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- [实用新型]排爆机器人的转运装置-CN202320530246.4有效
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丁振兴;刘波;张士颂;孙斌
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山东省公安厅特警总队
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2023-03-17
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2023-08-08
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B64D9/00
- 本实用新型公开了一种排爆机器人的转运装置,涉及转运设备技术领域。本实用新型包括安装架;安装架的下部水平固定有承载架;承载架的上方水平设置有支撑板;支撑板与承载架之间通过多个水平设置的阻尼弹簧减振器相连接;支撑板的上表面装设有左右限位组件以及前后限位组件。本实用新型通过将安装架竖直固定于直升机机舱内侧壁上,再将承载架水平固定于安装架的下部,并将支撑板与承载架之间通过多个水平设置的阻尼弹簧减振器相连接,然后利用左右限位组件以及前后限位组件将排爆机器人定位于支撑板的上表面上,不仅有效地提高了对排爆机器人的固定效果,而且还解放了工作人员的双手,具有较高的市场应用价值。
- 机器人转运装置
- [发明专利]基于eDRX通讯技术的水表远程抄表方法-CN202310337865.6在审
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黄伟宁;梁伟;邹亮;杨秀辉;吴家勇;韦俊飞;丁振兴;蒋海鹏;李炫;刘坷嘉
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广西上善若水发展有限公司;航天中电科技(深圳)有限公司
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2023-03-31
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2023-07-04
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H04Q9/00
- 本发明属于智能远传水表技术领域,具体涉及一种基于eDRX通讯技术的水表远程抄表方法,UE在RRC_CONNECTED态下的非连续接收是通过一套定时器共同完成的,具体步骤包括:S1、RRC配置eDRX参数,UE通过公式计算开启OnDurationTimer‑r13的子帧;S2、判断HARQRTTTimer是否超时且HARQ缓存数据里数据解码是否成功;若否,则启动HARQ Process的DrxRetransmissionTimer‑r13,并重传数据;S3、判断在On DurationTimer‑r13内是否收到新的NPDCCH;若是,则启动HARQRTT Timer;若否,则持续监听NPDCCH直至OnDurationTimer‑r13超时;S4、当HARQRTTTimer超时,启动Drx‑InactivityTimer‑r13,判断UE是否收到调度指令;若是,则停止OnDurationTimer‑r13和Drx‑InactivityTimer‑r13;若否,则启动和重启Drx‑InactivityTimer‑r13。
- 基于edrx通讯技术水表远程方法
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