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[实用新型]一种伸缩折叠式物料输送装置及运输船舶-CN201520544812.2有效
发明人：李义;范志勇;徐驰;刘龙兵;袁英明 -专利权人：长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B63B27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩折叠式物料输送装置及运输船舶。所述输送装置包括龙门架座和输送架座，铰接龙门架座上的龙门架和铰接在输送架座上的输送臂；所述龙门架座内侧设有驱动所述龙门架向内侧翻转折叠的翻转机构；所述输送臂包括主臂以及多级伸缩臂；所述龙门架与主臂之间、以及龙门架与各级伸缩臂之间均设有驱动所述主臂与各级伸缩臂向所述龙门架靠拢或分离的收放机构；所述主臂上装有驱动多级伸缩臂伸出或收纳的臂架伸缩机构。本实用新型使得运输船舶通过任何形式的桥洞，安全性能好，龙门架和输送臂折叠后占用空间小。
一种伸缩折叠式物料输送装置运输船舶

[发明专利]装车机器人、装车方法及装车系统-CN202210028664.3在审
发明人：杨翠翠;石江涛;李文鹏 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：该装车机器人包括移动机构及输送机构，移动机构包括输送臂、第一驱动臂、第二驱动臂、转接臂、安装座、第一驱动件及第二驱动件。输送机构设置于输送臂。第一驱动臂和第二驱动臂各自的一端间隔转动连接于输送臂，第一驱动臂的另一端与第一驱动件连接。第二驱动臂的另一端与转接臂转动连接，转接臂与第二驱动件连接。第一驱动件和第二驱动件能够分别带动第一驱动臂和转接臂转动，从而共同带动输送臂上仰、下探、前移和/或后移，以移动输送臂的末端至不同的码放位置。
装车机器人方法系统

[发明专利]一种输送臂可伸缩的输送机-CN201610728114.7有效
发明人：尹来容;张旭;刘鑫;胡林;杨硕;黄娟 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种输送臂可伸缩的输送机，包括船体基座，龙门架，卷扬机和伸缩输送臂，其特征在于所述龙门架顶端两侧设置有钢丝绳套环，每个套环均单独通过固定钢丝绳与伸缩输送臂两侧钢丝绳吊点连接；所述伸缩输送臂采用剪刀叉液压伸缩机构进行伸缩；所述剪刀叉臂架两侧为剪刀叉机构，采用钢板与轴铰接；所述尾部固定装置一端连接了剪刀叉臂架和多级液压油缸，多级液压油缸装配在臂架框架内部。该输送机具有输送臂可回收的特点，且在收放时对船体的平衡性能影响小，输送臂自重轻，伸展距离长，传动效率高，收缩后占用空间小，工作时平稳，安全性高，同时输送机可调整输送角度，适应不同工况的卸砂。
一种输送伸缩

[实用新型]一种双臂同步联动自动上料烘干机-CN201920003828.0有效
发明人：鲁德军 -专利权人：青岛博尔威特电器设备自动化有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂同步联动自动上料烘干机，包括烘干机、电控箱、烘干机履带、微型输送臂、电机、生产箱、底座和安装架，所述生产箱包括第一生产箱和第二生产箱，所述底座包括第一底座和第二底座，所述安装架包括第一安装架和第二安装架，所述微型输送臂包括第一微型输送臂和第二微型输送臂，所述第一安装架和第二安装架上分别设有第一微型输送臂和第二微型输送臂。本实用新型设有微型输送臂，自动化程度高；两个微型输送臂连接在一个同步连动杆上，有利于同步联动输送产品；通过电控箱的调节，有利于使微型输送臂的运行速度以及烘干机履带的运行速度与产品的生产速度相匹配，进而达到同步运行的效果
输送臂安装架烘干机生产箱底座同步联动本实用新型自动上料电控箱履带双臂同步运行连动杆匹配电机自动化生产

[实用新型]一种物料输送用注塑机械手-CN201821799085.4有效
发明人：韩雨 -专利权人：扬州威德曼自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型属于注塑机械手技术领域，尤其为一种物料输送用注塑机械手，包括注塑机械手本体，所述注塑机械手本体包括支架和输送臂，所述输送臂通过定位机构与支架连接，定位机构包括撑板、齿条、驱动轮和定位轮，所述撑板焊接在输送臂的下表面，所述齿条通过粘合固定在输送臂的下表面，所述驱动轮固定在支架的内部；支架和输送臂之间通过撑板、齿条、驱动轮和定位轮进行连接，撑板表面安装的定位轮与支架的表面接触，同时安装在支架内部的驱动轮与输送臂下表面的齿条相啮合，使得支架和输送臂相连接，提高输送臂在支架上端移动的稳定性，同时驱动轮内部的转动电机，驱动轮通过外部的齿与齿条相啮合，提高输送臂在支架上端移动的便捷性。
输送臂支架驱动轮齿条注塑撑板定位轮下表面啮合机械手本体机械手定位机构物料输送上端表面安装粘合固定支架连接注塑机械转动电机便捷性移动焊接外部

