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[发明专利]可横向行走底盘-CN202210585794.7在审
发明人：杨礼鹏;郝春山;贾立新;李勇兵;梁星蜜;陈桃 -专利权人：长沙天盾重工有限责任公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可横向行走底盘，包括承载架、转向行走机构及控制器，承载架安装有四套转向行走机构，每套转向行走机构包括转向架、转向轴、转向驱动件、角度传感器、驱动马达及轮胎，转向轴垂直固定于转向架上，承载架的四角位置均固定有安装座该可横向行走底盘能提高行驶的灵活性，从而提高作业效率和施工准确性。
横向行走底盘

[实用新型]汽车横向行走装置-CN201020669055.9无效
发明人：曲月;曲庆福 -专利权人：曲月
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车横向行走装置，它包括分别设置在汽车车轮侧边的底部带有行走轮的升降油缸，升降油缸的上部与汽车底盘相联接；在位于车体一侧的两升降油缸的缸体外壁上设置有驱动行走轮动作的工作电机。需要停车或出车时，控制升降油缸工作，将车轮抬离地面，使靠近车轮位置的行走轮支撑汽车，再启动工作电机，驱动行走轮左（右）运行移动，即可很方便的将车体横着停放进去或移动出来，省时省力省心，节省了停车占地的空间
汽车横向行走装置

[实用新型]一种多杆扦样机-CN202121011134.5有效
发明人：高绍和;刘同姓;郭红彬;赵兴晗;于海霞;王希朋 -专利权人：山东金钟科技集团股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多杆扦样机，包括大车车架、横向行走小车、扦杆，所述大车车架装配在纵向行走轨道上，大车车架上方装配有横向承重行走轨道，横向承重行走轨道上装配有至少两个横向行走小车，所述横向行走小车包括小车车架、横向主动行走机构、横向行走减速电机、横向辅助行走机构，横向主动行走机构装配在横向承重行走轨道上，横向辅助行走机构装配在横向辅助行走轨道上，横向主动行走机构通过横向传动机构与横向行走减速电机相连接，所述小车车架上装配有扦杆
一种多杆扦样机

[实用新型]行走装置、搬运设备和搬运系统-CN202220393369.3有效
发明人：关利东;娄雪飞;施鸿亮 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种行走装置、搬运设备和搬运系统。行走装置包括行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动，横向行走轮组包括第一横向行走轮组和第二横向行走轮组，行走传动机构包括与第一横向行走轮组连接的第一横向传动组件和与第二横向行走轮组连接的第二横向传动组件，行走驱动机构分别通过第一硬传动连接组件和第二硬传动连接组件与第一横向传动组件和第二横向传动组件连接。行走装置的结构较为紧凑，尺寸较小。
行走装置搬运设备系统

[发明专利]一种砖混结构建筑物横向平移时横向行走梁的设计方法-CN201410040112.X无效
发明人：杜健民;袁广林;李庆涛;袁迎曙;刘梓源;舒前进 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： E04G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种砖混结构建筑物横向平移时横向行走梁的设计方法，包括步骤：A.取横向行走梁的计算单元，确定横向行走梁上作用荷载的分布方式；B.确定横向行走梁的截面尺寸；C.确定横向行走梁内的穿筋；D.确定横向行走梁的纵筋；E.确定横向行走梁的箍筋。本发明提出了横向行走梁设计的计算单元，确定了横向行走梁上荷载大小及分布方式，确定了横向行走梁的计算简图，提出了横向行走梁的截面尺寸取值方法，给出了横向行走梁纵筋和箍筋的计算方法，该方法，依据合理、应用方便
一种结构建筑物横向平移行走设计方法

[实用新型]工程钻机行走总成-CN201320165888.5有效
发明人：尹书勤;尹渝 -专利权人：重庆海本液压机械制造有限公司
申请日： 2013-04-04 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程钻机行走总成，包括底座、动力支腿、纵向行走装置和横向行走装置；纵向行走装置包括纵向行走基座和纵向行走动力件，横向行走装置为两个分列于纵向行走装置的前后两侧，纵向行走装置的前后两侧均设有动力支腿且该动力支腿的下端支撑并固定连接于对应的横向行走装置，每个横向行走装置均包括横向行走支撑、横向行走基座和横向行走动力件；本实用新型采用纵向行走装置和横向行走装置支撑底座的结构，能够实现纵向和横向四个方向的行走，并有效避免了纵向和横向行走的干扰，具有较好的机动性能
工程钻机行走总成

