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[发明专利]一种环状分拣装置及其应用方法-CN201711006456.9在审
发明人：王建华 -专利权人：顺丰速运有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明属于快递分拣技术领域，公开了一种环状分拣装置及其应用方法，主要解决现有技术中机械臂和分拣口为固定设置，加之机械臂自身覆盖范围半径较小，从而导致分拣机械臂分拣效率低等技术问题，其结构包括第一输送环线和第二输送环线，所述第一输送环线和第二输送环线上下设置，所述第一输送环线用于摆放待分拣商品，所述第二输送环线上设置周转容器，所述第一输送环线和所述第二输送环线之间设置多个分拣机械臂。本发明将输送线设置成上下两层，再将机械臂配套两层输送环线使用，使分拣机械臂摆脱了自身覆盖范围的局限性，使分拣路径动态化并增加分拣路径和分拣对象数量，进而使分拣机械臂效率最大化发挥。
一种环状分拣装置及其应用方法

[实用新型]一种环状分拣装置-CN201721383143.0有效
发明人：王建华 -专利权人：顺丰速运有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于快递分拣技术领域，公开了一种环状分拣装置，主要解决现有技术中机械臂和分拣口为固定设置，加之机械臂自身覆盖范围半径较小，从而导致分拣机械臂分拣效率低等技术问题，其结构包括第一输送环线和第二输送环线，所述第一输送环线和第二输送环线上下设置，所述第一输送环线用于摆放待分拣商品，所述第二输送环线上设置周转容器，所述第一输送环线和所述第二输送环线之间设置多个分拣机械臂。本实用新型将输送线设置成上下两层，再将机械臂配套两层输送环线使用，使分拣机械臂摆脱了自身覆盖范围的局限性，使分拣路径动态化并增加分拣路径和分拣对象数量，进而使分拣机械臂效率最大化发挥。
环线分拣分拣机械臂机械臂本实用新型分拣装置效率最大化分拣效率固定设置上下两层上下设置周转容器动态化输送线覆盖快递两层摆放配套

[发明专利]一种F形夹具用夹持臂连续冲压工艺-CN202011626052.1在审
发明人：朱建康;盛伯荣;吴龙;朱康明;盛晓江 -专利权人：苏州威利博工具有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种F形夹具用夹持臂连续冲压工艺，具体包括以下步骤，步骤一：依次将待加工的夹持臂胚料放置在输送线槽内以在输送线槽的输送下进行输送移动；步骤二：通过在输送线槽的输送末端设置定位块并对夹持臂胚料进行限位；步骤三：通过在输送线槽的输送末端侧部顶出槽并在顶出槽的外部设置有顶出机构以及输送线槽末端的夹持臂胚料顶到冲切机台上；步骤四：通过设置冲切机台上设置有连续冲压模具并且在输送线槽的输送末端侧部设置有导向滑板；步骤五：通过设置在冲切机台上的冲压机构对夹持臂胚料进行冲压处理；步骤六：冲压后的夹持臂成品被输送至接料存储箱内进行存储，本发明能自动供料，对夹持臂胚料进行自动冲压以及自动卸料。
一种夹具夹持连续冲压工艺

[实用新型]一种自动化横剪生产线-CN202320601852.0有效
发明人：姚磊;孟钰博;孙如冰 -专利权人：山东世纪正华金属科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化横剪生产线，包括输送机，输送机的一侧设置有与输送机垂直方向设置的剪切机，输送机包括输送机底座，输送机底座上设置有输送机机架，输送机机架上设置有输送机中部辊和输送机下部辊，输送机中部辊和输送机下部辊之间设置有可容纳金属薄板伸出的间隙；剪切机包括剪切机刀架套，剪切机刀架套上固定设置有剪切机刀架，剪切机刀架包括刀座臂，刀座臂的数量为2个，两个刀座臂平行设置，刀座臂为弯板形，刀座臂的弯曲方向向下，两个刀座臂之间固定设置有定位柱；刀座臂的底端固定设置有剪切机切割刃
一种自动化生产线

[发明专利]一种伸缩式工作臂、伸缩作业装置及举高消防车-CN202010075396.1在审
发明人：韩向芹;徐小东;张军;吴钱钱 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本公开涉及一种伸缩式工作臂，包括：多级伸缩臂，能够沿自身长度方向伸缩，包括首级臂节、尾级臂节和位于首级臂节和尾级臂节之间的多个中间级臂节；以及管线输送系统，内置于多级伸缩臂，用于从工作臂的尾端向工作臂的首端输送动力管路及信号线路；其中，管线输送系统包括：分别设置于首级臂节、尾级臂节的第二管线盒和第一管线盒、设置于多个中间级臂节之一的导向盒组件、连接于第二管线盒与导向盒组件之间的第二拖链、和连接于第一管线盒与导向盒组件之间的第一拖链本公开能够减少管线输送系统所占用的外围空间，方便其他相关部件的布置，降低管线输送系统及其支撑结构的总体重量，并提高管线输送系统的可靠性与安全性。
一种伸缩工作作业装置举高消防车

