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[发明专利]用于在车辆发动状态期间控制扭矩的方法和系统-CN201010170231.9有效
发明人： C·E·惠特尼;T·R·舒普;V·梅塔;K·基里;R·B·杰斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于在车辆发动状态期间控制扭矩的方法和系统，更具体地提供一种用于控制发动机的方法和控制模块，该控制模块包括产生请求扭矩的请求扭矩模块和确定与发动机最大扭矩能力对应的最大扭矩能力的最大扭矩能力确定模块发动修整扭矩阈值确定模块确定发动修整扭矩阈值。比较模块比较请求扭矩和发动修整扭矩阈值。当请求扭矩小于发动修整扭矩阈值时，输出模块给请求扭矩应用快速速率限制，直至达到发动修整阈值；当请求扭矩大于发动修整扭矩阈值时，输出模块给请求扭矩应用慢速速率限制。
用于车辆发动状态期间控制扭矩方法系统

[发明专利]一种动力系统扭矩监控的方法和装置-CN201810306745.9在审
发明人：严洪江;李军强;杨松;赵鑫;叶锦 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力系统扭矩监控的方法和装置，该方法包括：根据一些车辆行驶状态相关参数数据，通过第一算法和第二算法分别计算获得需求扭矩和阈值扭矩，判断需求扭矩与阈值扭矩的大小，根据判断结果从中选择一个确定为目标扭矩，目标扭矩不大于阈值扭矩；将目标扭矩发送给执行器，以便控制执行器。可见，在获得需求扭矩后，预先判断需求扭矩是否超过阈值扭矩，进而确定的目标扭矩不大于阈值扭矩，从而有效地防止需求扭矩超过阈值扭矩时，直接发送给执行器，导致执行器输出的实际扭矩超过阈值扭矩带来的车辆非预期加速的情况
阈值扭矩需求扭矩目标扭矩方法和装置动力系统扭矩监控有效地算法车辆行驶状态控制执行器车辆行驶动力输出判断结果实际扭矩相关参数预先判断非预期驾驶输出中断

[发明专利]用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法及装置-CN201310373369.2有效
发明人：张鑫鑫;杜智勇;高锦龙;许伯良 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法及装置，该方法包括以下步骤：获取纯电动车行驶的路面的坡角；根据坡角确定车辆动态调节等级，其中车辆动态调节等级与坡角正相关；根据车辆动态调节等级和当前转速，确定第一扭矩输出阈值，其中第一扭矩输出阈值与车辆动态调节等级正相关且与当前转速负相关；根据车辆动态调节等级和当前大扭矩持续时间，确定第二扭矩输出阈值，其中第二扭矩输出阈值与车辆动态调节等级正相关且与当前大扭矩持续时间负相关；根据第一扭矩输出阈值和第二扭矩输出阈值，在纯电动车的最大扭矩输出阈值和最小扭矩输出阈值的约束条件下，得到当前扭矩输出阈值。
用于控制电动车扭矩输出阈值动态调节方法装置

[发明专利]油电混动车辆的发动机失火的诊断方法-CN201910502262.0有效
发明人：沈航泉;曹署林 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种油电混动车辆的发动机失火的诊断方法，包括：读取当前发动机转速；根据当前发动机转速查找在此转速下的最大BSG扭矩和最小BSG扭矩，同时读取实际的BSG扭矩；分别计算BSG最大扭矩下的不同发动机转速和发动机扭矩下的第一减速度阈值，BSG最小扭矩下的不同发动机转速和发动机扭矩下的第二减速度阈值，BSG扭矩为0扭矩下的不同发动机转速和发动机扭矩下的第三减速度阈值；利用最大BSG扭矩、最小BSG扭矩、实际的BSG扭矩、第一减速度阈值、第二减速度阈值和第三减速度阈值获得第四减速度阈值或第五减速度阈值；判断实际减速度是否大于第四减速度阈值或第五减速度阈值；如果是，则判断发动机失火。
油电混动车辆发动机失火诊断方法

[发明专利]割草机-CN201810072025.0有效
发明人：费德里科·特斯托林;达维德·多尔夫 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种割草机，包括：壳体；行走机构，支撑并驱动壳体行走，行走机构包括驱动轮；电机，用以驱动驱动轮转动；控制装置，预设有第一扭矩阈值和第二扭矩阈值，电机由停止状态启动至运行状态的过程中，控制装置控制电机的最大实际输出扭矩与第一扭矩阈值的差异在预定范围内，电机处于运行状态时，控制装置控制至少一个电机的实际输出扭矩最多增大至第二扭矩阈值，其中第一扭矩阈值小于等于电机的最大输出扭矩，第二扭矩阈值小于第一扭矩阈值。上述割草机，电机作用于驱动轮的实际扭矩虽然会增大但不会超过第二扭矩阈值，从而驱动轮不会克服阻力转动，避免碰撞时驱动轮出现转动，避免造成磨草现象。
割草机