[发明专利]土方水平输送机的折叠式输送机架-CN201210208618.8无效
发明人：徐安军;张永洲;李耀良;吴洁妹;董锋 -专利权人：上海市基础工程有限公司;上海尤加工程机械科技有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种土方水平输送机的折叠式输送机架，包括主机架梁、前臂、前臂油缸、前臂锁板、中臂、中臂油缸、中臂锁板、后臂、后臂油缸、后臂锁板，其特点是：主机架梁前段通过销轴和前臂油缸连接前臂，后端通过销轴和中臂油缸连接中臂，并且中臂通过销轴和后臂油缸与后臂连接；前、中、后臂与前、中、后臂油缸之间分别设有前、中、后臂锁板。本发明的土方水平输送机的输送机架通过前臂油缸、中臂油缸、后臂油缸可以折叠收拢起来的，缩短了整机长度，使土方水平输送机的输送机架方便进入地下工程逆作法施工的井口或在井下狭窄通道里行走等需要缩短长度便于运输及行走的场合
土方水平输送折叠式机架

[实用新型]一种便于调节的装载输送机-CN201721643434.9有效
发明人：余宇骁;余忠 -专利权人：荆州市宇中粮食机械有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于调节的装载输送机，包括支撑机架、设置在支撑机架上的第一输送臂和套设在第一输送臂其中一端内的第二输送臂，其中支撑机架上设有液压伸缩杆与第一输送臂连接，第一输送臂内部设有传动装置与第二输送臂连接；本实用新型的第二输送臂可进行前后滑动来调节装载输送机的总长度，支撑机架上还设有液压伸缩杆来调节扬升角度，只需调节装载输送机的长度和角度即可将物料进行装车，避免了车辆频繁调节位置带来的大量工作，极大的提高了工作效率
输送臂支撑机架输送机装载本实用新型液压伸缩杆传动装置工作效率前后滑动人工成本装车

[发明专利]一种全顶置式四段伸缩臂管路输送装置-CN201611219632.2在审
发明人：郭娜;王贤荣;赵金海 -专利权人：南京晨光森田环保科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全顶置式四段伸缩臂管路输送系统。属于高空作业设备技术领域。该全顶置式四段伸缩臂由嵌套在第一段臂中可伸缩的第二段臂、第三段臂和第四段臂构成；全顶置式四段伸缩臂管路输送装置包括矩管、二段臂输送架、三段臂输送架、四段臂输送架、第一拖链、第二拖链及护罩；矩管安装在第一段臂的顶部两侧本发明管路外形美观，有效降低了安装空间，避免工作臂左右旋转，而碰坏侧置管路输送装置的缺点。
一种全顶置式四段伸缩管路输送装置

[实用新型]一种全顶置式四段伸缩臂管路输送装置-CN201621442979.9有效
发明人：郭娜;王贤荣;赵金海 -专利权人：南京晨光森田环保科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全顶置式四段伸缩臂管路输送系统。属于高空作业设备技术领域。该全顶置式四段伸缩臂由嵌套在第一段臂中可伸缩的第二段臂、第三段臂和第四段臂构成；全顶置式四段伸缩臂管路输送装置包括矩管、二段臂输送架、三段臂输送架、四段臂输送架、第一拖链、第二拖链及护罩；矩管安装在第一段臂的顶部两侧本实用新型管路外形美观，有效降低了安装空间，避免工作臂左右旋转，而碰坏侧置管路输送装置的缺点。
一种全顶置式四段伸缩管路输送装置

[实用新型]一种伸缩式输送臂输送带伸缩机构-CN201520544371.6有效
发明人：何俊;徐驰;袁英明;刘龙兵 -专利权人：长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式输送臂输送带伸缩机构。所述输送带伸缩机构包括基本臂，至少一级伸缩臂以及输送带；至少一级伸缩臂中，第一级伸缩臂可相对基本臂伸出或收纳其中，对于多级伸缩臂，相邻两级伸缩臂中的后一级伸缩臂可相对前一级伸缩臂伸出或收纳其中；所述基本臂与各级伸缩臂的上、下侧面均分别装有相应的上托辊组和下托辊组，且在基本臂以及各级伸缩臂的两端均装有改向滚筒；所述输送带绕装在上托辊组和下托辊组以及各改向滚筒上而随所述伸缩臂伸出或缩回。本实用新型的输送带分别支撑在上下托辊上，回缩时无需设置贮带仓和贮带装置。
一种伸缩输送输送带机构

