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[发明专利]一种气动离合器控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310929525.2在审
发明人：张帅;乔运乾;翟灵瑞;陈国涛;尹良 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动离合器控制方法、装置、设备及存储介质。气动离合器控制方法包括：处于离合器定点控制模式时，判断离合器结合时，是否达到设定位置；若离合器达到设定位置，则控制离合器排气阀的开度为第一开度，控制离合器进气阀的开度为第二开度。通过本发明提出的气动离合器控制方法，该方法中，若需要实现对离合器的定点控制，则协同控制离合器进气阀和离合器排气阀开启时机和开度，实现离合器位置的准确控制，使离合器达到结合位置后可以稳定在该结合位置，提高了离合器的控制精度和使用寿命。
一种气动离合器控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种选换挡执行机构及方法-CN201810234304.2有效
发明人：车文超;房永;王德军;乔运乾;孙立鹏 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明公开一种选换挡执行机构，包括换挡电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、换挡丝杠、推块、拨叉、拨块和直线驱动装置，换挡电机的输出轴上设置有第一传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮与换挡丝杠固定连接，换挡丝杠与推块螺纹连接，推块上有通孔，拨块的一端与直线驱动装置连接，另一端插入通孔后与拨叉上的凹槽对准。与需要的挡位对应的直线驱动装置驱动拨块移动插入到拨叉中换挡，然后换挡电机提供换挡动力驱动第一传动齿轮转动，进而驱动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动换挡丝杠转动，换挡丝杠通过自身的转动驱动推块移动，推块移动时通过拨块拨动拨叉进行换挡，提高可靠性。本发明还公开一种选换挡执行方法。
一种换挡执行机构方法

[发明专利]离合器位置调整方法、装置及混动车辆-CN202310799205.X在审
发明人：翟灵瑞;乔运乾;陈国涛;翟芸翎 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种离合器位置调整方法、装置及混动车辆。在本发明提供的离合器位置调整方法、装置及混动车辆中，在本发明实施提供的离合器位置调整方法中，在离合器自学习前需要对最小结合位置进行获取以确定离合器是否磨损。确定离合器磨损后更新最小结合位置，然后依据最小结合位置去离合器自学习以调整离合器的滑摩位置，能够提升滑摩位置数据的准确性。并且该方法是在原有离合器位置自学习基础上完善离合器位置自学习功能，未增加硬件成本。
离合器位置调整方法装置车辆

[发明专利]离合器位置传感器检测位置失效处理方法、装置及车辆-CN202310799089.1在审
发明人：王敏;秦顺顺;裴换鑫;史辉英;尹良;乔运乾 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种离合器位置传感器检测位置失效处理方法、装置及车辆。通过获取本次驾驶循环实际能量模式第一次为纯电动模式时的离合器实际分离最大值，车辆处于本次驾驶循环非首次纯电模式时的纯电模式下对应的离合器分离最大值，和离合器前一次自学习的离合器分离最大值，计算出离合器位置传感器检测位置失效故障报出后离合器的目标位置并根据该目标位置进行分离，通过强制纯电模式保证本次驾驶循环安全，自学习完成后清除离合器位置传感器检测位置失效故障。该方法能够以此实现离合器位置传感器检测位置失效故障后对离合器位置的动态调整，保证行车安全。
离合器位置传感器检测失效处理方法装置车辆

[发明专利]离合器位置传感器检测失效处理方法、装置、车辆及介质-CN202310800881.4在审
发明人：王敏;裴换鑫;史辉英;尹良;乔运乾 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种离合器位置传感器检测失效处理方法、装置、车辆及介质。离合器位置传感器检测失效处理方法通过获取本次驾驶循环实际能量模式第一次为纯电动模式时的离合器实际分离最大值，和离合器前一次自学习的离合器分离最大值，计算出离合器位置传感器检测位置失效故障报出后离合器的目标位置并根据该目标位置进行分离，通过强制纯电模式保证本次驾驶循环安全，根据目标位置进行分离后确定离合器位置传感器检测位置失效故障不再触发进行自学习，该离合器位置传感器检测失效处理方法能够以此实现离合器位置传感器检测位置失效故障后对离合器位置的动态调整，保证行车安全。
离合器位置传感器检测失效处理方法装置车辆介质

