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[发明专利]一种基于阴影的高分辨率遥感影像建筑物高度估测方法-CN201810271738.X有效
发明人：孙开敏;张宏雅;李文卓;眭海刚;马国锐;刘俊怡 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于阴影信息的高分辨率遥感影像建筑物高度估测方法，包括对待检测原始影像进行阴影检测，得到阴影检测结果图，并分别利用形态学处理得到更独立的阴影和边缘更平滑的阴影；利用阴影的面积、长度，以及卫星影像的成像特性判定阴影方向；通过阴影方向和建筑物对应阴影长度的统计特征确定建筑物对应的阴影长度；通过阴影方向求取太阳方位角，并通过太阳方位角推算太阳高度角；利用求取的阴影长度和太阳高度角，估测建筑物的高度。本发明通过充分利用建筑物阴影的特征实现建筑物高度估测，有效检测出带有阴影的遥感影像建筑高度，为建筑物三维重建、城市建筑物历史信息获取、城市变化检测等遥感相关应用等提供有效信息。
一种基于阴影高分辨率遥感影像建筑物高度估测方法

[发明专利]一种自然图像阴影消除方法-CN201510053613.6在审
发明人：肖春霞;张玲 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然图像阴影消除方法；本发明通过利用交互样本及抠图思想提取出阴影区域，并利用阴影光照分布将输入图像分解为阴影块集合和非阴影块集合，对阴影区域中的每一个阴影块在非阴影块集合中找到一个纹理最相似的块作为它的匹配块，根据匹配块信息利用方法中的光照恢复算子消除掉阴影块中的阴影，同时对块间重叠区域进行加权平均操作，以得到块间平滑且与周围环境光照一致的阴影消除结果；最后，对需要进行边界处理的区域进行约束的纹理合成操作，以达到更自然的阴影消除结果；本发明提出的阴影消除方法不但效果好，而且其中的光照恢复算子可用于多种应用。
一种自然图像阴影消除方法

[发明专利]一种模拟遮挡阴影增强植物数据样本的方法-CN201811597304.5在审
发明人：韦光亮;王筱东;吴光杰;苏世宁;张玉国;龚骏逸;黄彬 -专利权人：广西慧云信息技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于农产品图像识别和智能计算领域，特别涉及一种模拟遮挡阴影增强植物数据样本的方法。一种模拟遮挡阴影增强植物数据样本的方法，是选取植物最典型的阴影模板若干，构建标准阴影模板库；输入图片，由网络模型进行识别，返回探测出图片中需要增加阴影的目标；从标准阴影模板库随机选取任一阴影模板；调整选取的阴影模板的大小；将调整大小后的阴影模板在输入图片中移动，并使阴影模板与输入图片的识别目标交叉；根据目标的阴影强度，对阴影模板与输入图片的识别目标交叉的区域进行亮度调整，获得新的数据样本。本发明采用模拟遮挡阴影的方法增强数据样本，本方法更加贴近植物生长实际场景，为增强数据样本提供了另一种方法。
阴影输入图片数据样本遮挡增强数据模板库亮度调整实际场景随机选取图像识别网络模型样本提供智能计算构建样本探测农产品返回移动图片

[发明专利]一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质-CN201911412991.3在审
发明人：罗尤春;张子旭 -专利权人：江苏常发农业装备股份有限公司;常州常发农业装备工程技术研究有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括步骤：获取作业设备所在的作业行，根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业行上的阴影标记点位；缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集；选取作业阴影区域内的所述阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影。本发明根据自动驾驶作业设备的控制点位，确定阴影标记点位，选取若干个阴影标记点位组成的阴影标记点集，绘制成作业阴影在显示器上进行显示，解决了自动驾驶过后屏幕上已作业区域没有痕迹，与未作业区域区分不够明显，
一种作业阴影显示方法系统设备存储介质

[发明专利]用多尺度超像素融合检测RGB-D单幅图像阴影的方法-CN202111199149.3在审
发明人：张震;蔡旭航;朱留存;张恒艳;郑晓东 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像阴影检测方法，尤其为一种用多尺度超像素融合检测RGB‑D单幅图像阴影的方法，包括融合获得超像素阴影置信度。在阴影数据集上选取若干组数据进行训练，每一组数据包括一幅阴影图像和该图像对应的阴影模板，本发明提出了多尺度超像素融合阴影检测算法，采用全局窗口计算阴影置信度，解决了现有技术中算法检测窗口尺寸难以给出准确估计的问题，阴影检测精度和运算速度均得到大幅度提升。本发明算法对于边缘不清晰的软阴影、复杂场景阴影、大面积阴影以及小块阴影的检测均表现出很好的性能，与相关算法的对比实验体现出综合优势。适合在实时性要求不高的场景下对光线复杂环境图像进行前期预处理。
尺度像素融合检测 rgb 单幅图像阴影方法