[发明专利]一种能适应多种钻台面高度的动力猫道-CN202310411756.4在审
发明人：何生兵;吴松;展锦楠 -专利权人：青岛天时油气装备服务集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种能适应多种钻台面高度的动力猫道，包括基座、输送坡道、举升臂和第一驱动单元，所述输送坡道用于承托工件且通过举升臂与基座连接，所述举升臂包括第一活动臂和关节件，所述第一活动臂包括第一主臂和第二主臂，所述第一主臂和第二主臂的第一端均与基座铰接，所述关节件包括连接板和拉杆，所述连接板分别与第一主臂和第二主臂铰接并形成平行四连杆机构，所述拉杆第一端与连接板铰接，所述拉杆第二端与输送坡道铰接，所述第一活动臂末端轴向延伸并与输送坡道铰接；所述第一驱动单元设于动力猫道上用于控制第一活动臂与输送坡道张合角度，以举升或降落输送坡道。
一种适应多种钻台高度动力

[实用新型]一种伸缩式工作臂、伸缩作业装置及举高消防车-CN202020145416.3有效
发明人：韩向芹;徐小东;张军;吴钱钱 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本公开涉及一种伸缩式工作臂，包括：多级伸缩臂，能够沿自身长度方向伸缩，包括首级臂节、尾级臂节和位于首级臂节和尾级臂节之间的多个中间级臂节；以及管线输送系统，内置于多级伸缩臂，用于从工作臂的尾端向工作臂的首端输送动力管路及信号线路；其中，管线输送系统包括：分别设置于首级臂节、尾级臂节的第二管线盒和第一管线盒、设置于多个中间级臂节之一的导向盒组件、连接于第二管线盒与导向盒组件之间的第二拖链、和连接于第一管线盒与导向盒组件之间的第一拖链本公开能够减少管线输送系统所占用的外围空间，方便其他相关部件的布置，降低管线输送系统及其支撑结构的总体重量，并提高管线输送系统的可靠性与安全性。
一种伸缩工作作业装置举高消防车

[实用新型]一种新型可升降动力猫道-CN202320849760.4有效
发明人：何生兵;吴松;展锦楠 -专利权人：青岛天时油气装备服务集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型可升降动力猫道，包括基座、输送坡道、举升臂和第一驱动单元，所述输送坡道用于承托工件且通过举升臂与基座连接，所述举升臂包括第一活动臂和关节件，所述第一活动臂包括第一主臂和第二主臂，所述第一主臂和第二主臂的第一端均与基座铰接，所述关节件包括连接板和拉杆，所述连接板分别与第一主臂和第二主臂铰接并形成平行四连杆机构，所述拉杆第一端与连接板铰接，所述拉杆第二端与输送坡道铰接，所述第一活动臂末端轴向延伸并与输送坡道铰接；所述第一驱动单元设于动力猫道上用于控制第一活动臂与输送坡道张合角度，以举升或降落输送坡道。
一种新型升降动力

[发明专利]一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂-CN201310014167.9有效
发明人：李平;梁曲考;罗剑锋;吴登科 -专利权人：益阳晨光机器制造有限公司
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂，它由三级臂（1）、三级臂的四杆机构（2）、二级臂（3）、一级臂（4）、钢丝绳（5）、收放装置（6）、工作台（7）、二级臂的四杆机构（8）组成；该输送臂采用高强度结构钢，通过有限元优化设计，实现输送臂整体的高强度和轻量化，保障了输送臂在卸货超负荷时和遇风浪时有足够的结构刚性确保其安全；该输送臂在翻转时低于7米的重心，翻转倒置后不超出船身，大幅度降低了船舶在行驶过程中的驾驶控制难度，安全性及稳定性较好；输送臂的操作控制系统采用工业PC逻辑控制，有效杜绝人为误操作带来的安全风险。
一种卸舶用液压折叠式输送

[实用新型]一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂-CN201320019933.6有效
发明人：李平;梁曲考;罗剑锋;吴登科 -专利权人：益阳晨光机器制造有限公司
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂，它由三级臂（1）、三级臂的四杆机构（2）、二级臂（3）、一级臂（4）、钢丝绳（5）、收放装置（6）、工作台（7）、二级臂的四杆机构（8）组成；该输送臂采用高强度结构钢，通过有限元优化设计，实现输送臂整体的高强度和轻量化，保障了输送臂在卸货超负荷时和遇风浪时有足够的结构刚性确保其安全；该输送臂在翻转时低于7米的重心，翻转倒置后不超出船身，大幅度降低了船舶在行驶过程中的驾驶控制难度，安全性及稳定性较好；输送臂的操作控制系统采用工业PC逻辑控制，有效杜绝人为误操作带来的安全风险。
一种卸舶用液压折叠式输送

