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[发明专利]衬砌块吊装输送装置-CN201910442045.7在审
发明人：杨金龙;赵长海;杨海飞;王云;吴代圣;张绍虎;蔡福续;胡庆林;王海军 -专利权人：安徽水利开发有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B66C23/10 文献下载
摘要：本发明给出了一种衬砌块吊装输送装置；包括单臂转向吊装机和主输送机；单臂转向吊装机的水平的旋转臂通过轴承座铰接在立架上，卷扬机固定在旋转臂远离立架一侧，吊钩固定在卷扬机的钢丝绳端部；主输送机的输送带在主输送机上侧形成供衬砌块运输的主输送通道，主输送通道始端处于旋转臂下侧且末端伸向斜坡底部，主输送机底部设有若干横向行走组件，横向行走组件的行走减速电机驱动行走履带可在斜坡的斜面横向行走。堆放在斜坡上的衬砌块通过单臂转向吊装机吊装至主输送机的主输送通道始端，主输送机将衬砌块运输至主输送通道末端，完成衬砌块吊装输送作业，再利用横向行走组件完成主输送机移动，重复多次作业，可以运输铺设整个斜坡的衬砌块
砌块主输送机主输送通道斜坡吊装横向行走吊装机旋转臂单臂卷扬机输送装置立架始端运输输送带钢丝绳端部减速电机斜面横向行走履带吊钩再利用轴承座铰接铺设驱动移动重复

[发明专利]一种分流斜向出鸡系统-CN201610507182.0在审
发明人：王圣超;侯英勇 -专利权人：青岛牧羊人畜牧工程有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：所述分流斜向出鸡系统，包括可升降输送臂和尾端悬臂，尾端悬臂的尾端衔接有分流出鸡设备，分流出鸡设备包括两个分流输送臂，分流输送臂包括机架和输送机构，两个分流输送臂的首端由一分流弯板连接，分流弯板位于尾端悬臂尾端下方，且分流弯板具有与分流输送臂相衔接的分流坡面。本发明分流斜向出鸡系统的尾端悬臂的尾端衔接一套分流出鸡设备，分流出鸡设备具有两侧两个分流输送臂，各分流输送臂可衔接一抓鸡圆盘，可大大提高出鸡效率和抓鸡效率，且两个分流输送臂分布在尾端悬臂输送方向的两侧，
一种分流系统

[发明专利]码头物资运输装置-CN202111008072.7在审
发明人：王建民;彭志刚;王艳芳 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提出了一种码头物资运输装置，包括：底盘；副车架，设置在底盘上；至少四个支腿，周向分布设置在副车架，至少四个支腿分别通过支腿液压缸驱动，能够上下收放；回转台，设置在副车架上，且能够转动；前输送臂系统设置在回转台上，其一端与回转台连接，能够在前输送臂液压缸的驱动下，绕与回转台连接的一端转动；前输送臂系统能够伸缩，从而向船舶输送物资或从船舶接收物资；后输送臂系统设置在回转台上，其一端与回转台连接，能够在后输送臂液压缸的驱动下，绕与回转台连接的一端转动，后输送臂系统能够转动到和前输送臂系统齐平的位置；后输送臂系统能够伸缩从而从岸上接收物资或向岸上输送物资。
码头物资运输装置

[发明专利]一种橡胶生产设备及工艺-CN202210194850.4在审
发明人：汪跃娟;徐金弟 -专利权人：平湖市创新高分子材料股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶生产设备及工艺，包括送料输送机、a排料输送机和a机械臂，还包括b机械臂、c机械臂和气泵，所述送料输送机一端排料口设有不锈钢处理平台，所述不锈钢处理平台的两侧和一端分别设有a排料输送机、b排料输送机和c排料输送机，所述a排料输送机与b排料输送机之间设置有a机械臂，所述a机械臂的端部通过螺栓安装有吸盘，所述a机械臂的背部通过螺栓安装有气泵，所述气泵的进气端与吸盘连接，所述送料输送机与c排料输送机之间设有b机械臂，所述b机械臂的端部通过螺栓安装有切刀。
一种橡胶生产设备工艺

[发明专利]一种圆管带式输送机的输送带抬升机构和在线运维机器人-CN202310250505.2在审
发明人：周利东;武增发;胡海君;袁媛;王鹰;姚辉强;刘源;杨昭 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本发明公开一种圆管带式输送机的输送带抬升机构和在线运维机器人，涉及带式输送机维护设备技术领域，包括L型臂、伸缩臂和支撑轴，L型臂的一端转动设置，转轴的轴向平行于输送带的输送方向，L型臂的另一端滑动连接有伸缩臂，伸缩臂沿L型臂的延伸方向进行伸缩；伸缩臂的端部连接有万向回转驱动部，万向回转驱动部的输出端固定有支撑轴，支撑轴上滚动设置有两支撑辊，两支撑辊转轴的夹角与圆管带式输送机中的两相邻托辊的夹角相同；本发明中的输送带抬升机构能够将圆管输送带自动抬起，使得圆管输送带与故障托辊分离，从而可以在不停机的情况下对故障托辊进行更换，提高圆管带式输送机的运维效率。
一种圆管输送输送带抬升机构在线机器人