[发明专利]一种阴影渲染方法、装置、设备及存储介质-CN202310588279.9在审
发明人：赵浏哲 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：本公开提供了一种阴影渲染方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取渲染图像、与渲染图像对应的深度贴图以及与渲染图像对应的阴影贴图，基于阴影贴图中每个像素点对应的阴影信息，从渲染图像中确定阴影信息指示需要进行阴影渲染的多个第一像素点，基于深度贴图确定每个第一像素点对应的深度信息，并基于每个第一像素点对应的深度信息，确定每个第一像素点的法线方向，基于每个第一像素点的法线方向以及目标场景中的光照方向，从多个第一像素点中确定不需要进行阴影渲染的目标像素点，对阴影贴图中目标像素点对应的阴影信息进行调整，得到调整后的阴影贴图，并基于调整后的阴影贴图对渲染图像进行阴影渲染，得到绘制有阴影的目标图像。
一种阴影渲染方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于字的结构生成阴影字幕的方法-CN200810115768.8有效
发明人：王超 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H04N5/278 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于字的结构生成阴影字幕的方法，包括以下步骤：根据字的结构将字幕文字分解为文字块，将字幕阴影分解为阴影块；将所述文字块和所述阴影块通过纹理坐标唯一对应的方式分别放置到不同的白板上；将所述文字块放置的白板和所述阴影块放置的白板进行叠加，从而生成阴影字幕。所述基于字的结构生成阴影字幕的方法，其特征在于，所述将文字块放置的白板和阴影块放置的白板进行叠加之后，还包括：通过所述文字块放置的白板的运动和所述阴影块放置的白板的运动，实现阴影字幕的特技。本发明采用了基于字的结构生成阴影字幕的方法，达到了快速生成阴影字幕，阴影字幕形式多样的效果。
一种基于结构生成阴影字幕方法

[发明专利]基于局部阴影图的高质量软阴影快速生成方法-CN201310282795.5有效
发明人：王莉莉;张鑫维;马志强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-07-06 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于局部阴影图的高质量软阴影快速生成方法，该方法的流程图包括以下两个部分：自适应光源采样，通过将生成的部分阴影图反投影到相机视点下来判断是否进一步细分光源采样点，从而实现对光源进行自适应采样，生成足够保证高质量阴影的阴影图；局部阴影图加速，在反投影阴影图时计算可见阴影像素对应的面光源阴影图区域，并以此调整阴影图生成的投影矩阵和视口，从而加速阴影图的生成。本方法在保证高质量阴影的同时，能大大提高渲染效率，尤其适用于不可见阴影部分较多的场景。本方法支持动态面光源、动态可变形场景且无须预计算，具有实施简单、效果逼真、渲染高效等优点。
基于局部阴影质量快速生成方法

