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[发明专利]一种基于交叉检验的目标运动模型估计方法-CN202010560347.7有效
发明人：高效;李美剑;邢姗姗;方维华;刘冰;陈超;张新刚 -专利权人：中国人民解放军空军研究院战略预警研究所
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于交叉检验的目标运动模型估计方法，属于传感器目标跟踪与数据融合领域。本发明为了克服拟合多项式描述目标运动模型时存在的过拟合现象，以及多维度下模型估计数量的指数级增长的问题，采用基于交叉检验的方法，依据s‑1个测量点数据计算多维度下目标可能存在的所有运动模型，将第s个测量点与旧有测量点特征值的交叉检验结果，作为基于s个测量点数据确定目标运动模型的依据，从而筛选出较少且有效目标运动模型。采用本发明确定的多维度下的目标运动模型估计数量大大减少，有效避免了过拟合现象，为在本系统中开展目标跟踪与数据融合工作提供了一种简单、有效且易于工程实现的目标运动模型估计方法。
一种基于交叉检验目标运动模型估计方法

[发明专利]一种精轧机上端子箱作业平台-CN202110187278.4有效
发明人：李玲;张心滨;翟金星;包佳佳;高效;刘景辉;赵颖;寇鹏 -专利权人：河钢股份有限公司承德分公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精轧机上端子箱作业平台，其包括基座和定位销，所述基座盖在精轧机上盖板上的方形人孔上，在基座上设有四个与方形人孔的四个角相对应的十字孔，每个十字孔由中间圆形通孔和绕中间圆形通孔均匀分布的四个方形孔连接而成，其中两个对称布置在中间圆形通孔两侧的方形孔为通孔，另外两个方形孔为盲孔，所述定位销包括与中间圆形通孔相匹配的销体，所述销体的上端和下端均设有与十字孔的两侧盲孔相匹配的卡板。本发明将作业平台设置在精轧机上盖板上并利用可插入方形人孔中的定位销进行定位，同传统的扶梯相比大大降低了精轧机上端子箱的维护难度，消除了事故隐患，而且不影响液压阀组的维护作业，从而提高了设备维护效率。
一种轧机端子作业平台

[实用新型]一种可收起式多功能野外标图桌-CN202022818815.4有效
发明人：张金泽;方维华;董光波;高效;陈钢;万晓磊;宋传程;王文峰;朱景雷;耿越鑫;王洪波 -专利权人：中国人民解放军空军研究院战略预警研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A47B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可收起式多功能野外标图桌，包括桌面、加固结构架、桌腿、桌腿铰链和桌腿固定架：桌面，用于铺设地图；加固结构架；用于支撑桌面并加固标图桌强度；桌腿铰链，用于活动连接桌腿和加固结构架，桌腿收起时桌腿轴线对着加固结构架正多棱柱结构的对称轴；桌腿固定架，包括可拆装的上下两部分，桌腿固定架的侧面与每个桌腿收起时对应的位置开有容纳桌腿下端的孔，桌腿收起时桌腿下端置于相应的孔内，桌腿固定架上下两部分卡住所有桌腿下端并采用紧固件进行锁定，从而固定桌腿。通过本实用新型，能够实现标图桌的快速拆装，地图的快速安装和更换。
一种收起多功能野外标图

[发明专利]基于相对熵的多雷达航迹关联方法-CN201910378316.7有效
发明人：高效;齐崇英;贺峰;费晓燕;王树刚;张辉;李美剑;张明;吴凤香;张志斌;刘冰;刘东红 -专利权人：中国人民解放军空军研究院战略预警研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明属于分布式多雷达数据融合技术领域，具体涉及一种基于相对熵的多雷达航迹关联方法。为提高分布式多雷达航迹融合系统在复杂探测环境和复杂目标环境中航迹与航迹关联的成功率，本发明从优化目标状态差和模糊函数入手，引入相对熵概念，建立了能够更加准确反映航迹当前状态的基于航迹整体走势的航迹相对熵作为不同航迹之间相似性和差异性比较的基本依据，并通过航迹局部特征进行熵值调整，形成了一套更加实用有效的航迹关联方法。本发明原理方法科学、实施步骤合理，该方法在提高航迹关联准确性的同时，简化了传统方法的复杂程度，方便工程实现。该方法的应用将有助于提升复杂环境下雷达网目标状态估计和多雷达数据融合结果的正确性。
基于相对雷达航迹关联方法

