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[发明专利]高轨卫星阴影期能源紧张自主应对方法及系统-CN202110955711.4有效
发明人：陈占胜;陈双全;陈华;孙伟;赵吉喆;田敏;黄小虎;顾燕萍;王志国;袁双 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64G1/42 文献下载
摘要：本发明提供一种高轨卫星阴影期能源紧张自主应对方法及系统，涉及空间飞行器技术领域，包括：步骤S1：星上自主阴影期预报；步骤S2：计算阴影期蓄电池最大放电深度；步骤S3：阴影期能源决策；步骤S4：自主生成程控延时控制指令；步骤S5：自主执行卫星进阴影前策略；步骤S6：自主执行卫星进阴影后策略；步骤S7：自主监测阴影期能源并根据状态进行应对；步骤S8：卫星出影后执行出影后整星策略，切回正常输出模式，阴影期前后全程智能化完成阴影期能源自主管理本发明能降低阴影期能源紧张时蓄电池最大放电深度，减少卫星因能源紧张导致功能受限的影响程度，提高阴影期能源安全性，提升高轨卫星自主应对阴影期能源紧张的智能化水平。
卫星阴影能源紧张自主应对方法系统

[发明专利]一种基于内容感知信息的图像阴影消除方法-CN202010430576.7有效
发明人：张玲;石恒 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于内容感知信息的图像阴影消除方法，包括：建立虚拟场景和真实场景的阴影图像数据集及无阴影图像数据集；构建生成器网络模型，该生成器网络模型包含全局内容网络及局部修正网络；将阴影图像x作为输入对生成器网络模型进行训练，经过全局内容网络后输出初始阴影消除结果图像x1，再经过局部修正网络后输出最终阴影消除结果图像x2；构建鉴别器网络模型；将最终阴影消除结果图像x2及对应的无阴影图像y作为鉴别器网络的输入；通过损失函数对生成器网络模型及鉴别器网络模型进行训练优化；利用优化后的生成器网络模型对待处理阴影图像进行阴影消除本发明的基于内容感知信息的图像阴影消除方法处理得到的无阴影图像自然真实。
一种基于内容感知信息图像阴影消除方法

[发明专利]利用邻坡反射进行月球遥感图像阴影消除和信息恢复方法-CN200910044810.6无效
发明人：李先华;罗庆洲;黄微;黄睿;曾齐红;刘顺喜 -专利权人：上海大学
申请日： 2009-01-04 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用邻坡反射进行月球遥感图像阴影消除和信息恢复方法。本方法是利用邻坡反射进行月球表面遥感图像像元的阴影消除和信息恢复的计算。首先利用了与遥感图像匹配的DEM进行遥感图像的阴影判断，将月球表面遥感图像的像元分为两类：非阴影像元和阴影像元；对非阴影像元进行反射率反演，利用此反射率计算阴影像元的邻坡反射辐射照度，从而反演阴影像元的反射率利用阴影像元的反射率可以计算阴影像元在水平面上太阳直射光辐射照度的遥感值，从而将阴影像元去除阴影，恢复为水平面上具有太阳直射光辐射的遥感值。
利用反射进行月球遥感图像阴影消除信息恢复方法

[发明专利]一种阴影检测方法及装置-CN200810116871.4有效
发明人：谌安军 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2008-07-18 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种阴影检测方法及装置，本发明方案综合考虑了阴影的纹理特性和颜色特性，并利用他们的联合概率分布来对阴影进行检测，减少了噪声以及其他因素对阴影检测的干扰，从而提高了阴影检测的正确性，保证阴影检测的稳定性
一种阴影检测方法装置

[发明专利]一种移动平台的非静态物体非实时阴影渲染的方法-CN201910191598.X在审
发明人：魏骁 -专利权人：成都风际网络科技股份有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：本发明涉及网络信息技术领域，尤其涉及一种移动平台的非静态物体非实时阴影渲染的方法。针对移动平台的性能十分的有限，然而阴影的实时计算生成是十分消耗性能，性能消耗是主流移动设备负担不起等问题，本发明的技术方案是：首先对物体阴影的预先生成的阴影贴图，保存生成阴影图集并记录好数据；利用生成好的阴影图集，根据利用记录好的数据，从阴影图集中选取合适的阴影贴图，在物体下生成一个正方形的模型片。可以实现让非静态的物体产生阴影，同时拥有较低的性能消耗。
阴影移动平台静态物体性能消耗阴影渲染非实时贴图网络信息技术实时计算物体阴影移动设备预先生成好数据记录消耗保存主流