[发明专利]输送装置-CN201880017398.6有效
发明人：内海祐治;百百泰 -专利权人：株式会社IHI物流产业系统
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B21D43/05 文献下载
摘要：该输送装置是对输送对象物进行输送的输送装置，具备：回转臂，被支承在架台上并且能够以回转轴芯为中心被驱动旋转；主臂，可旋转地连接于上述回转臂并且在前端部连接有支承输送对象物的支承部；倾斜调整部，与上述主臂在上述主臂的长度方向上可滑动地连接并且具有平行连杆机构，对上述主臂的倾斜进行调整。
输送装置

[实用新型]果实采摘装置-CN201721278239.0有效
发明人：王文韫;胡小平;丁佳乐;杨炜松 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果实采摘装置，包括折叠式机械臂，折叠式机械臂由至少两节相互铰接的臂节和驱动相邻臂节相对转动的臂节驱动器组成，折叠式机械臂的末端设置有抓取机械爪和切割刀，折叠式机械臂的各臂节为中空结构，在臂节内部相对的两侧分别设置有一条从末端延伸至根端的软质输送带，软质输送带在输送驱动器的作用下从臂节的末端向根端运动，各臂节内的软质输送带的端部依次相连，其中最末端的臂节内的软质输送带的入口端设置在抓取机械爪的下方，最根端的臂节内的软质输送带的出口端连接有果实输出口。本实用新型所采摘的果实在臂节内部的软质输送带的作用下输送到地面，防止果实直接从树上落下，在实现机械化采摘的同时减少了果实损伤。
果实采摘装置

[实用新型]一种工业生产用上料调节机器人-CN202022262662.X有效
发明人：赵鸥;陈宗亚;刘振福 -专利权人：苏州市嘉世达机械科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人的技术领域，特别是涉及一种工业生产用上料调节机器人，其能够使上调节更加方便，提高加工效率，降低使用局限性；包括输送架、输送电机、减速机、主动轴、从动轴、输送带、主控机、转动臂、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂和气动夹爪，输送架的底端设置有四组支撑腿，输送电机和减速机均固定安装在输送架的前端，输送电机的输出端与减速机的输入端连接，主动轴通过与减速机输出端的连接转动安装在输送架的右侧，从动轴转动安装在输送架的左侧，输送带转动套装在主动轴和从动轴上，第一曲臂与转动臂转动连接，第二曲臂与第一曲臂转动连接，第三曲臂与第二曲臂转动连接，气动夹爪固定安装在第三曲臂的底端。
一种工业生产用上调节机器人

[发明专利]一种芦菇培育扎袋系统-CN202010516409.4有效
发明人：贺春香 -专利权人：益阳将士象农业科技开发有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65B51/08 文献下载
摘要：本发明提供一种芦菇培育扎袋系统，它包括有输送架，输送架中部安装有输送带，输送架上活动铰接有翻转臂，翻转臂底部连接有扎袋环，输送架顶部固定有中转臂，中转臂顶部安装有中转轮，中转臂下方的输送架上固定有翻转臂拉簧板，翻转臂拉簧板上连接有翻转臂拉簧，扎袋环上安装有袋口扎紧组件，输送带输出端上方的输送架上固定有托筒支板，托筒支板上呈水平安装有托筒气缸，托筒气缸的活塞杆上安装有托筒连接杆，托筒连接杆底部安装有脱筒组件。
一种培育系统

[发明专利]一种水平旋转的折叠臂输送机-CN201910983566.3有效
发明人：肖乐;尹来容;彭雨杨;许鹏;陈敏慧;王金行 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平旋转的折叠臂输送机。折叠臂输送机主要由安装在堆料场地面的底架、安装在底架上的塔身、平衡臂、输送臂、塔顶等主要零部件构成，其中平衡臂、输送臂、塔顶安装在塔身上。在输送臂上设置有龙门架Ⅰ、龙门架Ⅱ、卸料小车，塔身上设置有回转装置和料斗，平衡臂上设置有平衡小车。折叠臂输送机能够实现水平旋转并且可以通过卷扬机控制钢丝绳将输送臂折叠收回，可以防止旋转过程中与其他设备或建筑物相撞，也能有效降低风力作用下输送机发生倾倒的风险。
一种水平旋转折叠输送