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[发明专利]一种起竖机构及带有起竖机构的作业车-CN201911131511.6有效
发明人：张虎;刘龙兵;徐驰;宋院归 -专利权人： 长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本发明涉及运输装卸技术领域，特别涉及一种起竖机构，以及一种带有起竖机构的作业车，该起竖机构包括有连杆机构，即起竖伸缩件的一端与车辆的上装相铰接，另一端与连接杆的一端相铰接，连接杆的另一端与支腿的杆身或支撑端连接，支腿上与支撑端相对的一端与车架相铰接。工作时，起竖伸缩件进行伸缩，起竖伸缩件与连接杆的铰接端将在条形限位结构中运动，带动支腿摆转，通过控制其在条形限位结构的运动距离控制支腿的摆转角度，摆转完毕后起竖伸缩件带动上装进行旋转倾倒动作。用这种结构替代独立的支腿摆转系统和独立的上装起竖系统，简化了控制及操作，支腿摆转和上装起竖过程连贯，节省操作转换时间，解决了传统起竖机构控制及操纵繁琐的问题。
一种机构带有作业

[实用新型]一种卷扬机-CN202021270481.5有效
发明人：刘龙兵;张虎;张盛;涂凌志;李义;周科雄 -专利权人： 长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B66D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷扬机，该卷扬机包括架体、以及至少两个卷筒，各个所述卷筒均间隔地套设在同一个输出轴上由所述输出轴带动其转动，所述输出轴连接于所述架体上，各所述卷筒上的提拉绳均同时连接于作业对象。本实用新型公开的卷扬机通过在架体上设置至少两个卷筒，并使各个所述卷筒由同一个输出轴带动其转动，这样，当其中一个所述卷筒上的钢丝绳损坏时，通过另一个卷筒上的钢丝绳还可以起吊，保证作业对象不下落，卷扬机仍然可以正常工作，使得所述卷扬机具备安全冗余的功能。
一种卷扬机

[发明专利]双卷扬起重机的力矩限制器控制方法-CN201811104776.2有效
发明人：方杰平;宋院归;刘龙兵 -专利权人： 长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双卷扬起重机的力矩限制器控制方法，若风速大于设定值1，则力矩限制器报警提示，同时切除危险方向动作。检测主卷扬拉力是否大于设定值2，若大于则报警提示，同时切除危险方向动作。检测副卷扬拉力是否大于设定值3，若大于则报警提示，同时切除危险方向动作。检测主卷扬拉力与副卷扬拉力之差的绝对值是否大于设定值4，若大于则报警提示，同时切除危险方向动作。检测主卷扬拉力与副卷扬拉力之和的绝对值是否大于设定值5，若大于则报警提示，同时切除危险方向动作。本发明能提高控制精度。
卷扬起重机力矩限制器控制方法

[发明专利]一种上下轨装置及公铁两用车-CN202011159196.0在审
发明人：张良 -专利权人： 长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下轨装置及公铁两用车，该上下轨装置包括底座、回转机构、升降机构以及承托机构，底座架设于铁轨上，回转机构连接于底座上，升降机构固定于回转机构上并在回转机构的带动下旋转，承托机构连接于升降机构上，公铁两用车承载于承托机构上，承托机构可沿公铁两用车的长度方向伸缩和滑移。本发明还公开一种公铁两用车。本发明公开的上下轨装置及公铁两用车通过回转机构带动升降机构旋转，使升降机构能够切换不同的角度，以实现铁轨和道路上的不同状态切换，承托机构连接于升降机构上，承托机构可沿公铁两用车的长度方向伸缩和滑移以调节公铁两用车和铁轨之间的中心线的重合度，来实现两者精确移动定位。
一种上下装置两用

[发明专利]一种车载物件运输起竖装置-CN201810894678.7有效
发明人：李义;刘龙兵 -专利权人： 长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载物件运输起竖装置,包括用于移动运输的车辆和用于放置物件的容纳装置，还包括设于车辆上用于竖立容纳装置的起竖装置，以及用于勾吊容纳装置的自装卸装置。本发明提供的一种车载物件运输起竖装置，能非常方便地将物品从一个地方运输至另一个地方，且可以自由调节到合适的角度，或者竖立起来，便于直接进行下一步工作，本发明速度快、效率高，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，可广泛用于各种物件运输场合。
一种车载物件运输装置