[发明专利]基于跨区域Transformer的神经辐射场的图像去阴影方法及系统-CN202310378434.4在审
发明人：王波;国英龙;杨巨成;王伟;刘海涛;贾智洋;魏峰;徐振宇;孙笑;王嫄;陈亚瑞;张传雷 -专利权人：思腾合力（天津）科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于跨区域Transformer的神经辐射场的图像去阴影方法及系统，包括：获取nerf_llff_data下的fern数据集；构建融合MLP神经网络和跨区域Transformer的去阴影网络模型；初始化所述去阴影网络模型，选取优化器，设置网络训练参数；使用损失函数优化所述去阴影网络模型并保存；加载训练过程中生成的最优的去阴影网络模型，获取测试集并将其输入到所述去阴影网络模型，渲染生成无阴影的图像本发明将跨区域Transformer(CRFormer)融合到NeRF中的MLP神经网络用于高质量阴影去除，渲染出高质量去阴影图像。
基于跨区 transformer 神经辐射图像阴影方法系统

[发明专利]基于多时相阴影差异的高压线塔高度提取方法-CN201711155506.X有效
发明人：米晓飞;杨健;占玉林;余涛;张周威;柳鹏;张雅洲;刘苗;孙震笙;曹维佳 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01C3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多时相阴影差异的高压线塔高度提取方法，步骤如下：步骤1)利用高压线塔的阴影的光谱和形状特征，提取高压线塔阴影；2)基于高压线塔阴影提取结果，获取塔顶阴影点，并利用阴影在不同时相中的差异和阴影成像原理，建立方程组，求解得到塔顶垂直投影点；3)基于获得的塔顶阴影点和塔顶垂直投影点坐标，利用高度、阴影长度与太阳高度角之间的三角关系，并取两组高度值的平均值，作为最终的高压线塔高度。
基于多时阴影差异高压线高度提取方法

[发明专利]图像处理方法及装置-CN202010435861.8有效
发明人：黄振;李巧 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取包括阴影的目标图像；基于目标模型去除目标图像中的阴影，得到去除阴影后的图像；其中，目标模型为基于包括阴影的目标图像样本和目标图像样本对应的阴影图像样本训练的模型；目标图像样本为基于拍摄的无阴影图像样本和预设的仿真成像条件生成的样本；阴影图像样本为基于目标图像样本和无阴影图像样本确定的样本。根据上述方法，可以去除图像中的阴影，使图像更为清晰。
图像处理方法装置

[发明专利]多尺度多特征融合的遥感影像阴影检测提取方法及系统-CN201610202779.4在审
发明人：邵振峰;罗晖;李德仁 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提高一种多尺度多特征融合的遥感影像阴影检测提取方法及系统，包括将原始高分辨遥感影像进行多种尺度下的对象分割，获取初始的影像对象；将遥感影像投影变换至RGB和HSI颜色空间，获取三种不变的阴影颜色特征，得到相应二值候选阴影影像；根据每种尺度下对象分割结果，分别采用D‑S证据理论融合步骤b提取的多种不变的阴影光谱特征进行面向对象的阴影提取；将不同尺度下获取的阴影提取结果进行决策融合，从而获取最终的阴影区域本发明综合考虑的阴影的多方面颜色特征和不同尺度下的空间特征，对不同大小范围的阴影区域都有很高检测精度，同时保证阴影区域提取完整性，使获取的阴影检测结果具有更高的质量和更大的实用价值。
尺度特征融合遥感影像阴影检测提取方法系统

[发明专利]地图建立方法、自移动设备、自动工作系统-CN201910930354.9在审
发明人：何明明 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种地图建立方法，包括：生成工作区域地图及初始阴影段，所述工作区域地图为边界的地图，所述初始阴影段为边界上的定位信号不满足质量要求的部分；根据初始阴影段生成初始阴影区；探索初始阴影区，并采集探索过程中的定位信号质量数据及定位坐标；根据定位信号质量数据生成校正阴影区。一种自移动设备，包括：控制模块；地图生成模块；探索模块，阴影区修正模块。一种自动工作系统，其具有所述的自移动设备。通过先对阴影区的实际范围进行探索，然后获得校正阴影区，进而能够更新工作区域地图，可以提高自移动设备的工作效率，有效控制自移动设备在阴影区内停留的时间，并可以合理规划对阴影区的处理方式，提高定位精度。
地图建立方法移动设备自动工作系统