[实用新型]玻璃钢瓦的定长切割装置-CN201420219121.0有效
发明人：李继鹏 -专利权人：湖北钟祥众兴玻璃钢有限公司
申请日： 2014-05-03 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B26D1/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃钢瓦的定长切割装置，它主要包括有机架、纵向滑轨、行走轮、纵向行走驱动电机、横向滑轨、横向行走小车、切割锯、切割电机、横向行走驱动电机和横向牵引链条，所述机架通过行走轮置于纵向滑轨上，纵向行走驱动电机固定在机架上并与行走轮传动连接，所述横向滑轨固定安装在机架上，横向行走小车通过其滚轮置于横向滑轨上，所述切割锯活动安装在横向行走小车上，切割电机固定在横向行走小车上并与切割锯传动连接，横向行走驱动电机固定安装在横向行走小车上，所述横向牵引链条绕置在横向行走驱动电机上，其两端分别固定在机架的两侧，本实用新型优点是：结构简单，切割速度快，工作效率高，无需工人直接参与，可直接安装在生产线上进行边生产边切割
玻璃钢定长切割装置

[实用新型]一种二次码垛装置-CN202120582719.6有效
发明人：王吉男;冯新岩;石庆久;杨振;杨波;徐亚坤;齐永林;王鑫 -专利权人：沈阳汇丰机械有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品转运装置技术领域，特别提供了一种二次码垛装置，包括支撑架和横向行走组件、纵向行走组件和提升组件，横向行走组件包括横向驱动组件、横向行走轨道和匹配在横向行走轨道上的横向行走车，横向驱动组件驱动横向行走车行走，纵向行走组件包括纵向驱动组件、纵向行走轨道和纵向行走车，纵向行走轨道固定连接在横向行走车上，纵向驱动组件驱动纵向行走车行走，提升组件包括提升驱动组件和转运叉，提升驱动组件设置在纵向行走车上，转运叉设置在提升驱动组件的下方
一种二次码垛装置

[实用新型]一种加气混凝土板材用多功能分垛夹具-CN202021158809.4有效
发明人：孙京伟;高兴鹏;马骏 -专利权人：东岳机械股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加气混凝土板材用多功能分垛夹具，其特征包括行走行车、提升吊具、横向行走动力装置、横向行走安装座、直线导轨、横向行走齿条、旋转夹具；所述行走行车通过钢丝绳与提升吊具连接，所述提升吊具的导向轮与行走行车的导向立柱相连；所述横向行走动力装置与横向行走安装座通过螺栓连接；所述横向行走安装座与直线导轨相连；所述横向行走动力装置的齿轮与横向行走齿条啮合，所述的横向行走齿条与横梁相连；所述的旋转夹具与横向行走安装座相连；本实用新型结构将分垛机与旋转夹具的功能基于一体
一种混凝土板材多功能夹具

[实用新型]搬运车及搬运车系统-CN202121610554.5有效
发明人：施鸿亮;关利东 -专利权人：旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：其中，搬运车包括：车架；升降架，设置于所述车架；行走机构，包括横向行走轮和纵向行走轮，横向行走轮设置于车架，纵向行走轮设置于升降架；行走驱动机构，与横向行走轮和纵向行走轮传动连接，驱动横向行走轮转动以及纵向行走轮转动；在纵向行走轮脱离行驶面的状态下，搬运车通过横向行走轮沿横向移动；或者，在横向行走轮脱离行驶面的状态下，搬运车通过纵向行走轮沿纵向移动。
搬运车系统

[实用新型]智能型水稻苗床自动播种覆土机-CN201620707752.6有效
发明人：张庚永;王占洲;张展博 -专利权人：张庚永
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：底部横向行走轨道放置于苗床上，由行走马达驱动，横向行走总成放置在底部横向行走轨道上，横向行走总成通过横向行走总成行走轮与底部横向行走轨道接触，精播主机纵向行走轨道通过连接螺栓安装在横向行走总成上，精播主机通过精播主机行走轮与精播主机纵向行走轨道接触；电子定位传感器分别安装在精播主机纵向行走轨道和底部横向行走轨道上。优点在于：能够实现播撒床底营养土、播种、表面覆土工作一次完成，且操作简单方便、安全快捷，减轻劳动强度、节省劳动力，节约种子，工作效率高，并能实现纵向、横向自动行走、精准到位，播种量多少可控可调。
智能型水稻苗床自动播种覆土机

