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- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201810294602.0有效
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前田真悟
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株式会社捷太格特
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2018-03-30
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2021-10-29
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B62D5/04
- 本发明提供转向操纵控制装置。ECU通过对针对包含转向操纵扭矩在内的各状态量单独设定的限制值进行合计，运算针对辅助控制量的最终的限制值(上下限值)。在方向盘的转向操纵角到达物理上的最大转向操纵范围的邻近值时，ECU运算用于快速增大转向操纵扭矩的虚拟端控制量。ECU运算针对虚拟端控制量的单独的限制值，并将该单独的限制值加进去，运算针对辅助控制量的最终的限制值。在执行虚拟端控制时，ECU不是将根据转向操纵扭矩运算出的本次的限制值，而是将保持在上限值保持部以及下限值保持部的上次的限制值，用于运算针对辅助控制量的最终的限制值。
- 转向操纵控制装置
- [发明专利]车辆用控制装置-CN201710674711.0有效
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前田真悟;玉泉晴天;长谷川纯;喜多政之;中曾根源平;玉木宏昌
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株式会社捷太格特
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2017-08-04
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2021-10-08
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B62D5/04
- 本发明涉及车辆用控制装置，能够判定驾驶员介入转向的意图。ECU(40)具有偏差运算电路、辅助控制电路、具有介入判定切换电路的自动转向操纵控制电路、加法器(42)、电流指令值运算电路、和马达控制信号运算电路。介入判定切换电路具有计数量运算电路、加法器(83)、前次计数量输出电路、切换判定电路、以及输出切换电路。计数量运算电路基于由绝对值切换电路运算出的转向操纵转矩绝对值|Th|来运算正或者负的计数量C。加法器对本次运算出的计数量C与到前次的运算周期为止运算出的前次计数量Co的总和即总和计数量Ca进行运算。切换判定电路基于总和计数量Ca是否是计数量阈值Tc以上来判定驾驶员介入转向操纵的意图。
- 车辆控制装置
- [发明专利]作动器控制装置-CN201710628975.2有效
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前田真悟;都甲高广;中曾根源平;青野慎也
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株式会社捷太格特
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2017-07-28
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2021-08-24
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B62D5/04
- 本发明提供抑制使车辆的转向轮的转向角产生较大的变化的情况的作动器控制装置。作动器控制装置以产生使转向轮相对于转向操纵机构转向的动力控制作动器。作动器控制装置具备运算第一辅助成分的辅助控制电路、和运算第二辅助成分的自动转向操纵控制电路。自动转向操纵控制电路能够在转向操纵扭矩不足阈值B的期间，运算第二辅助成分，在运算第二辅助成分的情况下，执行使用基于角度偏差而得到的积分项的PID控制。而且，自动转向操纵控制电路具有基于转向操纵扭矩不足阈值B的期间，并且转向操纵扭矩为阈值A以上的情况，以与转向操纵扭矩不足阈值A的期间相比使积分项变得不易增大的方式进行限制的结构。
- 作动器控制装置
- [发明专利]转向操作控制装置-CN201611059586.4有效
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前田真悟;板本英则
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株式会社捷太格特
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2016-11-24
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2021-03-02
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B62D5/04
- 本发明提供在转向操作控制所使用的多种状态量中包括不满足可靠性要求水准的状态量的情况下，也可更适当发挥对于示出异常值的控制量的限制功能的转向操作控制装置。使用保证可靠性要求水准的状态量即转向操作扭矩(τ)、转向操作扭矩微分值(dτ)及转向操作速度(ωs)被算出的第一辅助控制量(Ias1＊)的变化范围通过基于第一～第三限制映射算出的最终的限制值(IUL＊，ILL＊)被限制。与此相对，使用不保证可靠性要求水准的状态量即转向操作角(θs)而算出的补偿量(In＊)的变化范围被规定的上限值(Ith)以及下限值(‑Ith)限制。另外，补偿量(In＊)的每单位时间的变化量被规定的变化量限制值(δI)限制。
- 转向操作控制装置
- [发明专利]电动助力转向设备及其控制方法-CN201510889140.3有效
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玉泉晴天;板本英则;前田真悟
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株式会社捷太格特
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2015-12-07
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2019-09-20
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B62D6/00
- 提供了一种电动助力转向设备及其控制方法。电动助力转向设备(10)包括控制单元(40)，控制单元(40)基于指示转向状态的多个类型的状态量来计算辅助控制量，并且基于辅助控制量对充当辅助力的产生源的电机(30)进行控制，其中，将辅助力施加于车辆的转向机构(20)。控制单元(40)被配置成：针对用于计算辅助控制量的相应状态量分别设置限值，其中，所述限值根据所述相应状态量来对辅助控制量的变化范围进行限制；将限值相加以生成辅助控制量的最终限值；以及执行限制处理，以对具有与转向扭矩的符号相反的符号的辅助控制量的最终限值进行限制，其中，转向扭矩为多个类型的状态量之一。