[发明专利]AMT换挡控制方法及车辆-CN202310774948.1在审
发明人： 乔运乾;翟灵瑞;陈国涛;翟芸翎;王铷 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开了AMT换挡控制方法及车辆，该AMT换挡控制方法具体包括：实时判断换挡位置传感器是否异常；若换挡位置传感器异常，则判断是否存在换挡需求；若存在换挡需求，则控制车辆从当前挡位转换为起步挡位。从而，当换挡位置传感器异常时，强制性的控制车辆从当前挡位转换为起步挡位，使得车辆可以以起步挡位跛行至安全区域再停车，从而能够有效避免现有技术中将车辆的当前挡位直接调整为空挡导致的无法移车造成的安全隐患，能够有效保障车辆和驾驶员的安全，提升了车辆处理故障的能力，从而提升了车辆的使用性能。
amt 换挡控制方法车辆

[发明专利]离合器控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310794530.7在审
发明人： 乔运乾;翟灵瑞;陈国涛;陈佳兴;李森 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W20/50 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了离合器控制方法、装置、车辆及存储介质，该离合器控制方法中，确定电机处于故障模式且车辆位于空挡，并判断判断车辆有无挂挡需求，若无挂挡需求，则控制离合器持续进行接合运动，且接合速度为第一速度，获取电机的转速并比较电机的转速与第一预设转速的大小，若电机的转速不大于第一预设转速，表明离合器尚未出现滑摩，返回获取电机的转速；若电机的转速大于第一预设转速，表明此时离合器出现滑摩，因而控制离合器停止接合，并更新滑摩起始位置，且更新后的滑摩起始位置为离合器的当前位置，从而当车辆在无挂挡需求时通过控制离合器缓慢接合自动更新滑摩起始位置，从而实现滑摩起始位置的实时调整。
离合器控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]电机调速控制器的参数自整定方法、装置、车辆及介质-CN202310580288.3有效
发明人：张欣;李雪峰;乔运乾;任伟 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了电机调速控制器的参数自整定方法、装置、车辆及介质，电机调速控制器的参数自整定方法包括：获取电机转速实时值，并计算电机转速实时值的波峰值和波谷值；根据波峰值和波谷值确定电机转速实时值变化曲线的响应状态，响应状态包括收敛状态和异常振荡状态；根据响应状态调整电机调速控制器的参数。本发明提供的技术方案，以实现电机调速控制器的参数可以根据实际工况进行自适应调整，提高控制系统的稳定性以及安全性，保证车辆的稳定运行。
电机调速控制器参数方法装置车辆介质

[发明专利]AMT变速箱的换挡调速控制方法及车辆-CN202310543117.3在审
发明人： 乔运乾;翟灵瑞;张欣 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT变速箱的换挡调速控制方法及车辆，涉及车辆变速箱技术领域。AMT变速箱的换挡调速控制方法包括以下步骤：在AMT变速箱换挡调速时电机执行转速响应模式，计算滑套端实时速差，并判断滑套端实时速差是否在速差设定范围内，若是，则判定调速完成；若否，则判定调速失败，并对调速失败次数进行累加。判断累加的调速失败次数是否超过失败次数限值，若是，则根据累加的调速失败次数对速差设定范围的初始值进行调整，调整后的速差设定范围为速差设定范围的调整值。若速差设定范围的调整值超出速差限值，则将电机执行转速响应模式切换为电机执行扭矩响应模式。AMT变速箱的换挡调速控制方法提高了换挡调速成功率。
amt 变速箱换挡调速控制方法车辆

[发明专利]一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310534020.6在审
发明人：翟灵瑞;乔运乾;陈国涛;翟芸翎;张帅 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16D25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质。该气动离合器控制方法包括：获取气动离合器目标位置、目标位置变化率、气动离合器实际位置和实际位置变化率，并根据气动离合器目标位置和气动离合器实际位置确定初始离合器控制参数；根据气动离合器实际位置确定卡滞修正系数和波动修正系数，并根据目标位置变化率和实际位置变化率确定位置变化修正系数；根据卡滞修正系数、波动修正系数和位置变化修正系数中至少一个系数对初始离合器控制参数进行修正，输出目标离合器控制参数，以控制气动离合器基于目标离合器控制参数由气动离合器实际位置移动至气动离合器目标位置。本发明实现气动离合器位置精准控制。
一种气动离合器控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端-CN202111302453.6有效
发明人：赵国强;桂经良;郭宝祥;高国华;乔运乾 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端，方法包括：确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞；当AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，并维持目标挡位的电磁阀处于打开状态；实时获取AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于第一位移控制当前挡位进行摘挡；调整发动机转速，并将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。由于本申请在AMT换挡执行机构出现卡滞后，通过率先关闭一个电磁阀，并维持另一个处于打开状态，通过单阀关闭较两阀同时打开大大增加了摘挡力，缩短了摘挡时间，提高了换挡成功率。
一种 amt 变速箱换挡方法装置存储介质终端