[发明专利]一种图像的阴影去除方法-CN202210822768.1在审
发明人：刘刚 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像的阴影去除方法，涉及图像处理技术领域，用于准确地消除图像的横纹阴影。该方法包括：获取具有横纹阴影的原始图像；将原始图像转换为灰度图，并对灰度图进行低通滤波处理，以确定第一光场图和第二光场图；其中，第一光场图用于表征原始图像的各个像素点在去除横纹阴影的干扰的情况下的亮度信息，第二光场图用于表征原始图像的各个像素点在保留横纹阴影的干扰的情况下的亮度信息；根据第一光场图和第二光场图，确定阴影补偿矩阵，阴影补偿矩阵用于记录原始图像中各个像素点对应的阴影补偿系数；基于阴影补偿矩阵，对原始图像进行阴影校正处理，得到消除横纹阴影的图像。
一种图像阴影去除方法

[发明专利]一种语义感知的图像阴影检测方法-CN202211089904.7在审
发明人：周凯;邵艳利;方景龙;魏丹;王兴起 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种语义感知的图像阴影检测方法，以阴影图像为输入，进行端到端的阴影掩膜预测。包括构建阴影检测网络、制作语义标注集和实现多任务学习三部分。具体是通过构建一个基于Swin Transformer的阴影检测网络，用于学习全局和长程信息交互，融合了阴影多尺度预测图，保证检测结果的完整度和细粒度。然后利用公开数据集对阴影图像GT进行了语义标注以获得语义标签。最后设计了一个结合阴影监督和语义监督的多任务学习框架，巧妙的利用了图像多尺度特征信息，进行鲁棒的阴影知识学习。经过训练后得到了一个参数大小为24.37M的高效阴影检测网络，可以有效地避免歧义区域的干扰，克服了现有阴影检测方法存在的局限性。
一种语义感知图像阴影检测方法

[发明专利]用于处理图像阴影的方法、装置及存储介质-CN202310835560.8在审
发明人：吴犀;李頔;白云超;吕宗明;吴锐 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于处理图像阴影的方法、装置及存储介质。该方法包括：构建基于汇聚特征的目标多任务网络，将待测图像输入至目标多任务网络中得到目标去阴影图像和目标阴影掩膜图像；确定目标阴影掩膜图像中的阴影面积比例；将阴影面积比例与设定阈值进行比较；在阴影面积比例大于设定阈值的情况下，将目标去阴影图像确定为目标图像；在阴影面积比例小于或等于设定阈值的情况下，将待测图像确定为目标图像；其中，目标图像为自动驾驶感知任务的输入图像。本申请采用了基于汇聚特征的多任务网络，其自动化程度较高、运行效率较高且工程上易于部署，能够获得较高精度的阴影掩膜图像和去阴影图像，有利于辅助后续自动驾驶感知任务的进行。
用于处理图像阴影方法装置存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置及相关设备-CN202311144609.1在审
发明人：徐东 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：其中方法包括：获取携带渲染失败标识的业务动画模型；获取目标网络模型；由目标场景重转换网络对N个对象视图图像进行图像去阴影处理，得到预测场景结构特征图；在将虚拟光源由初始光源转移至目标光源时，由目标光效预估网络对N个对象视图图像进行光照预估处理，得到预测阴影特征图；由目标阴影重建网络对业务对象的阴影进行阴影重建，得到阴影重建图像；确定与业务对象相关联的N个阴影重建图像，基于N个阴影重建图像得到业务对象的对象阴影重建模型采用本申请实施例，有助于提升对业务对象进行阴影重建的效率，并保证阴影重建的准确度。
图像处理方法装置相关设备

[发明专利]去像素化轮廓线重建的线性阴影图方法-CN201510323626.0有效
发明人：冯结青;杜文俊;梅井翔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种去像素化轮廓线重建的线性阴影图方法，包括(1)从光源空间绘制场景，存储像素中心的深度值为第一阴影图，在x和y方向偏移半个纹素大小得到第二阴影图，第一阴影图和第二阴影图构成线性阴影图；(2)从视域空间绘制场景，将像素变换到光源空间，并把像素分类为轮廓线像素和非轮廓线像素；(3)对于非轮廓线像素使用线性插值计算遮挡物深度，比较深度值得到阴影结果，对于轮廓线像素，使用去像素化的轮廓线重建方法对阴影边界进行重建本发明提出了一种去像素化轮廓线重建的线性阴影图方法，能确保阴影轮廓线的光滑性，且使用较小的存储开销，就能有效地减弱阴影图方法中的走样现象。
像素轮廓重建线性阴影方法