[发明专利]综合能源系统能量模拟与优化调度方法、系统及设备-CN202010563966.1在审
发明人：李成仁;罗永伟;张泠;高效;连进步;吴心弘 -专利权人：国网能源研究院有限公司;湖南大学;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合能源系统能量模拟与优化调度方法、系统及设备，所述方法包括：确定区域内建筑数据库，并根据所述区域内建筑数据库确定区域能源供应形式与能源设备类型，确定能源价格参数；根据所述区域内建筑数据库，计算区域内用户的冷、热、电全年逐时负荷需求，并根据区域地理位置及负荷特点，构建综合能源系统；根据用户负荷需求，建立各供能设备能量转换模型及其相对应的约束条件，建立综合能源系统的能量模拟模型；对系统进行设备全年运行工况优化、储能调度运行优化、以及放能调度运行优化；以运行费用、初投资与回收期为目标函数，基于粒子群算法进一步对所述能量模拟调度模型进行求解，最终获取最佳运行方式、初投资最短回收周期。
综合能源系统能量模拟优化调度方法设备

[发明专利]基于粒子群-线性规划算法的多能源跨区域优化配置方法-CN201911213264.4在审
发明人：尤培培;周树鹏;许钊;曹昉;王椿璞;李桐;李成仁;高效;赵茜;张超;刘思佳;孙启星;李彦林;赵飞 -专利权人：国网能源研究院有限公司;华北电力大学;国网四川省电力公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群‑线性规划算法的多能源优化配置方法，包括确定计算所需相关数据；以全局获取电力能源的总成本最小为优化目标，建立多能源跨区域优化配置模型；基于粒子群‑线性规划算法求解模型，确定输出各类资源优化配置结果。本发明可实现在跨区域的大范围内，实现电力能源与发电资源之间、多种发电能源之间的多能源协调优化配置，节约成本的条件下合理利用资源。
基于粒子线性规划算法多能跨区优化配置方法

[发明专利]一种针对多雷达直线航迹线的目标状态估计方法-CN201910005014.5有效
发明人：王建涛;高效;方维华;张金泽;董光波;金宏斌;陈钢;李静;冯亚军;张辉;钟恢扶;田科钰;祝琳;路金宝 -专利权人：中国人民解放军空军研究院战略预警研究所
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明属于多传感器目标跟踪与数据融合技术领域。具体涉及在复杂数据环境中的针对多雷达直线航迹线的目标状态估计方法。该方法针对传统多雷达目标状态估计与航迹融合方法在复杂数据环境中的存在的问题，利用目标处于匀速直线运动状态的特点，分别对当前来自不同雷达的有限观测点的X、Y分量进行相对于的测量时间的垂直距离双加权估计，然后根据得到的分量直线航迹线模型参数确定最终的目标状态(位置、速度、航向)估计结果。该方法不但易于工程实现，通过与传统卡尔曼滤波算法在目标位置、航向和速度估值上进行对比实验表明，本发明取得了较好的估值效果，为在本系统中开展多雷达目标跟踪与数据融合工作提供了一种稳定、有效且易于工程实现的滤波方法。
一种针对雷达直线航迹目标状态估计方法

[发明专利]一种雷达定位相对系统误差修正方法-CN201910004672.2有效
发明人：王建涛;高效;董光波;陈钢;方维华;张金泽;张卫荣;金宏斌;冯亚军;张辉;祝琳;钟恢扶;王文峰;田科钰 -专利权人：中国人民解放军空军研究院战略预警研究所
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明属于多雷达数据融合与误差校准技术领域，具体涉及一种雷达定位相对系统误差修正方法，该方法采用雷达测向相对系统误差修正方法估计次站雷达测向相对系统误差，得到次站雷达测向修正点序列；采用单雷达加权直线航迹线参数估计模型求得主站雷达观测航迹线和经方位修正后的次站雷达观测航迹线；进而获得次站雷达定位相对系统误差值；与现有技术相比较，本发明方法利用雷达测向相对系统误差修正方法中雷达测向相对系统误差估计结果，先对该雷达进行测向误差修正后，再进行定位误差修正，以达到多部雷达对同一目标观测结果的在统一坐标系内的进一步迭合，提高多雷达目标状态估计的一致性和准确性。
一种雷达定位相对系统误差修正方法

