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[发明专利]一种智能汽车毫米波雷达网络拓扑方法-CN202211401397.6在审
发明人：叶圣伟;李磊;阮鹏;余世运;李东浩;原小雅;刘军帅;钱严;马玉兵 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供一种智能汽车毫米波雷达网络拓扑方法，包括：将车辆四个角对应的毫米波雷达分为主从两组，左前雷达和右后雷达作为主雷达，右前雷达与左后雷达作为从雷达；将左前雷达与右前雷达组成前部主从雷达，左后雷达与右后雷达组成后部主从雷达；所述前部主从雷达和所述后部主从雷达共同组网构造成第一CAN网络，以将四个雷达构造为一个专用件号，并与智能驾驶控制器IDDC的端口连接通讯连接。
一种智能汽车毫米波雷达网络拓扑方法

[发明专利]固定雷达组网对消式误差配准器-CN201210175480.6无效
发明人：何友;崔亚奇;王国宏;熊伟;董云龙;王海鹏 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定雷达组网对消式误差配准器，该技术属于雷达数据处理领域。现有固定雷达网误差配准技术都是在系统误差变化模型已确知的条件下给出的，并且要以系统误差的强可观测性为前提，因此其工程实用性较差。本发明通过对二元雷达单元的量测进行线性对消运算，得到不包含系统误差分量的目标状态量测方程，然后对由各雷达组合得到的多二元雷达单元，利用kalman技术对目标状态方程和无偏量测方程进行滤波估计，并采用反馈式融合结构
固定雷达组网对消误差配准器

[发明专利]一种基于K覆盖的外源雷达网络接收站位优化配置方法-CN201610049544.6在审
发明人：万显荣;谢锐;易建新;曹小毛;唐慧 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K覆盖的外源雷达网络接收站位优化配置方法。包括传播损耗预测和优化配置方法。基于已知信息，利用电波传播预测模型实现双基路径的传播损耗预测。该方法可应对外源雷达网络中接收站优化配置问题，通过启发式搜索方法大幅降低寻优计算复杂度，最终可快速获得接收站的最优配置，有助于外源雷达的实际应用。
一种基于覆盖雷达网络接收站位优化配置方法

[发明专利]一种基于加权平均策略的分布式雷达网络多目标定位方法-CN201410314368.5有效
发明人：王增福;郭振;潘泉;兰华;梁彦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-06-29 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于加权平均策略的分布式雷达网络多目标定位方法，该具体过程为步骤a，在分布式多雷达网络中设置M个发射机和N个接收机，其在地域上分布广泛并且时间同步；发射机和接收机位于二维平面，并且位置已知；步骤b，利用目标跟踪算法估计目标位置、雷达横截面积等参数信息，通过发射机子集的基于克罗拉美下界的方差下降函数来构造待优化目标函数；步骤c，利用待优化目标函数的子模性质，采用基于加权平均策略的子集选择算法
一种基于加权平均策略分布式雷达网络多目标定位方法

[发明专利]一种基于X波段双偏振天气雷达网的火情监测与决策系统和方法-CN201910982472.4在审
发明人：严勇;李忱;张越 -专利权人：南京信大气象科学技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于X波段双偏振天气雷达网的火情监测与决策系统和方法，所述系统采用一部或多部X波段双偏振天气雷达，对用户关注区域进行高时空分辨率的火情监测，当监测到火情发生时，可转入追踪模式，开始做更高时间分辨率的跟踪观测；所有雷达监测到的火情信息通过通讯链路发送至信息中心，在信息中心综合平台上集中显示与预警，并实时评估火情的发展趋势，为及时发现和扑灭火情提供依据。
火情火情监测信息中心偏振高时间分辨率高时空分辨率用户关注区域火情控制火情信息集中显示决策系统雷达监测历史资料起火地点实时评估数据支撑探测资料天气雷达通讯链路烟尘扩散追踪模式综合平台扑灭起火探测观测发送预警转入跟踪监测天气指挥调查分析发现

