专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]井下无人驾驶矿车安全行驶控制方法及系统-CN202310258750.8有效
  • 王文韫;舒晨洋;黄靖龙;黄良沛 - 湘潭市电机车厂有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-10-20 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种井下无人驾驶矿车安全行驶控制方法及系统,控制方法包括步骤:获得井下安全行驶界限图;控制无人驾驶矿车在安全行驶界限区域内自动行驶;获取工作人员的实时定位信息;根据实时定位信息判断安全行驶界限区域内是否有工作人员;若是,向工作人员发出示警信息,返回执行获取工作人员实时定位信息步骤;获取井下巷道内的空间环境图像信息;根据空间环境图像信息判断是否有障碍物;若是,向障碍物附近的工作人员发出调度指令,返回执行获取空间环境图像信息步骤;根据工作人员实时定位信息和/或空间环境图像信息控制无人驾驶矿车在安全行驶界限区域内自动驾驶。通过执行上述控制方法,可提高井下矿物运输的运输效率和运输安全性。
  • 井下无人驾驶矿车安全行驶控制方法系统
  • [发明专利]钢管多行手写字符检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310482969.6在审
  • 王文韫;孙文辉;王宝奇;黄靖龙 - 湖南科技大学
  • 2023-04-28 - 2023-08-04 - G06V30/22
  • 本发明提供了一种钢管多行手写字符检测方法、装置、电子设备和存储介质,涉及钢管手写字符检测方法技术领域,包括:提取钢管图像上的多行手写字符区域,以获得包含有多行手写字符的字符区域图像;将所述字符区域图像转化为灰度图像;对所述灰度图像沿竖向进行等距切分,以获得多个竖段图像;对所述每一个竖段图像采用水平投影法获得相应的投影曲线,并根据所述竖段图像的投影曲线确定各行字符的字符行区域;在字符行区域中提取单个字符区域;采用预设的识别模型对所述钢管图像上的单个字符区域进行字符识别,以获得识别结果。本申请可适用于在实际生产工艺中对于钢管上手写字符的识别,可高效、准确的识别钢管上的手写字符。
  • 钢管手写字符检测方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]防风固沙草方块铺设设备-CN202310031978.3在审
  • 李先康;王文韫;赵裕诚;肖罡;喻洪;李奥;李金桥 - 湖南科技大学
  • 2023-01-10 - 2023-06-23 - E02D3/00
  • 本发明涉一种防风固沙草方块铺设设备。防风固沙草方块铺设设备包括车体、开沟装置、输送装置及投放装置。车体上具有间隔设置的上料工位及抓取工位。开沟装置安装于车体的底部,并用于在车体行进过程中刨开地面沙土以形成沟槽。输送装置安装于车体上,并用于将上料工位的草方块依次转运至抓取工位。投放装置包括升降组件及安装于升降组件上的机械爪结构。升降组件安装于车体上,并用于带动机械爪结构沿与第二方向垂直的平面内升降。机械爪结构用于在经过抓取工位下方时接住并抓紧从抓取工位掉落的草方块,还用于在开沟装置刨开沟槽时经过沟槽的上方并松开投放草方块。上述防风固沙草方块铺设设备的使用,提高草方块的铺设效果。
  • 防风固沙方块铺设设备
  • [实用新型]一种智能工具箱-CN202223090175.5有效
  • 李金桥;黄靖龙;王文韫;张杨 - 湖南科技大学
  • 2022-11-21 - 2023-03-21 - B25H3/02
  • 本实用新型提供了一种智能工具箱,涉及维修工具管理设备技术领域,包括箱体结构、与多个所述抽屉空间一一对应的抽屉、与所述抽屉一一对应的感应器、可调焦距的摄像装置、控制器、用于安装所述摄像装置的安装支架。其中,箱体结构内部设有位于不同高度位置的多个抽屉空间,用以防止抽屉。感应器用于感应对应的抽屉是否位于对应的抽屉空间内。控制器分别与所述感应器、所述摄像装置连接,在控制器的控制下,所述摄像装置的焦距与所述感应器联动,使所述摄像装置在拍摄时的焦距与移出抽屉空间的抽屉相适配。本申请所提供的智能工具箱可用于管理大量的航空维修工具,避免维修工具丢失及其带来的相关事故问题。