[发明专利]一种车辆阴影消除方法及装置-CN201210402580.8有效
发明人：苏志敏;舒小华;肖习雨;龙永红;李勋 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆阴影消除方法，包括：采集交通路口处固定区域的实时视频；如果当前帧图像中存在运动前景，则获取当前帧图像中车辆的前景掩码团块，并利用预先设定的光照模型从前景掩码团块中分离车辆的第一阴影掩码团块；确定第一阴影掩码团块与光照模型的阴影重合度；如果阴影重合度大于第一设定阈值，则在RGB颜色空间内确定车辆的阴影区域；根据所述阴影区域纠正预先设定的光照模型，并利用纠正后的光照模型从前景掩码团块中分离出车辆的第二阴影掩码团块；确定第二阴影掩码团块与纠正后的光照模型的阴影重合度，直到阴影重合度不大于第一设定阈值后输出阴影分离后的车辆掩码团块。本发明还公开了一种车辆阴影消除装置。
一种车辆阴影消除方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110695501.6在审
发明人：饶超;苏泳 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：所述图像处理方法包括：确定阴影接收模型；对阴影接收模型进行离散化，以获取每个离散位置的阴影采样函数，其中，每个离散位置的阴影采样函数表示在每个离散位置发射光线的函数；确定每个离散位置的阴影采样函数的采样系数，其中，每个离散位置的阴影采样函数的采样系数反映每个离散位置被光线照射的程度；基于外部输入的实时辐照图以及每个离散位置的阴影采样函数的采样系数，计算每个离散位置的阴影系数；基于计算的每个离散位置的阴影系数，在渲染图像时在每个离散位置生成阴影。所述图像处理方法能够根据实时辐照图更新阴影，生成的阴影更加柔和且耗时较少，适合于在实时渲染中应用。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]约束边缘非阴影区构件构造方法、装置、设备和存储介质-CN202210555067.6在审
发明人：李根德;李晓蕾;艾新昶;王迪;柯昱 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种约束边缘非阴影区构件构造方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取约束边缘非阴影区构件所需附着的组合构件，其中，组合构件包含墙体构件和约束边缘阴影区构件；响应于约束边缘非阴影区构件的创建指令，根据需求在预设的属性面板中输入约束边缘非阴影区构件的长度属性参数；确定墙体构件中的插入点，根据插入点与约束边缘阴影区构件的相对位置确定约束边缘非阴影区构件附着的目标约束边缘阴影区构件，根据插入点与目标约束边缘阴影区构件的相对位置确定约束边缘非阴影区构件的插入方向；通过长度属性参数、插入方向和目标约束边缘阴影区构件构造约束边缘非阴影区构件。
约束边缘阴影构件构造方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于字的结构生成阴影字幕的装置-CN200810115775.8有效
发明人：王超 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H04N5/278 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于字的结构生成阴影字幕的装置，包括：分解模块，用于根据字的结构将字幕文字分解为文字块，将字幕阴影分解为阴影块；放置模块，用于将所述分解模块分解后的所述文字块和阴影块通过纹理坐标唯一对应的方式分别放置到不同的白板上；叠加模块，用于叠加所述放置模块将所述文字块和所述阴影块放置的白板，从而生成阴影字幕。所述基于字的结构生成阴影字幕的装置，还包括：特技模块，用于通过所述放置模块将所述文字块和所述阴影块放置的白板的运动，实现阴影字幕的特技。本发明采用了基于字的结构生成阴影字幕的装置，达到了快速生成阴影字幕，阴影字幕形式多样的效果。
一种基于结构生成阴影字幕装置

[发明专利]一种基于区域生成阴影字幕的装置-CN200810115770.5有效
发明人：王超 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H04N5/278 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于区域生成阴影字幕的装置，包括：分解模块，用于根据区域将字幕文字分解为文字块，将字幕阴影分解为阴影块；放置模块，用于将所述分解模块分解后的所述文字块和所述阴影块通过纹理坐标唯一对应的方式分别放置到不同的白板上；叠加模块，用于叠加所述放置模块将所述文字块和所述阴影块放置的白板，从而生成阴影字幕。所述基于区域生成阴影字幕的装置，还包括：特技模块，用于通过所述放置模块将所述文字块和所述阴影块放置的白板的运动，实现阴影字幕的特技。本发明采用了基于区域生成阴影字幕的装置，达到了快速生成阴影字幕，阴影字幕形式多样的效果。
一种基于区域生成阴影字幕装置

[发明专利]一种基于阴影区域内外检查线匹配的阴影消除方法-CN201210342195.9有效
发明人：孙开敏;眭海刚;李文卓;张宏雅;刘俊怡;马国锐 -专利权人：武汉大学
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于阴影区域内外检查线匹配的阴影消除方法，步骤包括：阴影检测获得阴影区域，生成阴影区域内外检查线；对每个阴影区域，分波段迭代执行获得内外检查线对应的灰度曲线、通过灰度曲线匹配获得阴影区域与周边的辐射差异、用辐射差异作为依据进行阴影区域的辐射校正处理，直到内外检查对应的亮度曲线反映的阴影区域内外辐射差异足够小；以内外检查线建立过渡区并进行羽化处理。本发明处理方法简单，可操作性强，不仅可以消除阴影区域和周边地物的宏观辐射差异，同时解决了阴影边界处的细节过渡问题，使得影像阴影消除后达到更好的视觉效果。
一种基于阴影区域内外检查匹配消除方法

[发明专利]一种自然图像软阴影消除方法-CN201710752140.8有效
发明人：肖春霞;张玲 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然图像软阴影消除方法。本发明通过指定的阴影边界线，将图像分为阴影区域和非阴影区域，利用基于图像中点的相关点信息的平滑方法对图像中的阴影区域和非阴影区域分别进行多尺度分解。分解完成后，利用局部亮度迁移的方法对基本层的阴影区域进行亮度修复，再将图像分解时过滤掉的细节信息融合到消除阴影的基本层中，得到输入图像的阴影消除结果。最后，利用基于纹理合成的图像修复方法对阴影边界处存在失真区域进行修复，以得到一个自然真实的阴影消除结果。本发明提出的阴影消除方法不但效果好，而且其中的平滑方法可用于多种应用。
一种自然图像阴影消除方法