[发明专利]使用主动燃料管理以优化发动机操作的方法-CN201710735790.1有效
发明人： C·D·克洛姆里;李仲;N·K·海特;A·J·哈肯赖德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：一种操作内燃发动机控制方法包括提供具有内燃汽油发动机的车辆，该发动机包括多个汽缸，并且其中，发动机以停用汽缸模式操作，如果汽缸再激活扭矩平缓模式处于激活状态则接受扭矩需求，如果扭矩需求大于快速退出阈值扭矩则将可变扭矩比设置为1.0，如果扭矩需求小于缓慢退出阈值扭矩则将可变阈值比设置为0.0，如果扭矩需求在快速退出阈值扭矩和缓慢退出阈值扭矩之间则将可变扭矩比设置为0.0和1.0之间的值，并且计算最终发动机输出扭矩的分量。
使用主动燃料管理优化发动机操作方法

[发明专利]一种动力系统扭矩监控的方法和装置-CN201810306769.4在审
发明人：冯亚军;叶锦;杨松;李相华;李军强 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力系统扭矩监控的方法和装置，该方法包括：根据车辆行驶状态相关参数数据，通过第一算法和第二算法分别计算获得需求扭矩和扭矩斜率阈值；从需求扭矩与历史扭矩形成的扭矩曲线，获得需求扭矩对应的扭矩斜率；当需求扭矩对应的扭矩斜率大于扭矩斜率阈值时，对需求扭矩进行平滑处理，确定扭矩斜率不大于所述扭矩斜率阈值的目标扭矩；根据目标扭矩控制执行器。可见，需求扭矩对应的扭矩斜率超过扭矩斜率阈值，对需求扭矩进行平滑处理，得到扭矩斜率不大于扭矩斜率阈值的目标扭矩控制执行器，避免模式切换、软件计算错误等车辆扭矩输出变化率过大从而造成驾驶员感受瞬时“失控”
需求扭矩目标扭矩方法和装置控制执行器动力系统扭矩监控平滑处理算法车辆行驶状态输出变化率车辆扭矩车辆行驶模式切换扭矩曲线软件计算相关参数阈值时失控驾驶

[发明专利]用于生成扭矩命令的方法和装置-CN201510592051.2有效
发明人：金道熙 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于生成扭矩命令的方法和装置。一种用于生成扭矩命令的方法包括：根据扭矩源的性能，设定初始扭矩命令的阈值增加率和阈值减少率；在基于初始扭矩命令来生成最终扭矩命令时，将初始扭矩命令的增加率与阈值增加率进行比较；当初始扭矩命令的增加率大于阈值增加率时，确定初始扭矩命令的增加率达到阈值增加率的第一时刻，并且生成第一时刻之后的按阈值增加率增加的最终扭矩命令；当第一时刻之后的最终扭矩命令达到初始扭矩命令时，确定最终扭矩命令达到初始扭矩命令的第二时刻，并且计算在第一时刻和第二时刻之间的扭矩损失量；以及生成第二时刻之后的用于校正扭矩损失量的最终扭矩命令。
用于生成扭矩命令方法装置

[发明专利]增强车辆转向-CN201810911259.X在审
发明人：穆罕默德·瓦吉·伊萨姆·费尔哈特;多梅尼克·米奇尼利;詹斯·克里斯蒂安森;纳撒尼尔·艾布拉姆·罗尔夫斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：测量手动转向扭矩输入。当手动转向扭矩输入低于第一扭矩阈值并且高于第二扭矩阈值超过根据车辆速度的时间阈值时，致动车辆的手动转向模式。
手动转向模式手动转向扭矩车辆转向扭矩输入阈值时致动测量

[发明专利]缝纫机-CN201010142008.3有效
发明人：相泽明幸;近藤耕一 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2010-04-06 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： D05B19/04 文献下载
摘要：缝纫机具有：扭矩计算部，其计算第1电动机及第2电动机的扭矩；扭矩存储部，其存储每一针的扭矩；阈值扭矩存储部，其存储容许扭矩阈值；显示部；描绘控制部，其显示针数与扭矩的关系；识别显示控制部，其将大于或等于容许扭矩阈值的扭矩值的落针位置和小于阈值的扭矩值的落针位置，以不同显示方式识别显示；输入部，其输入用于调节在大于或等于容许扭矩阈值的扭矩值的落针位置处的主轴电动机的驱动速度的新驱动速度；以及缝制数据替换控制部，其将与缝制数据中大于或等于容许扭矩阈值的扭矩值的落针位置对应的主轴电动机的驱动速度
缝纫机

