系统方法

[发明专利]一种中小河流域山洪灾害监测预警业务平台系统-CN201310027596.X在审
发明人：李超;刘孙俊;王仁桥;吴翠红;吴涛;向卫国 -专利权人：成都信息工程学院
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：平台针对山河沟、病险水库、地质灾害隐患点三类主要山洪地质灾害承灾体，引入灾害风险评估模型、致灾监界条件、面/点雨量概念、集成监测、预报、评估、报警及服务业务进行一体化设计，重构业务流程、创新业务产品、充分利用雷达网、自动观测站网资料，利用精细化的中尺度数值预报模式结果，雷达定量估测降水技术(QPE/QPF)，获取大量方便预报员或业务人员使用的精细化、多样化的产品，从而建立一个能快速、有效地监测、预报、预警和分析山洪地质灾害的业务平台
一种小河流域山洪灾害监测预警业务平台系统

[发明专利]一种机载雷达网络中目标跟踪的机动资源分配方法-CN202111467923.4在审
发明人：严俊坤;任静;何涛;关永胜;纠博;刘宏伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及雷达资源分配领域，具体涉及一种机载雷达网络中目标跟踪的机动资源分配方法。
一种机载雷达网络目标跟踪机动资源分配方法

[实用新型]一种阻燃性防雷达网眼布-CN202220960832.8有效
发明人：吴梅林 -专利权人：扬州织钰坊纺织有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B32B25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻燃性防雷达网眼布，包括经纬纱线，经纬纱线之间均匀缠绕有若干涤纶线，经纬纱线还包括有弹性纤维支撑层，弹性纤维支撑层的下表面形成覆盖有除菌层，除菌层的下表面形成覆盖有隔热保温层，隔热保温层的下表面形成覆盖有蚕丝纤维层，弹性纤维支撑层的上表面形成覆盖有雷达信号屏蔽层，雷达信号屏蔽层的上表面形成覆盖有磁粉颗粒层，磁粉颗粒层的上表面形成覆盖有弹力舒展层，弹力舒展层的上表面形成覆盖有防爆阻燃层，防爆阻燃层的上表面形成覆盖有丁晴橡胶耐磨层本实用新型通过雷达信号屏蔽层、磁粉颗粒层提高网眼布的屏蔽性能；弹力舒展层可以提高网眼布的抗撕扯能力。
一种阻燃雷达网眼布

[发明专利]基于CAN总线的雷达时序控制系统-CN201410178380.8有效
发明人：沈全成;杨文华 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的雷达时序控制系统包括：一个CAN总线以及若干CAN节点，在图1中只显示了1个CAN节点，其他CAN节点的连接方式和结构与其相同。使雷达时序和整个雷达网络有机融合，因而十分适合信息集中控制发展的要求，可减少很多通讯形式，而且结构简单，能够适应恶劣环境。
基于 can 总线雷达时序控制系统

[发明专利]基于相对熵的多雷达航迹关联方法-CN201910378316.7有效
发明人：高效;齐崇英;贺峰;费晓燕;王树刚;张辉;李美剑;张明;吴凤香;张志斌;刘冰;刘东红 -专利权人：中国人民解放军空军研究院战略预警研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明属于分布式多雷达数据融合技术领域，具体涉及一种基于相对熵的多雷达航迹关联方法。为提高分布式多雷达航迹融合系统在复杂探测环境和复杂目标环境中航迹与航迹关联的成功率，本发明从优化目标状态差和模糊函数入手，引入相对熵概念，建立了能够更加准确反映航迹当前状态的基于航迹整体走势的航迹相对熵作为不同航迹之间相似性和差异性比较的基本依据该方法的应用将有助于提升复杂环境下雷达网目标状态估计和多雷达数据融合结果的正确性。
基于相对雷达航迹关联方法

[发明专利]基于资源分配与功率控制的UAV网络雷达干扰抑制方法-CN202010488593.6有效
发明人：费泽松;刘鹏;王新奕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于资源分配与功率控制的UAV网络雷达干扰抑制方法，属于无人机网络与雷达干扰抑制技术领域。所述方法，具体为:1)基于GCAA方法遍历所有UAV，并为其分配信道，产生信道分配初始方案；2)基于几何规划方法进行功率控制以最大化UAV网络雷达回波信号的最小SINR值，即雷达网络的干扰问题，回波信号的最小SINR得到了显著提高，有效提高了UAV网络对远距离目标的探测能力。
基于资源分配功率控制 uav 网络雷达干扰抑制方法

[发明专利]一种基于优先级队列的雷达网络测试系统及测试方法-CN202111591521.5在审
发明人：谭斌;方锦龙;丁邦健;张令坤;刘玲;孟清;周杨 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：单一的“ping”测试操作只能确定节点的连通性及时延状态，无法确保节点的数据功能正常，不利于雷达系统调试过程中故障定位、功能测试、持续性测试等。在实际工作中，雷达系统的网络故障是常见的故障之一，其中网络不稳定问题由于故障复现率低、难以确定故障发生时间，给调试工作造成了阻碍，耗费人力和时间。因此，研究高效的网络测试方法对于雷达的调试工作具有重要意义。本发明提出了一种基于优先级队列的雷达网络测试系统和测试方法，网络节点采取树形结构存储，测试过程中根据业务类型、吞吐量要求、网络状态等信息，各节点可自适应加入不同的优先级队列。测试过程中，应用时间片轮询算法或队列交织算法对雷达系统节点进行连通性测试、报文周期检测、报文内容检测。
一种基于优先级队列雷达网络测试系统方法