[实用新型]一种螺旋输送机-CN202120552854.6有效
发明人：胡翔;郭宇峰;霍静 -专利权人：北京市小红门混凝土有限责任公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺旋输送机，属于物料输送装置，针对现有螺旋输送机只能进行定角度的物料输送问题提供以下技术方案，本申请的技术要点包括水平设置的底板，底板的上方设置有螺旋输送装置，螺旋输送装置开设有进料口和出料口，底板和螺旋输送装置之间设置有调节臂，调节臂的一端和螺旋输送装置滑动连接、另一端和底板铰接，调节臂为两个，两个调节臂铰接端之间的距离小于两个调节臂滑动端的之间的距离，螺旋输送装置设置有能够调节两个调节臂滑动端之间距离的调节组件；底板设置有能够防止螺旋输送装置靠近进料口一端升降的限位组件。本申请具有调节螺旋输送装置的物料输送角度，便于根据不同物料性质调整输送角度的优点。
一种螺旋输送

[实用新型]用于工件输送的旋转臂-CN202021208109.1有效
发明人：张雪 -专利权人：温岭市桂泰机械有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于工件输送的旋转臂，涉及机械输送领域，其包括底底座上转动连接有转臂，转臂的转动轴线垂直于底座上端面设置，转臂上沿竖直方向滑移连接有滑移件，滑移件上水平滑移有输送杆，且输送杆呈水平设置，输送杆上固定有夹爪，夹爪用于抓取工件。通过设置转臂、输送杆和滑移件，扩大了工件的移动范围，使得旋转臂的适用性更好。
用于工件输送旋转

[实用新型]一种封箱机的辅助传送装置-CN202021789290.X有效
发明人：何爱国;罗洪利;杨昌淮;胡兴义;黄平;杨宗胜;王辉;黄胜松;陈宇;彭晶;李奇安;张其贵 -专利权人：安顺久联民爆有限责任公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封箱机的辅助传送装置，包括第一输送机和第二输送机，所述第二输送机垂直于第一输送机设置，在第一输送机上设置有可以伸缩活动的推板，所述推板与第二输送机相对，所述第二输送机起始端的两侧设置有相对的第一折板臂和第二折板臂，分别设置推动装置控制第一折板臂和第二折板臂相向或相反运动，在第二输送机输送方向的第一折板臂之后设置有导板，所述导板的近第一折板臂方向端具有一个上扬的角度，且第一折板臂位置的第二输送机的正上方设置有在竖直平面内摆动的摆动臂，并设置驱动装置驱动摆动臂摆动。用于在自动包装设备出现故障时，将后续输送过来的待封箱的药箱转移离开该自动包装设备，并将箱口折叠盖好。
一种封箱辅助传送装置

[实用新型]一种自行走式斗轮取料机-CN201821284262.5有效
发明人：邓祥伟;刘强;邓崇一;张卓;任云鹏;王宇;谢志文;梅云 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行走式斗轮取料机，包括回转机架、行走机构、斗轮取料机构、取料输送机构、取料臂变幅机构、导料槽、排料输送机构，排料输送机构包括排料臂、排料皮带输送机，排料臂回转机构，排料臂回转机构设置在回转机架中部，包括排料臂回转支座，排料臂回转支座通过回转支撑与行走机构固定连接，排料臂回转支座上对称设置拐臂立柱，拐臂立柱的拐点处与排料臂铰接，拐臂立柱的外端与排料臂变幅机构一端铰接，排料臂变幅机构另一端与排料臂的门型框梁铰接，排料臂上固定连接排料皮带输送机。本实用新型的排料臂变幅机构采用下撑对称式，结构稳定，安全可靠，同时降低整机高度。排料输送机构增加自回转功能，扩大装置排料能力。
排料臂变幅机构输送机构排料回转支座拐臂铰接立柱本实用新型斗轮取料机回转机构回转机架排料皮带行走机构自行走式输送机对称设置回转功能回转支撑结构稳定扩大装置取料机构导料槽对称式拐点处门型框取料臂斗轮取料外端整机

[发明专利]一种用于LNG输送的紧急脱离卸料臂系统及其方法-CN202211187137.3在审
发明人：薛小春;张力锋;庄超会;王磊;周渊;牛亚恒;蒋昆仑;王林 -专利权人：广汇能源综合物流发展有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16L37/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于LNG输送的紧急脱离卸料臂系统，LNG卸料臂置于LNG运输船与LNG储罐之间，包括支撑柱、内臂、第一外臂、第二外臂以及贯穿支撑柱、内臂、第一外臂、第二外臂的输送管，支撑柱与内臂之间具有第一旋转接头，内臂与第一外臂之间均具有第二旋转接头，第一外臂与第二外臂之间具有紧急脱离装置，紧急脱离装置与第一外臂之间具有第三旋转接头，紧急脱离装置将输送管分离为第一输送管与第二输送管。
一种用于 lng 输送紧急脱离卸料系统及其方法