[发明专利]一种多杆机构输送机-CN201810274933.8有效
发明人：姜岸委;尹来容;黄龙;周荡;胡宏伟;彭智锋;田磊 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开一种多杆机构输送机，包括有龙门架系统、多杆机构输送臂架、臂架支座、双筒卷扬机、托辊单元、自动控制系统；所述的龙门架系统、双筒卷扬机与臂架支座安装在船体甲板上，输送臂架采用可转换运动的多杆结构，其装有托辊，后段与臂架支座铰接，双筒卷扬机通过钢丝绳经过龙门架滑轮组与多杆机构输送臂架连接；每个相邻多杆机构中间装有液压装置和控制装置，钢丝绳末端装有拉力传感器，整个输送机通过自动控制系统进行控制；所述的输送机通过自动控制系统可实现输送机的输送臂架的全程收缩；在收缩时对船体的平衡性能影响小，输送臂自重轻、伸展距离长、皮带自动张紧、安装与操作简便、收缩后占用空间小、安全性高、输送范围广等优点。
多杆机构输送机输送臂架自动控制系统双筒卷扬机臂架支座龙门架收缩钢丝绳末端拉力传感器钢丝绳船体甲板多杆结构控制装置平衡性能托辊单元液压装置占用空间自动张紧滑轮组可转换输送臂与操作后段铰接托辊船体皮带伸展全程

[实用新型]一种链带式可伸缩双向输送装置-CN201420767169.5有效
发明人：宋秀磊;张保;杨庆文 -专利权人：宋秀磊
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B65G17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种链带式可伸缩双向输送装置，包括基本臂、伸缩臂、改向滚筒与驱动装置(6)，所述输送装置还包括由链节依次首尾铰接形成的环形链条(8)，所述环形链条(8)包括两根，分别绕包在基本臂、伸缩臂与改向滚筒的两侧形成封闭的输送环，所述环形链条(8)通过驱动装置(6)传动；两根环形链条(8)之间设有环形的输送带(9)，输送带(9)包含两段以上的子输送带(9a)，与环形链条(8)共同形成环形的输送链带；所述基本臂、伸缩臂与改向滚筒的两侧分别设有与环形链条(8)相配合的轨槽；设置环形输送链带，使环形输送链带在基本臂、伸缩臂与改向滚筒的轨槽内运行，能够有效地避免其在使用过程中出现跑偏；输送带分段设置，能够很容易地更换，维护成本低。
一种链带式可伸缩双向输送装置

[实用新型]一种分流斜向出鸡系统-CN201620681306.2有效
发明人：王圣超;侯英勇 -专利权人：青岛牧羊人畜牧工程有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：所述分流斜向出鸡系统，包括可升降输送臂和尾端悬臂，尾端悬臂的尾端衔接有分流出鸡设备，分流出鸡设备包括两个分流输送臂，分流输送臂包括机架和输送机构，两个分流输送臂的首端由一分流弯板连接，分流弯板位于尾端悬臂尾端下方，且分流弯板具有与分流输送臂相衔接的分流坡面。本实用新型分流斜向出鸡系统的尾端悬臂的尾端衔接一套分流出鸡设备，分流出鸡设备具有两侧两个分流输送臂，各分流输送臂可衔接一抓鸡圆盘，可大大提高出鸡效率和抓鸡效率，且两个分流输送臂分布在尾端悬臂输送方向的两侧
一种分流系统

[其他]卸载机-CN88101595无效
发明人：中尾武义;嘉田芳夫 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 1988-03-25 - 公布日： 1988-10-05 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：在臂架上并置多套臂架输送机，各在下端有一接收某种被输送散货的进口，而其上部有一将该散货卸入相应臂架输送机的溜筒的立式螺旋输送机，在卸载时单独将立式螺旋输送机与相应的臂架输送机组合使用。按此方式，卸载机配备了多条输送通路。以便可用来卸多种不同散装货物。由于一条输送通路要根据被卸散货种类单独使用，因此不需要为变换卸某种散货而清洗立式螺旋输送机如臂架输送机。
卸载

[发明专利]卸载机-CN88101595.4无效
发明人：中尾武义;嘉田芳夫 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 1988-03-25 - 公布日： 1990-10-31 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：在臂架上并置多套臂架输送机，各在下端有一接收某种被输送散货的进口，而其上部有一将该散货卸入相应臂架输送机的■筒的立式螺旋输送机。在卸载时单独将立式螺旋输送机与相应的臂架输送机组合使用。按此方式，卸载机配备了多条输送通路。以便可用来卸多种不同散装货物。由于一条输送通路要根据被卸散货种类单独使用，因此不需要为变换卸某种散货■清洗立式螺旋输送机如臂架输送机。
卸载