[发明专利]一种约束条件下的单雷达直线航迹线目标状态估计方法-CN201910004684.5有效
发明人：王建涛;高效;张金泽;董光波;陈钢;方维华;金宏斌;李进;冯亚军;张辉;钟恢扶;田科钰;祝琳;路金宝 -专利权人：中国人民解放军空军研究院战略预警研究所
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明属于传感器目标跟踪与数据融合技术领域，具体涉及一种约束条件下的单雷达直线航迹线目标状态估计方法。该方法针对目标由匀速圆周运动转变为匀速直线运动后单雷达直线航迹线，将目标在匀速圆周运动模型中的先验信息作为当前匀速直线运动模型的约束条件，在统一直角坐标系中对当前有限个测量点进行垂直距离加权估计得到与时间无关的目标运动方程和航向估值，通过目标时间‑路程加权匀速估计模型得到线速度和分量速度估值，进而最终确定目标状态位置估计结果。对比试验表明，该方法不但易于工程实现，而且比传统卡尔曼滤波方法具有更优的目标状态估计效果和收敛速度。
一种约束条件下雷达直线航迹目标状态估计方法

[发明专利]一种针对单雷达直线航迹线的目标状态估计方法-CN201910005015.X有效
发明人：王建涛;高效;陈钢;方维华;张金泽;董光波;冯亚军;金宏斌;张辉;祝琳;钟恢扶;田科钰;王文峰;路金宝 -专利权人：中国人民解放军空军研究院战略预警研究所
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明属于传感器目标跟踪与数据融合技术领域，具体涉及一种在复杂数据环境中，且系统噪声和观测噪声均未知的情况下，针对单雷达直线航迹线的目标状态估计方法。该方法其充分利用目标处于匀速直线运动状态这一特点，分别对当前有限测量点的X、Y分量进行相对于的测量时间的垂直距离加权估计，然后根据得到的分量直线航迹线模型参数确定最终的目标状态估计(位置、速度、航向)结果。对比试验表明，该方法不但易于工程实现，而且比传统卡尔曼滤波方法具有更优的目标状态估计效果。
一种针对雷达直线航迹目标状态估计方法

[发明专利]雷达相对系统误差估值有效性评价方法-CN201910378283.6有效
发明人：高效;戴乐;李光伟;郑虹;陈超;张丽;刘东红;邢姗姗;吴志宏;马铭岩;刘文华;张明;刘冰 -专利权人：中国人民解放军空军研究院战略预警研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属于多雷达数据融合技术领域，具体涉及一种雷达相对系统误差估值有效性评价方法。本发明通过选取主、次站雷达对某个典型航路目标的一组观测数据，经中心统一直角坐标转换后，先后采用不加权直线航迹线参数估计模型和加权直线航迹线参数估计模型对两雷达观测航迹线、次站雷达系统误差修正航迹线进行直线参数迭代估计，通过计算次站观测航迹线系统误差修正前后与主站观测航迹线的相对熵，构建次站修正航迹线系统误差估值有效性指标，用以评价系统误差估值的有效性以及修正效果。本发明原理方法科学、实施步骤合理，与传统系统误差有效性评价方法相比，在提高准确性和可操作性的同时，简化了复杂度，方便了工程上的实现。
雷达相对系统误差有效性评价方法