[发明专利]一种减轻车辆中的共振的方法和采用这种方法的机动车辆-CN201780046154.6有效
发明人： D·S·康;C·B·米切尔 -专利权人：凯尔西-海耶斯公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：测量车辆的纵向加速度、预期的行进角度、车轮速度和所请求的驱动扭矩信号。随后评估纵向加速度、预期的行进角度、车轮速度和所请求的驱动扭矩信号。根据推进扭矩计算制动扭矩，其中推进扭矩由车辆的动力源产生。当纵向加速度信号超过纵向加速度阈值，预期的行进角度信号在预期的行进角度极限之间，车轮速度信号小于最小速度阈值，所请求的驱动扭矩信号超过所请求的驱动扭矩阈值，并且扭矩阈值被超过时，施加制动扭矩。
一种减轻车辆中的共振方法采用这种方法机动车辆

[发明专利]车辆换挡的控制方法及装置-CN201911425142.1有效
发明人：李森;赵国强;乔运乾;王凡;张明波;荀亚敏 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F16H59/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆换挡的控制方法及装置，该方法包括：获取车辆在当前时刻的油门开度及加速度值；根据车辆在当前时刻的油门开度及加速度值，从预设的行驶工况对应表中，查询得到车辆当前行驶工况对应的速差偏移值和扭矩偏移值；利用速差偏移值对车辆的速差标定阈值进行调整，得到速差更新阈值，并利用扭矩偏移值对车辆的扭矩标定阈值进行调整，得到扭矩更新阈值；判断车辆在当前时刻的当前速差值是否处于速差更新阈值内，并判断车辆在当前时刻的当前扭矩值是否处于扭矩更新阈值内；若判断出在换挡时间内，车辆在当前时刻的当前速差值处于速差更新阈值内，且车辆在当前时刻的当前扭矩值处于扭矩更新阈值内，则发出换挡指令。
车辆换挡控制方法装置

[发明专利]电动汽车的控制方法及其控制装置、电子设备-CN201811459438.0有效
发明人：吴秀奇;赵艳;毛金星;潘洪明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开实施例提出了一种电动汽车的控制方法，电动汽车包括第一驱动桥和第二驱动桥，该方法包括：获取目标扭矩，若小于第一预设阈值曲线，第一驱动桥独立驱动，第二驱动桥摘空挡。若小于第二预设阈值曲线，第一驱动桥按目标扭矩输出扭矩。若小于第三预设阈值曲线，第一驱动桥按第二预设阈值曲线输出扭矩。若小于第四预设阈值曲线，第一驱动桥按第二预设阈值曲线输出扭矩，第二驱动桥按目标扭矩减去第一驱动桥输出扭矩的结果输出扭矩。由此，实现了根据目标扭矩的大小，分配目标扭矩，使得电动汽车第一、第二驱动桥的功率分配更加合理，满足不同情况下的高效率驱动需求，解决了现有技术中车辆动力分配不合理，驱动效率低的技术问题。
电动汽车控制方法及其装置电子设备

[发明专利]一种电动汽车蠕行的控制方法和系统-CN201710405085.5有效
发明人：梁亦隆;艾敬尧;程胜民 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车蠕行的控制方法和系统，该方法包括：获取驱动电机的旋变位置，并根据旋变位置计算得到电机转速和实际电机扭矩；根据电机转速和驱动踏板开度确定驱动电机的目标电机扭矩；如果实际电机扭矩小于或等于第一扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第一加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于述第一扭矩阈值且小于或等于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第二加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第三加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩。
一种电动汽车蠕行控制方法系统

[发明专利]克服开关磁阻电动机中的死区的系统和方法-CN202180086666.1在审
发明人： J·R·格迪斯;T·M·索普科;C·E·尼诺巴伦;J·瓦;A·卡里尔;S·阿卜杜勒;A·阿什法克;J·M·索恩 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L50/10 文献下载
摘要：控制器(210)被配置成接收指示期望扭矩(430)的信号并确定期望扭矩(430)是否在上阈值(410)和下阈值(420)之间。如果期望扭矩(430)在上阈值(410)和下阈值(420)之间，则使用脉冲宽度调制来产生PWM调节的扭矩命令(450)，并且基于PWM调节的扭矩命令(450)来命令电动机(205)。PWM调节的扭矩命令(450)被配置成在上阈值(410)和下阈值(420)之间循环以产生期望扭矩(430)。
克服开关磁阻电动机中的死区系统方法

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