[发明专利]一种缓冲减震装置-CN201910732819.X有效
发明人：刘龙兵;张虎;李义;彭亿祥 -专利权人： 长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓冲减震装置，包括固定体、承托平台、定滑轮总成、绳索和减震器；定滑轮总成包括滑轮支座、定滑轮和销轴，销轴的两端分别连接滑轮支座，定滑轮套在销轴上，滑轮支座安装在固定体上；绳索缠绕在定滑轮上并且绳索的首端连接承托平台，末端连接减震器的一端，减震器的另一端连接固定体；本发明的缓冲减震装置利用定滑轮总成、绳索和减震器连接承托平台和固定体，使得经固定体传来的震动分别经过减震器一级吸收和绳索二级吸收，提高了减震效果，绳索不但能够吸收各个方向的震动，还能降低震动频次，具有更强的环境适应性。
一种缓冲减震装置

[实用新型]一种挖掘装置及工程车-CN202020715422.8有效
发明人：张良;张建军;李义;涂凌志 -专利权人： 长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘装置，该挖掘装置包括转动连接的回转机构、主臂、斗臂以及抓挖机构，主臂和斗臂之间设置变幅机构，变幅机构包括固定连杆、驱动连杆、回转连杆以及旋转连杆，固定连杆连接主臂，回转连杆与驱动连杆、旋转连以及主臂转动连接，驱动连杆与固定连杆转动连接，旋转连杆与斗臂转动连接，驱动连杆伸缩用于驱动回转连杆运动。本实用新型还公开了一种工程车。本实用新型公开的挖掘装置及工程车通过转动连接的主臂、固定连杆、驱动连杆、回转连杆、旋转连杆以及斗臂形成六连杆机构，增加了主臂和斗臂的变幅角度，提高了作业深度；通过主臂和斗臂扩大变幅角度，收拢降低了高度，降低了整车高度，满足运输性和行驶通过性。
一种挖掘装置工程车

[实用新型]一种多功能随车清障系统和清障车-CN202020382583.X有效
发明人：刘龙兵;李义;涂凌志;杨卫杰;周彤;张洋洋;白学文 -专利权人： 长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能随车清障系统和清障车，该多功能随车清障系统包括属具、臂架装置、基座支腿装置和回转装置，臂架装置包括基本臂、伸缩机构、伸缩臂、折臂、折臂油缸和四连杆机构，伸缩臂和折臂组合形成臂架，折臂油缸和四连杆机构组合形成折叠机构，四连杆机构一端与折臂油缸相铰接，四连杆机构另一端分为两路，一路与折臂的根部相铰接，另一路与伸缩臂的顶部相铰接；在折臂油缸的带动下，折叠机构带动臂架收拢或展开，以使伸缩臂朝着靠近或远离折臂的方向移动。本实用新型提供的多功能随车清障系统和清障车，收拢轮廓小，作业范围广；收拢状态轮廓尺寸小，满足不同底盘的机动性要求；其展开状态又能满足清障作业的全幅度需求。
一种多功能清障系统清障车

[发明专利]一种PVG电液比例阀控制系统及控制方法-CN201910982170.7有效
发明人：梁更生;范志勇;谢子云;陈立;周科雄 -专利权人： 长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种PVG电液比例阀控制系统，包括第一供电电源、PLC控制器、继电器、PWM转电压模块和控制手柄，第一供电电源连接PLC控制器，控制手柄通信连接PLC控制器，继电器的第一输入端电连接PLC控制器的输出端口，继电器的第二输入端电连接一第二供电电源，继电器的输出端电连接PVG电液比例阀的第四端口；PVG电液比例阀的第三端口同时连接PWM转电压模块的第一输出端口和第二输出端口并接地，PVG电液比例阀的第一端口连接PWM转电压模块的第三输出端口；PWM转电压模块的输入端电连接PLC控制器的PWM信号输出端口，本发明可避免PLC控制器重启或在初始化过程中输出的PWM电压信号为0时或PVG电液比例阀的输入阀电压拉伸时引起比例阀作出误动作的情况发生。
一种 pvg 比例控制系统控制方法

[实用新型]一种核电主泵安装小车行走检测装置及小车-CN202020817709.1有效
发明人：孙波;涂凌志;李义;刘光虎 -专利权人： 长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电主泵安装小车行走检测装置及小车，包括行走轨迹检测模块、控制器和报警器，其中，行走轨迹检测模块，用于检测核电主泵安装小车的行走轨迹；控制器分别与行走轨迹检测模块和报警器电连接，用于采集行走轨迹检测模块检测到的核电主泵安装小车的行走轨迹，获取核电主泵安装小车的行走偏差值，当获取的行走偏差值大于预设的行走偏差阈值时，则控制报警器进行报警。本实用新型既能保证小车行走装置的正常行走，也能有效防止出现走偏超出允许值，使核电主泵安装小车行走检测装置真正实现在允许走偏范围内的提前报警；相对于复杂的激光对中装置成本价格低廉；安装操作过程简单、维护成本低。
一种核电安装小车行走检测装置