[实用新型]一种电动行走模板拆装系统-CN201821064450.7有效
发明人：张阳波;张阳辉 -专利权人：东莞市万桥钢模有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动行走模板拆装系统，包括有沿混凝土构件纵向延伸方向的纵向行走系统和沿混凝土构件横截面方向的横向行走系统，横向行走系统安装在纵向行走系统上，在横向行走系统上安装有升降系统，外模架与升降系统连接；纵向行走系统包括有纵向行走小车，横向行走系统包括有横向行走小车，横向行走小车及其驱动装置一起安装在纵向行走小车上。本实用新型通过将外模架安装在外模升降油缸上，外模升降油缸安装在横向行走小车上，横向行走小车安装在纵向行走小车上，利用液压系统即可拆模装模，利用电动行走系统行走可完成模板转运，无需使用吊机，可大幅节省人工
纵向行走横向行走系统横向行走小车小车本实用新型混凝土构件拆装系统电动行走升降系统外模架外模电动行走系统升降油缸安装纵向延伸方向驱动装置升降油缸液压系统拆模吊机装模转运周转

[实用新型]一种铁路钢桁梁检查维修小车-CN201920912157.X有效
发明人：刘汝生 -专利权人：刘汝生
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种铁路钢桁梁检查维修小车，包括与既有铁路轨道、临时纵向轨道相接触的纵向滚轮，在纵向滚轮上方设有纵向行走平台，在纵向行走平台上设有多个横向轨道槽，所述横向轨道槽和既有铁路轨道相互垂直设置，所述纵向行走平台通过横向轨道槽设有横向行走系统，所述横向行走系统包括多个设置在横向轨道槽内与横向轨道槽相配合的横向滚轮，在横向滚轮上方设有横向行走平台，在横向行走平台上方设有剪叉式升降系统，在剪叉式升降系统的顶部设有检修平台；所述纵向行走平台用于使小车纵向移动，所述横向行走系统用于使小车横向移动，所述剪叉式升降系统用于带动检修平台垂直上升或者下降。
一种铁路钢桁梁检查维修小车

[发明专利]一种铝锭堆垛自动转运设备-CN202011419228.6在审
发明人：杨正伟;田泽品;马正韬;廖靖;曹云涛 -专利权人：贵州莱利斯机械设计制造有限责任公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝锭堆垛自动转运设备，包括机架，在机架上对称地固定连接有纵向轨道，在纵向轨道上设置有沿着纵向轨道行走的纵向行走小车，在纵向行走小车的顶部对称地固定有横向轨道，在横向轨道上设置有沿着横向轨道行走的横向行走小车，在横向行走小车的下部设置有转盘。本发明在纵向行走小车上安装横向行走小车，并在横向行走小车底部上的转盘上安装铝锭堆垛抓取装置，这样便可通过铝锭堆垛抓取装置抓取并提升铝锭堆垛，再通过纵向行走小车和横向行走小车分别实现铝锭堆垛纵向和横向移动
一种铝锭堆垛自动转运设备

[实用新型]一种铝锭堆垛自动转运装置-CN202022906957.6有效
发明人：杨正伟;田泽品;马正韬;廖靖;曹云涛 -专利权人：贵州莱利斯机械设计制造有限责任公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝锭堆垛自动转运装置，包括机架，在机架上对称地固定连接有纵向轨道，在纵向轨道上设置有沿着纵向轨道行走的纵向行走小车，在纵向行走小车的顶部对称地固定有横向轨道，在横向轨道上设置有沿着横向轨道行走的横向行走小车，在横向行走小车的下部设置有转盘。本实用新型在纵向行走小车上安装横向行走小车，并在横向行走小车底部上的转盘上安装铝锭堆垛抓取装置，这样便可通过铝锭堆垛抓取装置抓取并提升铝锭堆垛，再通过纵向行走小车和横向行走小车分别实现铝锭堆垛纵向和横向移动
一种铝锭堆垛自动转运装置

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