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[实用新型]长钢轨输送机及长钢轨运输车组-CN202022068193.8有效
发明人：董永武;王璀;刘自峰;韩忠伟;宫立勇;张铭达;李英男 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁路沈阳局集团有限公司;中车沈阳机车车辆有限公司;沈阳铁道科学技术研究所有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种长钢轨输送机及长钢轨运输车组，包括下机座、两个摆臂组件和两个升降组件；下机座包括设有第一输送轮的基座和位于基座中部的支撑台；与摆臂组件一一对应的两个升降组件分别设置在基座的相对两侧，各摆臂组件包括摆臂和摆臂上的第二输送轮，摆臂的第一端铰接支撑台，其第二端连接升降组件，第一输送轮和第二输送轮相对设置；摆臂随升降组件的升降而相对支撑台转动，以使第一输送轮和第二输送轮共同压紧在待输送钢轨两侧；本实用新型提供的长钢轨输送机及长钢轨运输车组，通过将与摆臂组件一一对应的两个升降组件分别设置在基座的相对两侧，使两个摆臂组件能同时压紧位于基座相对两侧的钢轨，以实现低耗高效的输送钢轨。
钢轨输送运输车组

[实用新型]衬砌块吊装输送装置-CN201920760827.0有效
发明人：杨金龙;赵长海;杨海飞;王云;吴代圣;张绍虎;蔡福续;胡庆林;王海军 -专利权人：安徽水利开发有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B66C23/10 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种衬砌块吊装输送装置；包括单臂转向吊装机和主输送机；单臂转向吊装机的水平的旋转臂通过轴承座铰接在立架上，卷扬机固定在旋转臂远离立架一侧，吊钩固定在卷扬机的钢丝绳端部；主输送机的输送带在主输送机上侧形成供衬砌块运输的主输送通道，主输送通道始端处于旋转臂下侧且末端伸向斜坡底部，主输送机底部设有若干横向行走组件，横向行走组件的行走减速电机驱动行走履带可在斜坡的斜面横向行走。堆放在斜坡上的衬砌块通过单臂转向吊装机吊装至主输送机的主输送通道始端，主输送机将衬砌块运输至主输送通道末端，完成衬砌块吊装输送作业，再利用横向行走组件完成主输送机移动，重复多次作业，可以运输铺设整个斜坡的衬砌块
主输送机砌块主输送通道斜坡横向行走吊装机旋转臂单臂卷扬机吊装立架始端运输输送带本实用新型钢丝绳端部减速电机输送装置斜面横向行走履带吊钩再利用轴承座铰接铺设驱动移动重复

[实用新型]一种糊折盒机输送压床气压结构-CN202023342787.X有效
发明人：詹建清;洪正兴 -专利权人：广州馨臣机械设备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种糊折盒机输送压床气压结构，涉及包装机械领域，包括上输送支撑辊、下输送支撑辊、支撑臂、摆臂和气缸，上输送支撑辊两端分别于连接在输送机墙板上，上输送支撑辊下方设有对应的下输送支撑辊，下输送支撑辊两端均连接有支撑臂，两个支撑臂的外侧中间位置分别旋转连接摆臂，两个摆臂另一端分别旋转连接气缸下方的输出端，两个摆臂外侧均有定位销，两个定位销连接在输送机墙板上，气缸上方连接在输送机墙板上；上输送支撑辊和下输送支撑辊通过气缸向下做运动带动摆臂以定位销旋转，使摆臂将支撑臂向上运动，通过支撑臂上的下输送支撑辊向上运动，与上输送支撑辊相互作用挤压纸盒，这样挤压的压力更加均匀，有效的提高成品率。
一种糊折盒机输送气压结构

[实用新型]一种臂架装置及混凝土泵车-CN202120877664.1有效
发明人：刘小华;吴德志;梁舒凡;田相玉;吴瀚晖 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土输送设备，公开了一种臂架装置，包括末节输送管(4)、前一节输送管(11)、前一节臂架(10)和旋转装置(1)，前一节输送管(11)和末节输送管(4)分别设置在前一节臂架(10)的两侧；旋转装置(1)能够带动末节输送管(4)使其相对前一节臂架(10)进行360度旋转。本实用新型能够实现末节输送管的360度旋转，能够降低整个臂架装置的重量，并且能够减少弯管的设置，从而减少臂架末端混凝土的出管压力损失。
一种装置混凝土泵

[实用新型]臂架系统及具有该臂架系统的混凝土泵车-CN201120222622.0有效
发明人：谢世惠;魏忠灵 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种臂架系统，包括臂架组和装设于臂架组上的输送管，臂架组由两节以上依次铰接的臂架组成，输送管包括与两相邻臂架铰接处位置对应的输送弯管，所述输送弯管与所述两相邻臂架之间均连接有一组支撑组件本实用新型的臂架系统具有结构简单、成本低廉、稳定性高、抗冲击能力强、并能有效加强臂架组刚性的优点。本实用新型还公开了一种混凝土泵车，该混凝土泵车的底盘上装设有上述的臂架系统。
系统具有混凝土泵