  • 一种智能工具箱
  • [发明专利]基于视觉测量的大口径钢管端面数字化建模方法及系统-CN202211317633.6在审
  • 王文韫;李金桥;黄靖龙 - 湖南科技大学
  • 2022-10-26 - 2023-02-03 - G06F30/18
  • 本发明涉及一种基于视觉测量的大口径钢管端面数字化建模方法及系统。数字化建模方法包括步骤:提供旋转拍摄机构;控制器分别控制驱动电机驱动旋转杆间歇性地旋转一周,并在旋转杆停止转动时控制图像采集装置进行图像采集,以获得多个端面视场图像;将每个端面视场图像进行坐标系转换,以获得第一平面坐标系下的多个局部端面图像;根据多个局部端面图像输出大口径圆形钢管端面的二维成像模型;基于拍摄距离信息、图像采集装置的焦距信息及二维成像模型,输出大口径圆形钢管端面的二维实际模型。执行数字化建模方法可自动获得较为完整、准确的大口径圆形钢管端面的二维实际模型,有助于后续大口径圆形钢管参数测量时测量精度和测量效率的提高。
  • 基于视觉测量口径钢管端面数字化建模方法系统
  • [发明专利]一种数据传输方法-CN201810841240.2有效
  • 王文韫;陈安华;李学军;何宽芳 - 湖南科技大学
  • 2018-07-27 - 2022-12-09 - H04L67/1074
  • 本发明公开了一种数据传输方法,首先,将待传输的数据分成用于传输文本的文本数据和用于传输图像的二进制数据,从而将待传输的数据进行划分,分类传输;然后,将文本数据划分成若干个文本数据包,将二进制数据划分成若干个二进制数据包;最后,将文本数据包划分为若干个文本数据单元,每个文本数据单元包括标志数据和有效数据;将二进制数据包划分为若干个二进制数据单元,二进制数据单元也包括标志数据和有效数据;其中,标志数据为数据包和/或数据单元的边界信息标志。该方法可以清晰化传输数据边界,从而通过设置不同的标志数据信息,传输不同的有效数据,以提高准确性。同时,当出现数据部分丢失时,可以通过明确的边界快速恢复传输。
  • 一种数据传输方法
  • [发明专利]一种骨料多级筛分装置-CN202110772369.4有效
  • 邓源;王文韫;刘永红;徐鑫;胡亚凡;夏凯凯 - 湖南科技大学
  • 2021-07-08 - 2022-12-02 - B07B1/28
  • 本发明提出了一种骨料多级筛分装置,涉及骨料级配技术领域,该骨料多级筛分装置包括机架、驱动机构;沿所述机架自上而下依次设置有用于筛分骨料的若干级筛分板,且筛分板的孔径自上而下逐级减小;所述筛分板沿靠近出料槽的方向向下倾斜设置;料斗安装在所述筛分板上方;沿所述机架自上而下依次设置与每一级筛分板一一对应的出料槽;所述出料槽设置在筛分板一侧;所述出料槽上设置有出料口,且沿靠近所述出料口方向向下倾斜;驱动机构用于驱动筛分板沿倾斜方向横向往复运动使筛分板对物料进行筛分,并使筛分获得的骨料颗粒沿筛分板的倾斜方向滑落到对应的出料槽内。本申请的技术方案能够一次完成筛分,结构可靠、成本较低。
  • 一种骨料多级筛分装置
  • [发明专利]一种玻璃外墙清洁机器人-CN202210170148.4有效
  • 邓江波;王文韫;李寿科;杨佳豪;叶忠;向亮;张杨 - 湖南科技大学
  • 2022-02-24 - 2022-11-29 - A47L1/02
  • 本发明提出了一种玻璃外墙清洁机器人,涉及清洁机器人技术领域,包括:机架、吸附行走组件、转向组件、清洁组件。吸附行走组件包括用于驱动所述机架前进的行走机构、以及用于吸附在玻璃外墙上的支腿吸盘;所述行走机构包括多个能够相互配合行走的支腿;每一个支腿末端对应安装有一个支腿吸盘;所述支腿为克兰连杆机构。转向组件用于驱动所述机架转向。清洁组件用于清洁玻璃外墙。本申请提出了一种能够在玻璃外墙上连续行走、转向和清洁作业的机器人。
  • 一种玻璃外墙清洁机器人
  • [发明专利]用于厚壁焊接工件的焊缝质量检测方法及计算机设备-CN202210929891.3在审