[发明专利]一种基于GNSS的前向散射雷达回波参数提取方法-CN202310375589.2在审
发明人：艾小锋;郑雨晴;吴静;徐志明;赵锋;吴其华;刘晓斌;肖顺平;谢晓霞;张文明;潘小义;顾赵宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GNSS的前向散射雷达回波参数提取方法，步骤1、前向散射信号提取；步骤2、利用平滑伪魏格纳‑维利分布的Rényi熵判断前向散射信号是否含有目标散射信号；步骤3、利用滑动窗口分析目标散射信号各信号段频域特征本发明可实现目标与基线相对位置关系初步判断；可实现前向散射雷达回波目标穿越多普勒斜率估计及目标穿越时刻估计；可推广到地面、海面、空中等平台前向散射雷达网。
一种基于 gnss 散射雷达回波参数提取方法

[发明专利]一种基于雷达回波三维拼图的多阈值飑线识别方法-CN201610571696.2在审
发明人：梁允;李哲;周宁;刘善峰;郭志民;苑司坤;李帅;张小斐;高阳;刘黎平 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网公司;中国气象科学研究院
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达回波三维拼图的多阈值飑线识别方法，包括以下步骤：A、将新一代天气雷达网当前的体扫数据转化为雷达回波强度三维拼图数据；B、利用风暴单体识别追踪算法对雷达回波强度三维拼图数据进行风暴单体自动识别
一种基于雷达回波三维拼图阈值识别方法

[发明专利]一种采用前向散射雷达的要地防护雷达网络探测方法-CN201210150183.6有效
发明人：曾涛;胡程;孙鹭怡;龙腾;田卫明 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：为了保护要地的空域安全，实现对低空飞行小目标的有效探测，形成连续、稳定、精确的目标航迹估计，提出了一种采用前向散射雷达的要地防护雷达网络探测方法，属于雷达组网探测技术领域。该方法通过确定前向散射雷达的覆盖模型，基于遗传算法，选择拓扑单元最优的拓扑结构，确定防护区域，按照全面覆盖原则全面覆盖防护区域，以及目标探测与航迹融合等步骤，形成了连续、稳定、精确的目标航迹估计，达到了防护要地空域安全的目的
一种采用散射雷达要地防护网络探测方法

[发明专利]一种基于联合估计CRLB的分布式雷达最优构型构建方法-CN201710234933.0有效
发明人：刘飞峰;曾涛;陆韬宇;陈新亮;龙腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联合CRLB的分布式雷达最优构型构建方法，将分布式雷达网络等效为一个大孔径雷达进行雷达探测性能分析，通过对等效单基地距离和等效单基地目标角度估计的CRLB进行推导，构建以联合CRLB最小为目标函数的最优化模型，并考虑实际应用中雷达位置的限制，在模型中增加各个雷达节点观测角度的约束条件。
一种基于联合估计 crlb 分布式雷达最优构型构建方法

[发明专利]基于三门限延迟判别的长基线雷达网虚假航迹识别算法-CN201610995105.4有效
发明人：王国宏;孙殿星;吴巍;吉喆;谭顺成 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三门限延迟判别的长基线雷达网虚假航迹识别算法，属于雷达对抗技术领域。虚假航迹干扰是一种新型干扰样式，鉴别难度大。本发明即立足于解决上述问题，主要包括以下步骤：(1)各雷达量测转换到ECEF坐标系，实现空间对准；(2)采用卡尔曼滤波估计目标状态，求得相对雷达3极坐标；(3)构造样本，计算检验统计量κ；(4)选定显著性水平本发明适用于长基线雷达组网对虚假航迹的识别，具有较强的工程应用价值和推广前景。
航迹计数器判定基线雷达算法延迟检验统计量卡尔曼滤波显著性水平工程应用空间对准雷达组网目标状态极坐标量测样本鉴别样式对抗转换重复立足