[发明专利]一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端-CN202111300931.X有效
发明人：赵国强;乔运乾 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端，方法包括：获取AMT换挡执行机构中换挡指在预设时间段中的目标位移；基于目标位移计算当前加速度；根据当前加速度控制当前挡位的对向电磁阀和待挂入挡位的挂挡电磁阀对应的状态，使得AMT变速箱的挡位挂挡至待挂入挡位。由于本申请通过换挡指在预设时间段的位移计算加速度，并通过监控加速度协调控制当前挡位的对向电磁阀和待挂入挡位的挂挡电磁阀各自对应的状态，从而协调两挂挡电磁阀动作，达到减小甚至消除冲击和声响的目的，提高了换挡时用户驾驶的舒适性。
一种 amt 变速箱换挡方法装置存储介质终端

[发明专利]一种挡位故障的判定和处理方法、装置、车辆及存储介质-CN202310243240.3在审
发明人：裴换鑫;韩福强;尹良;乔运乾;王敏 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种挡位故障的判定和处理方法、装置、车辆及存储介质，该挡位故障的判定和处理方法在当前的当前驾驶循环中，将发出过一级故障报错但发出一级故障报错的数量不大于第一设定值的挡位视作存在故障隐患的挡位并允许其自由换挡，挡存在故障隐患的挡位为目标挡位和当前挡位中一个的时候，对存在故障隐患的挡位进行换挡操作，并在换挡未成功时发出一级故障报错，并累计历次驾驶循环中该针对该挡位的一级故障报错的总和，若总和大于第一设定值，在当前以及后续驾驶循环中禁用该挡位并报出二级故障，通过多次的驾驶循环甄别故障原因，能够显著降低环境因素对当前驾驶循环的影响，进而保证正常行车。
一种故障判定处理方法装置车辆存储介质

[发明专利]气动AMT挂挡控制方法-CN202310274632.6在审
发明人：翟灵瑞;乔运乾;李森;陈国涛;王维振 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种气动AMT挂挡控制方法，包括根据换挡气缸的初始气压值和目标挡位，确定换挡执行机构的基础气缸充气时长，监测能够体现挂挡过程中换挡执行机构运动工况的工况表征值；按照预设间隔时间循环进行换挡执行机构气缸充气时长修正；根据换挡气缸的初始气压值、目标挡位和当前气缸充气进行时长，确定当前时刻工况表征值的理论值；根据当前气缸充气进行时长和当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值对基础气缸充气时长进行修正，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长；如果当前气缸充气进行时长不小于第一修正后气缸充气时长，则停止向换挡气缸内充气。
气动 amt 挂挡控制方法

[发明专利]一种在挡位置调整方法、装置、设备及存储介质-CN202211634561.8在审
发明人：赵国强;乔运乾;姜良超 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种在挡位置调整方法、装置、设备及存储介质，首先，通过挂挡将第一档位位置挂挡至第一在档位置。然后，当第一档位位置偏移出第一在挡位置时，对变速器进行速比校验，获得校验结果。最后，当校验结果为校验结果通过时，将第一档位位置的偏移量和第一在挡位置调整为第二在档位置，并保存第二在档位置。第一档位位置偏移出第一在档位置时，对变速器进行速比校验，当校验结果通过时说明第一档位位置还在预设档位，将偏移位置和第一在档位置调整为第二在档位置，增大了预设档位在档位置范围的覆盖性，减少了由于磨损造成档位偏移带来的误差影响，减少了空挡时间，进而提高了汽车的动力性。
一种位置调整方法装置设备存储介质

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