[实用新型]一种专用吊具和工程车辆-CN202020197304.2有效
发明人：刘龙兵;宋院归;李义;张虎;涂凌志 -专利权人： 长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用吊具，包括固定臂、第一伸缩臂机构、摆动油缸、摆动支座和回转机构，所述固定臂的两端均连接有所述第一伸缩臂机构，所述固定臂的一端与所述摆动支座的一端转动连接，另一端通过所述摆动油缸与所述摆动支座的另一端转动连接；所述回转机构安装于所述摆动支座上。本实用新型还提供了一种工程车辆，包括所述的专用吊具。本实用新型专用吊具能满足不同长度集装箱等的吊载需求，实现大跨距吊装，能实现倾斜和交叉作业等工况，同时还能满足不同宽度集装箱等的吊载需求，应用范围广。
一种专用工程车辆

[实用新型]一种转载车辆-CN202020197787.6有效
发明人：刘龙兵;宋院归;李义;张虎;涂凌志 -专利权人： 长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转载车辆，包括底盘、支腿机构、第一回转机构、俯仰机构、主伸缩臂机构、变幅机构和专用吊具；多个所述支腿机构安装于所述底盘的下方；所述第一回转机构安装于所述底盘的上方，所述俯仰机构安装于所述第一回转机构上，所述主伸缩臂机构的两端分别与所述俯仰机构和专用吊具转动连接；所述变幅机构的两端分别与所述俯仰机构和主伸缩臂机构转动连接。本实用新型能满足站台、库内、野外等场地转载集装箱等的不同站位方式及场地条件，应用范围广，经济实用。
一种转载车辆

[实用新型]一种大型安装体螺栓孔对正装置-CN202020037788.4有效
发明人：孙波;涂凌志;刘光虎;李义 -专利权人： 长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型安装体螺栓孔对正装置，用于对正大型安装体，大型安装体包括上部安装体和下部安装体，上部安装体上设置有上部安装体特征体和上部安装体螺栓孔，下部安装体上设置有下部安装体特征体和下部安装体螺栓孔，大型安装体螺栓孔对正装置包括用于与下部安装体螺栓孔配合连接的安装座、以及设置于安装座上用于实现下部安装体螺栓孔与上部安装体螺栓孔相对接、以使上部安装体特征体与下部安装体特征体对正的激光发射器。本实用新型提供的大型安装体螺栓孔对正装置，对位精度高、结构简单、造价低、利用率高。
一种大型安装螺栓装置

[发明专利]一种锁钩机构和起重机-CN201910549857.1有效
发明人：张良 -专利权人： 长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B66C1/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁钩机构，包括伸缩臂机构、吊钩、导向滑板、限位组件和锁定组件；所述吊钩通过钢丝绳与所述伸缩臂机构相连接；所述导向滑板与所述伸缩臂机构旋转连接；所述限位组件与所述导向滑板相连接；所述锁定组件与所述伸缩臂机构相连接；所述导向滑板上设有锁定插孔；所述吊钩收钩后，通过所述限位组件空间限位，且随着所述伸缩臂机构收缩，所述锁定组件推动所述导向滑板向着所述伸缩臂机构旋转，使所述锁定组件插入至所述锁定插孔内；所述伸缩臂机构伸长时，所述锁定组件脱离所述锁定插孔。本发明还公开了一种起重机，包括所述的锁钩机构。本发明能自动收钩和锁定，无需人工干预，工作效率高，安全性高。
一种机构起重机

[发明专利]一种两栖车-CN202010370214.3在审
发明人：张良;张建军;李义;涂凌志 -专利权人： 长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两栖车，该两栖车包括车辆主体以及连接于所述车辆主体上的滑水板装置和推土装置，所述滑水板装置设于所述车辆主体的车头或者同时设于所述车辆主体的车头和车尾用于增大所述车辆主体在水中的升力，所述推土装置设于所述车辆主体的车头。本发明公开的两栖车通过所述滑水板装置使两栖车尽快地从水中升起，增大了两栖车在水中行驶时的迎水面积，并减少两栖车在水中所受到的阻力，实现提高航速的目的；通过所述推土装置可以在陆地上实现推土作业，因此，通过合理地同时设置的所述滑水板装置和所述推土装置，使所述两栖车既可以航行，也可以推土填平坑壕，可广泛应用于各种工况，大大地提升了其应用范围。
一种两栖

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