[实用新型]运砂自卸舶液压两节向上折叠输送臂-CN201320361437.9有效
发明人：李平;梁曲考;罗剑锋;吴登科 -专利权人：益阳晨光机器制造有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运砂自卸舶液压两节向上折叠输送臂，它由二级臂、四杆机构、一级臂、连杆机构、安装平台、双向张紧装置组成；二级臂的一端分别与四杆机构、一级臂连接安装；四杆机构安装在一级臂上；双向张紧装置安装在一级臂的底部；一级臂的两端分别与二级臂、安装平台、连杆机构连接安装；连杆机构安装在安装平台上。该输送臂采用高强度结构钢，通过有限元优化设计，实现输送臂整体的高强度和轻量化，保障了输送臂在卸货超负荷时和遇风浪时有足够的结构刚性确保其安全；该输送臂在翻转时低于7米的重心，翻转倒置后不超出船身，大幅度降低了船舶在行驶过程中的驾驶控制难度，安全性及稳定性较好；输送臂的操作控制系统采用工业PC逻辑控制，有效杜绝人为误操作带来的安全风险。
液压向上折叠输送

[发明专利]基板处理装置以及基板输送方法-CN202010708551.9在审
发明人：海濑拓也 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供基板处理装置以及基板输送方法。防止基板处理装置大型化或使其小型化，基板处理装置具备：输送室列，多个输送室呈直线状排列，各自在内部设有利用输送臂保持基板进行输送的基板输送机构；处理室列，多个处理室沿着输送室列配设于输送室列的侧方，各自在内部设有基板载置区域；驱动机构，驱动输送臂的回旋及进退；控制部，处理室借助闸阀与相邻的两个输送室连接，基板载置区域的中心位于比连结输送室的输送臂的回旋轴线和对应于该输送室的闸阀的中心的线靠输送室列侧的位置，控制部构成为在处理室和相邻的输送室之间送入送出基板时控制驱动机构，使被输送臂保持的基板的中心经过连结输送臂的回旋轴线和基板载置区域的中心的线的外侧。
处理装置以及输送方法

[发明专利]用于分离印版的设备-CN202210455807.9在审
发明人： M·默林格;M·厄斯特赖歇尔 -专利权人：海德堡印刷机械股份公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将印版(1)从叠堆(21)分离的设备，其包括用于输送印版(1)的输送臂(3)。为了使最上面的印版(1)从所述叠堆(21)升起，存在摆动臂(5)，该摆动臂将升起的印版(1)转移给所述输送臂(3)。
用于分离设备

[发明专利]拆垛分组系统及货物输送系统-CN201910269755.4在审
发明人：许大红;石江涛;张杰;翟新;黄盼龙;胡祥瑞;张晓龙 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了拆垛分组系统及货物输送系统，涉及货物拆垛分装技术领域。一种拆垛分组系统，拆垛分组系统包括输送线、限位结构和多个机械臂。至少一个机械臂设置于输送线的其中一端，并且该机械臂用于吸取货垛上的货物并放置于输送线。输送线用于输送货物，并且输送线的输送方向与输送线的延伸方向呈夹角设置。限位结构安装于输送线的一侧，并用于承接货物。至少一个机械臂设置于输送线的其中一端，并且该机械臂用于吸取输送线上的货物。一种货物输送系统，其采用了上述的拆垛分组系统。以上，能提高货垛拆垛分组的效率，智能性高并且通用性好。
输送线拆垛分组系统机械臂货物输送系统货物限位结构货垛夹角设置输送货物智能性分装承接分组延伸

[实用新型]拆垛分组系统及货物输送系统-CN201920451344.2有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;翟新;黄盼龙;胡祥瑞;张晓龙 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了拆垛分组系统及货物输送系统，涉及货物拆垛分装技术领域。一种拆垛分组系统，拆垛分组系统包括输送线、限位结构和多个机械臂。至少一个机械臂设置于输送线的其中一端，并且该机械臂用于吸取货垛上的货物并放置于输送线。输送线用于输送货物，并且输送线的输送方向与输送线的延伸方向呈夹角设置。限位结构安装于输送线的一侧，并用于承接货物。至少一个机械臂设置于输送线的其中一端，并且该机械臂用于吸取输送线上的货物。一种货物输送系统，其采用了上述的拆垛分组系统。以上，能提高货垛拆垛分组的效率，智能性高并且通用性好。
输送线拆垛机械臂分组系统货物货物输送系统限位结构货垛本实用新型夹角设置输送货物智能性分装承接分组延伸