[实用新型]一种园林景观灌溉装置-CN202020988544.4有效
发明人：靳杰;高效;张亚丽;徐雨;沈克雪;黄建国 -专利权人：河南永泰园林景观工程有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种园林景观灌溉装置，包括储水箱；储水箱上设有与水源相连的进水口、多个出水口；出水口上依次连接有过滤水流杂质的过滤装置、喷灌装置；喷灌装置包括管路、多个喷灌头、固定喷灌头的固定杆、连通固定杆之间水流的柔性软管；储水箱上设有缠绕收集管路的管路收集装置；固定杆包括立杆；立杆上设有可沿其轴向开合支撑的多个支杆。本实用新型结构设计合理，通过对管路中的砂石进行预先过滤，并根据实际管路需求的喷灌设备数量进行流量调整，对管路进行及时回收，有效的提高了管路的利用效率，降低了后期移栽或其他施工中对管路的损坏，实现同一管路中的喷洒同步喷洒控制，有效的提高喷灌效果。
一种园林景观灌溉装置

[发明专利]一种抽水蓄能参与电能量现货市场竞价的优化方法-CN202011145774.5在审
发明人：李成仁;尤培培;刘思佳;何永秀;许钊;高效;赵茜;张超;周树鹏;李红军;李炎林;孙启星;王椿璞;刘培良;周丽;张岩;何青;孙慧君;夏雪;兰洲;孙飞飞;沈志恒 -专利权人：国网能源研究院有限公司;华北电力大学;国网浙江省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06Q30/08 文献下载
摘要：本申请申请一种抽水蓄能参与电能量现货市场竞价的优化方法，方法包括：建立模拟仿真电能量市场；对未来一天内电力市场的供需情况进行预判，并得到各时段的市场边际出清价格；以抽水蓄能电站效益最大化为目标，根据所述出清价格进行优化，得到抽水蓄能电站每个时刻最终的抽放水量并形成周期内的出力曲线；在模拟仿真电能量市场中，基于序贯博弈抽水蓄能电站同各市场竞价参与主体展开竞价交易；得出抽水蓄能电站未来一天各个时刻的报价与报量策略曲线。本申请解决了在抽水蓄能参与电能量现货市场竞价中寻找最优竞价方案的问题，对提升企业竞争力具有非常重要的现实意义。
一种抽水蓄能参与能量现货市场竞价优化方法

[发明专利]一种综合能源服务价格体系适应性评价方法及计算设备-CN202011171015.6在审
发明人：田诗;任泳洁;李成仁;高效;曾鸣;李彦斌 -专利权人：华北电力大学;国网能源研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合能源服务价格体系方案适应性评价方法，该方法在计算设备中执行，包括以下步骤：分别获取各综合能源服务方案的评价指标向量，评价指标向量包括多个评价指标；从各评价指标向量中，选择出每个评价指标的最大值和最小值，将各评价指标的最大值组成最优向量，将各评价指标的最小值组成最劣向量；分别计算每个评价指标向量到最优向量、最劣向量的距离，根据评价指标向量到最优向量的距离和到最劣向量的距离来确定各综合能源服务方案的理想程度；将各综合能源服务方案按照理想程度由大到小的顺序排列，将理想程度最大的综合能源服务方案作为最优方案。本发明一并公开了相应的计算设备。
一种综合能源服务价格体系适应性评价方法计算设备

[发明专利]两部制电价定价分析的方法-CN202010934686.7在审
发明人：文明;陈勇;潘馨;谭玉东;安莉莉;高效;胡福 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两部制电价定价分析的方法，包括获取待分析区域的电网数据信息；对待分析区域的用电用户进行分类；构建用户用电电价函数；计算各个类别用户的用户效用收益函数；以所有用户的用户效用收益最大为目标构建售电企业用户效用收益目标函数；以售电企业用户收益非负、激励相容和供需平衡为原则构建售电企业用户效用收益目标函数的约束条件；对目标函数进行求解得到最终的用户用电电价。本发明方法准确且直观的反映了供电成本的分摊，与售电企业两部制电价的制定，更加符合用户评估与电价制定规划的实际需要，而且计算过程清晰且物理意义明确，能够有效区别用户类型，弥补了用户信息缺失的不足；而且本发明方法科学合理，实施性较好。
两部制电价定价分析方法

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