[发明专利]车辆的雷达协同感知系统用感知与连接方法-CN202210700341.4在审
发明人：刘功亮;王铭翊;马若飞;康文静 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明涉及车辆雷达协同感知技术领域，具体的说是一种能够为车辆雷达网络提供最佳时间和功率分配策略的车辆的雷达协同感知系统用感知与连接方法，本发明通过雷达协同感知，车辆不仅可以利用自己的雷达感知前方路况，还可以与前方车辆建立连接
车辆雷达协同感知系统连接方法

[实用新型]一种高耐磨防雷达网眼布-CN202220386330.9有效
发明人：吴梅林 -专利权人：扬州织钰坊纺织有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B32B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高耐磨防雷达网眼布，包括通过热压工艺复合为一体的第一网眼布层和第二网眼布层，所述第一网眼布层由第一经纱、第一纬纱和第二纬纱编织而成，且具有若干第一网眼，所述第二网眼布层由第二经纱、第三纬纱和第四纬纱编织而成，且具有若干第二网眼，所述第二网眼布层上设置有加强条，所述加强条呈蛇形且沿所述第二网眼外缘设置。提高了网眼布的结构强度，使之不易破损，更加耐用；通过设置第一网眼布层和第二网眼布层，在保证使用者舒适度的情况下提高了布料的耐磨性，提高了布料的使用效果。
一种耐磨雷达网眼布

[发明专利]基于雷达网络的空中书写字符识别的方法和系统-CN202010206608.5在审
发明人： A·桑特拉;M·阿尔萨兰 -专利权人：英飞凌科技股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开的实施例总体上涉及基于雷达网络的空中书写字符识别的方法和系统。在实施例中，一种用于空中书写字符识别的方法包括：通过使用多个毫米波雷达来使用三边测量确定在监测空间中的对象的位置，其中多个毫米波雷达中的每个毫米波雷达具有视场，并且其中多个毫米波雷达的视场的交叉形成监测空间；使用多个毫米波雷达追踪在监测空间中随时间变化的对象的位置；使用神经网络(NN)确定由随时间变化的对象的被追踪的位置所描绘的字符符号；以及基于确定的字符符号来提供信号。
基于雷达网络空中书写字符识别方法系统

[发明专利]一种基于网络传输的船用雷达系统-CN201810784459.3在审
发明人：徐俊杰;林毓平 -专利权人：南京俊禄科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于网络传输的船用雷达系统，包括：主机单元：安装在驾驶室内，用于对雷达进行控制；收发单元：安装在船舶外部高处，与主机单元电连接，用于与主机单元进行数据交互；天线单元：安装在船舶外部高处，与收发单元电连接，用于发射电磁波、接收来自目标物的回波信号；本发明降低了主机单元对器件运算速度的要求，使得画面更加流畅，更容易展现回波的画面细节；采用了网络传输，为实现多雷达网络化管理提供软硬件平台。
主机单元网络传输雷达系统收发单元电连接船用高处雷达船舶发射电磁波软硬件平台网络化管理画面细节回波信号数据交互天线单元目标物外部回波运算驾驶室内

[发明专利]一种跟踪器总成测试系统-CN202211374380.6在审
发明人：董恒;张旭明;李施明;喻杰勇 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪器总成测试系统，包括交流电接口、搜索雷达网络信号接口、搜索雷达IO信号接口、跟踪雷达IO信号接口、跟踪雷达角度信号接口、跟踪雷达电机和测试机信号接口、伺服系统供电接口、控制指示组合、直流电源、驱动组合、计算机处理器、交换机；所述计算机处理器包括用于检测搜索雷达俯仰伺服功能性能的搜索雷达俯仰检测模块、用于检测搜索雷达方位伺服功能性能的搜索雷达方位检测模块、用于检测跟踪雷达俯仰伺服功能性能的跟踪雷达俯仰检测模块、用于检测跟踪雷达方位伺服功能性能的跟踪雷达方位检测模块。
一种跟踪总成测试系统