[发明专利]用于自动化车辆的地面分类器系统-CN201810040757.1有效
发明人： R·M·泰勒;I·H·伊扎特 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种将自动化车辆附近的地面覆盖物(12)分类的地面分类器系统(10)，包括激光雷达(16)、相机(30)和控制器(34)。激光雷达(16)检测视场(22)的点云(18)。控制器(34)被配置成限定将点云(18)分离成地面片段(40)的阵列的激光雷达网格(38)，并且限定将图像(32)分离成单元格(46)的阵列的相机网格(44)。控制器(34)被配置成确定地面片段(50)内云点(20)的激光雷达特性(42)，确定单元格(52)内像素(70)的相机特性(60)，并且当地面片段(50)被确定为地面(56)时，确定地面片段(50)的分类(36)，其中地面片段(50)的分类(36)基于激光雷达特性(42)和相机特性(60)被确定。
用于自动化车辆地面分类系统

[发明专利]一种多模式相控阵雷达组网通信资源管理方法-CN201610584197.7在审
发明人：侯泽欣;柏荣胜;涂刚毅 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达通信控制技术，尤其涉及一种基于相控阵的编队协同通信网络宽窄带多速率多模式控制的通信资源管理方法。通过采用本发明所述方法，对相控阵雷达通信工作方式下的时间、速率、带宽等资源进行有效管理，实现了相控阵雷达网络多模式协同通信的有效控制，提高了宽带高速协同通信模式的利用率，显著提升了通信传输效率。
一种模式相控阵雷达组网通信资源管理方法

[发明专利]一种分布式雷达网络多目标定位时的发射机选择方法-CN201410453913.9有效
发明人：王增福;郭振;潘泉;兰华;粱彦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种分布式雷达网络多目标定位时的发射机选择方法，涉及雷达信息处理领域，可以节约计算时间，选出合适的发射机。
一种分布式雷达网络多目标定位发射机选择方法

[发明专利]基于分布式处理的MIMO雷达克拉美罗界计算方法-CN201710086931.1有效
发明人：吴永刚;何茜;胡建宾 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，涉及关于雷达信号处理中的参数估计性能评价指标克拉美罗界(CRB)的计算，适用于分置天线MIMO雷达参数估计时的分布式处理问题。采用本发明计算得的克拉美罗界能够用于评估分置天线外辐射源MIMO雷达网络分布式联合参数估计的性能；对雷达性能评估起到极大的作用。
基于分布式处理 mimo 雷达克拉美罗界计算方法

[发明专利]一体化雷达装置和车辆避障方法-CN202310582895.3有效
发明人：孔祥勇;蒋京芳;于英俊 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一体化雷达装置和车辆避障方法。该装置的一具体实施方式包括：以太网关、域控制器和雷达传感器组件，其中：雷达传感器组件中的雷达传感器包括：雷达以太网收发器；域控制器包括：域控以太网收发器；雷达传感器组件中每个雷达传感器包括的雷达以太网收发器和域控以太网收发器通讯连接；域控制器和以太网关通过域控以太网收发器通讯连接；在工作状态下，雷达以太网收发器用于将雷达数据发送至域控以太网收发器，域控以太网收发器用于接收雷达传感器组件中各个雷达传感器生成的雷达数据、以及用于将域控数据发送至以太网关
一体化雷达装置车辆方法

[发明专利]基于实装数据信息挖掘的雷达目标航迹衍生系统及方法-CN201510627873.X有效
发明人：吴晓朝;徐忠富;崔龙飞;薛芳侠;孙丹辉;杨小军;耿杰恒;申磊 -专利权人：中国人民解放军63892部队
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达仿真技术领域，公开一种基于Agent雷达实装数据智能采集与情报自动生成系统及方法，采用的系统包括：雷达情报生成服务器、嵌入式采集装置，所述的雷达情报生成服务器第一端通过局域网与若干个嵌入式采集装置相连，每个嵌入式采集装置通过局域网或RS485网线、RS232网线与实装雷达相连；雷达情报生成服务器第一端通过局域网或RS485网线、RS232网线与雷达数据输出装置的仿真应用系统相连，所述的嵌入式采集装置为采集本发明能够对多个实装雷达数据进行采集，实现雷达实装数据挖掘和雷达目标航迹数据的衍生；并且能够得到最优航迹真值和噪声模型并合成新雷达仿真情报；进一步拓展了雷达目标航迹自动生成技术的可适用范围。 1
采集装置嵌入式雷达生成服务器雷达目标雷达情报航迹局域网雷达数据第一端采集硬件体系结构自动生成系统仿真技术仿真应用航迹数据输出装置数据挖掘数据信息数据智能衍生系统噪声模型自动生成情报合成挖掘拓展

[发明专利]雷达组网中的主雷达切换方法、雷达控制器及雷达系统-CN202110988527.X在审
发明人：严风硕;高鸣阳;喻辉;熊奎;舒炎昕;边岱泉;牛夏蕾;曾婧 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请涉及雷达技术领域，公开了一种雷达组网中的主雷达切换方法、雷达控制器及雷达系统，可动态切换与塔台通信的主雷达，保证系统正常运作。该方法应用于由多个雷达组成的局域网中的任一雷达，包括：响应触发指令，获取局域网中每个雷达的网关检测到的网关状态信息，其中，雷达与网关一一对应，任意两个雷达之间可通过各自连接的网关进行通信，网关状态信息包括：和其它网关之间的信号质量和连接延时、以及和塔台的网关之间的信号质量和连接延时；根据每个网关检测到的网关状态信息，确定出通信质量最优的第一网关；将第一网关对应的第一雷达确定为与塔台进行通信的主雷达，其中，局域网中的各雷达通过主雷达的网关与塔台进行通信。
雷达组网中的切换方法控制器系统