[实用新型]双面切半电池片自动排列机构-CN202221148277.5有效
发明人：陈珍珍;陈升 -专利权人：嘉兴福盈复合材料有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双面切半电池片自动排列机构，包括供料输送线，所述供料输送线的一侧设有与其输送方向相同的第一排列输送线、另一侧设有与其输送方向也相同的第二排列输送线，第二排列输送线与所述第一排列输送线间设有第一四轴机械臂和第二四轴机械臂，所述第一四轴机械臂和第二四轴机械臂上分别设有吸盘抓手；所述第一四轴机械臂将工件从供料输送线上抓取至第一排列输送线，所述第二四轴机械臂抓取工件作180°转向后将工件放至第二排列输送线。该自动排列机构具有分线排列输送，输送稳定的特点，整体功能完善，实用性强。
双面电池自动排列机构

[发明专利]压力机的工件输送装置-CN201611031225.9有效
发明人：伊藤隆夫 -专利权人：会田工程技术有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本发明所涉及的工件输送装置，构成为包括：输送台，其具备能够释放地支撑工件的工件支撑机构；一端侧能够转动地连结于输送台的第1臂以及第2臂；第1移动部，第1臂的另一端侧连结于该第1移动部；第2移动部，第2臂的另一端侧连结于该第2移动部；和姿势控制单元，其通过控制输送台与第1臂或者第2臂所成的角从而控制输送台的姿势，第1移动部与第2移动部构成为能够通过移动机构而在工件输送方向上移动，通过变更所述第1移动部与所述第2移动部的间隔从而升降输送台，并且通过使所述第1移动部以及所述第2移动部向同一工件输送方向移动从而使输送台在工件输送方向上移动而输送工件。
移动部输送台工件输送方向工件输送装置连结上移动压力机工件支撑机构输送工件移动机构支撑工件姿势控制转动姿势升降变更释放移动

[实用新型]一种混凝土喷浆车的混凝土输送装置-CN201620124475.6有效
发明人：胡建明;胡鹏填;蔡回居;冯怀 -专利权人：湖南鹏翔星通汽车有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种混凝土喷浆车的混凝土输送装置，包括出料斗、泵送管、臂架、转台以及喷头；出料斗与泵送管联接，泵送管的末端与喷头联接；臂架包括与转台联接的一号臂以及与一号臂联接的二号臂；二号臂与喷头联接；转台设于车体的前部，出料斗设于车体的尾部；泵送管包括依次首尾相连的出料弯头、变径输送钢管、一号输送钢管、一号输送软管、二号输送钢管以及二号输送软管；出料弯头与出料斗联接，二号输送软管与喷头联接，一号输送钢管以及变径输送钢管沿转台方向斜向上设置，一号输送钢管设有支架，支架与车体联接，二号输送钢管安装在一号臂上。
一种混凝土喷浆输送装置

[实用新型]3D打印混凝土浇筑系统-CN201920149411.5有效
发明人：张西;张典福;张利德;周向明 -专利权人：深圳市前海格锐建筑技术有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种3D打印混凝土浇筑系统，包括：升降式支撑主体、机械臂系统、混凝土输送系统以及控制系统；所述机械臂系统转动安装于所述升降式支撑主体的顶部，所述机械臂系统包括：转动座、配重部以及机械臂组，所述控制系统用于控制所述转动座转动且用于控制所述机械臂组伸、缩；所述混凝土输送系统包括：输送泵以及输送管，所述输送管沿所述升降式支撑主体和所述机械臂组布置，所述输送泵用于混凝土通过所述输送管输送出，所述输送管远离所述转动座的一端用于输出混凝土以实现浇筑功能，所述控制系统用于控制所述输送泵启闭且通过流量阀控制控制所述输送管的流量大小。
输送管机械臂系统机械臂组控制系统支撑主体升降式输送泵转动座混凝土浇筑系统混凝土输送系统本实用新型浇筑混凝土打印混凝土浇筑建筑成本施工工期转动安装流量阀配重部启闭转动输出

[发明专利]折叠式输送机构以及料斗-CN201910338928.3在审
发明人：陈建军 -专利权人：陈建军
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明涉及折叠式输送机构，包括输送支架，所述输送支架的左端或/和右端连接有可转动的输送摆臂，所述输送摆臂相对于输送支架可抬起或放平；所述输送摆臂和/或输送支架上分别设置有用于安装输送带的滚筒。本发明还涉及一种装有所述折叠式输送机构的料斗，输送物料多，折叠后减小其有效宽度，便于装载有该输送机构的料斗正常通行。
输送机构输送支架折叠式摆臂料斗输送带输送物料有效宽度可转动折叠滚筒放平减小抬起左端装载通行