  • 王文韫;孙文辉;李金桥;王振生;代志健;刘春 - 湖南科技大学
  • 2022-08-03 - 2022-11-15 - B23K31/12
  • 本发明涉及一种用于厚壁焊接工件的焊缝质量检测方法及设备。焊缝质量检测方法包括步骤:对焊缝截面金相图片进行图像处理,获取内焊缝的外轮廓及外焊缝的外轮廓;根据第一轮廓信息和第二轮廓信息绘制内焊缝曲线及外焊缝曲线;根据第一轮廓信息获取第一中心线、第一水平线及第二水平线;根据第二轮廓信息获取第二中心线、第三水平线及第四水平线;根据第一中心线、第二中心线、第一水平线、第二水平线、第三水平线及第四水平线计算中心偏离值、错边值、内焊缝的余高值、外焊缝的余高值;根据中心偏离值、错边值、内焊缝余高值及外焊缝余高值判断厚壁焊接工件的焊缝质量是否合格。上述焊缝质量检测方法可提高焊缝质量检测的检测效率和检测精度。
  • 用于焊接工件焊缝质量检测方法计算机设备
  • [实用新型]一种玻璃幕墙抗风压检测装置-CN202220287257.X有效
  • 简慧鑫;李寿科;郭凡;李水生;王文韫 - 湖南科技大学
  • 2022-02-11 - 2022-10-18 - G01M9/00
  • 本实用新型提出了一种玻璃幕墙抗风压检测装置,包括静压箱和电磁板,所述静压箱上安装有玻璃幕墙,所述玻璃幕墙的外表面设置有位移传感器,所述位移传感器连接有控制显示器,所述静压箱外侧设置有阀门;所述电磁板表面设置有螺线管,所述螺线管连接有可调电源。本实用新型将玻璃幕墙固定在静压箱上,安装镶嵌方式和所使用的粘接的胶与建筑工程幕墙安装的方式一样,同时利用磁流变液的流变特性与螺线管通电后产生磁场的特点,产生相互吸引力,模拟玻璃幕墙所受到的风压,可以最真实的模拟玻璃幕墙抗风压检测,提供另一种检测方法,同时设有防护网,可防止玻璃幕墙突然损坏造成伤害,从而提高其检测操作的安全性。
  • 一种玻璃幕墙风压检测装置
  • [实用新型]智能浇灌设备-CN202220384086.2有效
  • 李金桥;王文韫;赵裕诚;张杨;唐勉志;谢成 - 湖南科技大学
  • 2022-02-24 - 2022-09-02 - A01G25/09
  • 本实用新型涉一种智能浇灌设备。智能浇灌设备包括导向机构、移动浇灌装置、植物识别装置及控制装置。移动浇灌装置包括行走机构、机身、喷水机构及蓄水机构。行走机构设于导向部上,能够沿导向部的延伸方向移动。机身安装于行走机构上。喷水机构及蓄水机构安装于机身上。蓄水机构与喷水机构连通,并用于存储浇灌用水。植物识别装置安装于机身上,用于获取待浇灌植物的位置信息和需水量信息。控制装置用于根据需水量信息控制喷水机构对待浇灌植物进行定量喷水,还用于在喷水工作完成后控制行走机构移动至下一待浇灌植物的位置,并使喷水机构位于下一待浇灌植物的上方。上述智能浇灌设备兼顾较高的水利用率和较低的工程浇灌成本。
  • 智能浇灌设备
  • [发明专利]一种玻璃幕墙安全检测方法、装置及计算机设备-CN202210239041.0在审
  • 王文韫;舒晨洋;李寿科;杨景云;黄靖龙 - 湖南科技大学
  • 2022-03-11 - 2022-07-05 - G06T7/00
  • 本发明提出了一种玻璃幕墙安全检测方法、装置及计算机设备,涉及安全检测技术领域,包括:步骤S101,获取无人机对玻璃幕墙拍摄的全局图像,以建立玻璃幕墙的全局模型;步骤S102,基于所述全局模型规划所述无人机对玻璃幕墙进行局部拍摄的三维航线,以便所述无人机以预定距离进行局部拍摄获得玻璃幕墙的一组局部拍摄图像;步骤S103,获取所述局部拍摄图像,并对所述局部拍摄图像进行拼接处理以获得包含单个幕墙玻璃块的完整图像;步骤S104,根据每个幕墙玻璃块的完整图像确定玻璃幕墙是否有损伤;步骤S105,当判定玻璃幕墙有损伤时,确定玻璃幕墙的损伤位置。本申请提出了一种玻璃幕墙安全检测方法,可避免人工高空作业风险极高和效率低下的问题。
  • 一种玻璃幕墙安全检测方法装置计算机设备

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