[实用新型]一种贯流风筒的自动焊接机-CN201420544598.6有效
发明人：吴宏;禹新路;孙柯华;周苏波;王强;尹告民;刘强;刘蓉 -专利权人：东莞固高自动化技术有限公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贯流风筒的自动焊接机，包括焊接装置，焊接装置的一侧设有线性输送模组，线性输送模组两端的侧边分别设有端盖输送装置和中节输送装置，线性输送模组上设有视觉定位装置和视觉缺陷检测装置，所述端盖输送装置的侧边设有端盖抓取机械臂，所述焊接装置的侧边设有中转机械臂和成品抓取机械臂。本实用新型中贯流风筒的上、下端盖和中节通过端盖输送装置和中节输送装置自动输送，生产过程中各工件通过端盖抓取机械臂、中转机械臂和成品抓取机械臂抓取中转，全程无人工参与，自动化程度高，有利于提高生产效率和产品品质
一种流风自动焊接

[发明专利]往返于输送机系统的直接装载-CN200980123167.4无效
发明人：安东尼·C·伯诺拉;约瑟夫·约翰·法图拉三世;弗鲁芒·I·杰亚诺夫;伊藤浩士;罗杰·G·海因 -专利权人：村田自动化机械有限公司
申请日： 2009-06-19 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种直接装载系统，其包括装载端口，用于在邻近输送机的下部位置和直到接近装载端口门的上部位置之间使容器沿竖直取向运动。装载端口包括单臂，该单臂以竖直构型使支承件运动，从而使单臂运动允许支承件在输送机的两个横梁之间的嵌套位置中下降到输送机。输送机包括在横梁中的单槽，该单槽允许单臂通过。单臂从嵌套位置升高离开输送机并且到装载端口门。单臂以及与输送机的槽的交接可以通过其它工具来使用，该工具为例如存放器或者需要直接接触输送机的工具，该输送机用于输送容器(例如，晶片等等)到制造设备的位置/工具。
往返输送系统直接装载

[实用新型]带式转向装卸机-CN201620832688.4有效
发明人：时健 -专利权人：时健
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带式转向装卸机，包括：机座，机座上设有旋转臂，旋转臂连接输送臂，输送臂上设有动力系统。所述旋转臂包括主旋转臂，主旋转臂的一端采用固定筒及旋转支承连接底座，主旋转臂的另一端采用固定筒及旋转支承连接中旋转臂。油缸液压系统调节进料、出料输送臂的伸缩长度和升降高度；利用活动关节控制进料、出料输送臂的定位平行转向，实现了载货车厢内全方位装卸整理。利用旋转支承控制旋转臂和进料臂及出料臂的最大限度旋转，进料臂传送带能伸缩，可最大限度的利用场地空间，出料臂的传送带也能伸缩，同时利用液压油缸及活动关节实现全方位作业。在中间输送臂上设置计件器，可实现货物件数的精确计量。
转向装卸

[发明专利]移动式装卸输送机-CN201110154678.1无效
发明人：龚敬 -专利权人：龚敬
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B65G65/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式装卸输送机，所述输送机包括移动小车、前、后机械臂及驱动装置，所述后机械臂与前机械臂之间具有铰接点，同时两者之间连接调节液缸，在前机械臂与后机械臂上设置托辊，托辊上设置输送带，所述输送带的动力输入端与后机械臂上安装队驱动装置的动力输出端连接本发明结构简单，整体可移动，可调节输送臂高度与角度，使用方便，输送效率高。
移动式装卸输送

[发明专利]港口岸电电缆提升输送装置-CN202010988865.9在审
发明人：陈昆;殷晓飞;曹小华;黄益斌;钱程;刘震;蔡延晖 -专利权人：武汉理工大学;江苏健龙电器有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65H75/40 文献下载
摘要：本发明涉及船舶岸电系统领域，尤其涉及港口岸电电缆提升输送装置。本发明所设计的港口岸电电缆提升输送装置，包括移动小车和布置在移动小车上的电缆卷筒单元、伸缩臂单元以及电缆输送单元；伸缩臂单元包括垂直伸缩臂机构和水平伸缩臂机构，所述电缆输送单元包括第一电缆输送机构和第二电缆输送机构，第一电缆输送机构安装在水平伸缩臂机构的左端，第二电缆输送机构安装在水平伸缩臂机构的右端，第一电缆输送机构和第二电缆输送机构中的滚筒驱动组均包括电动滚筒和布置在电动滚筒上方的压轮以及驱动电动滚筒转动的滚筒电机本发明能够高效安全地输送电缆。
港口电缆提升输送装置

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