- 电动助力转向设备及其控制方法
- [发明专利]电力转向系统-CN201510736508.2有效
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前田真悟;玉泉晴天;板本英则
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株式会社捷太格特
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2015-11-03
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2019-07-26
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B62D6/00
- 一种电力转向系统，包括：控制单元(40)，该控制单元(40)被配置成：基于指示转向状态的多种状态量来计算辅助控制量(电流量)；基于辅助控制量来控制电机(31)，该电机(31)是要施加至车辆的转向系统的辅助力的源；基于用于计算辅助控制量的各个状态量、针对各个状态量来分别地设置对辅助控制量的变化范围进行限制的限制值；使用限制值来限制辅助控制量的值；获取由主机控制单元(55)为改变辅助控制量而生成的命令值；并且当基于反映命令值的辅助控制量来执行对电机的控制时，在设置限制值中至少之一时考虑命令值。
- 电力转向系统
- [发明专利]电动动力转向装置-CN201510573778.6有效
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板本英则;玉泉晴天;前田真悟
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株式会社捷太格特
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2015-09-10
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2019-05-03
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B62D5/04
- 本发明提供一种能够赋予转向操纵系统更加适当的辅助力的电动动力转向装置。辅助控制量的限制值(上限值以及下限值)被针对包括用于辅助控制量的运算的转向操纵转矩（τ）的各状态量分别独立地设定。并将这些限制值相加而得的值设定为针对辅助控制量的最终的限制值。即使在由于一些原因运算了显示异常值的辅助控制量的情况下，该异常的辅助控制量的值也被最终的限制值限制为与各信号值相应的适当的值。另外，在从辅助控制量的值被限制开始经过恒定时间的定时，从上述被限制的主用的辅助控制量向与该主用的辅助控制量分别独立地运算的备用的辅助控制量转移。转向操纵转矩（τ）越增大，从主用的辅助控制量向备用的辅助控制量的转移速度越被加快。
- 电动动力转向装置
- [发明专利]电动动力转向装置-CN201410201121.2有效
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前田真悟;玉泉晴天;板本英则
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株式会社捷太格特
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2014-05-13
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2018-12-04
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B62D5/04
- 本发明涉及能够生成更适当的电流指令值的电动动力转向装置，对在辅助控制量的运算中所使用的多个信号(τ、dτ、θs、ωs、αs)分别地设定由多个上限值以及多个下限值构成的辅助控制量的限制值(上限值IUL1*～IUL5*以及下限值ILL1*～ILL5*)。而且将这些限制值合计而得到的值被设定为针对辅助控制量的最终的限制值，即、作为上限值IUL*以及下限值ILL*。因此，即使因某些原因而表示异常值的辅助控制量被运算的情况下，该异常的辅助控制量的值通过最终的限制值被限制为与各信号值对应的适当的值。通过将适当的辅助控制量作为最终的电流指令值供给给马达控制信号生成部，从而适当的辅助力被赋予给转向操作系统。
- 电动动力转向装置
- [发明专利]旋转角检测装置-CN201210058509.2无效
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前田真悟;上田武史
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株式会社捷太格特
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2012-03-07
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2012-09-19
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H02P6/16
- 本发明提供一种旋转角检测装置。当检测出磁传感器的输出信号中的一个输出信号的零交时，旋转角运算装置基于其它两个输出信号对第一磁传感器所感知的磁极进行确定。接下来，旋转角运算装置基于第一磁传感器所感知的磁极对第二磁传感器所感知的磁极、以及第三磁传感器所感知的磁极进行确定。然后，旋转角运算装置基于各磁传感器所感知的磁极的确定结果对各磁传感器的输出信号的振幅进行修正。进而，旋转角运算装置基于振幅修正后的各输出信号对转子的电角度(θe)进行运算。
- 旋转检测装置
- [发明专利]马达控制装置以及电动动力转向装置-CN201080027221.8无效
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上田武史;前田真悟;冷水由信;小松逸人
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株式会社捷太格特
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2010-06-21
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2012-05-16
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H02P6/18
- 本发明提供一种马达控制装置及电动动力转向装置。将电动动力转向装置的马达控制中使用的角速度推断值(ωe)如下那样求出。在马达实质上停止旋转的第一状态期间，电阻计算部(52)基于马达电压和电流的检测值(Vm)、(Im)来计算出马达电阻值(Rc)。平均值计算部(53)求出所计算出的电阻值(Rc)在保持转向期间的平均值(Rav)。特性保持部(55)中保持着将马达电流与马达电阻建立关联的电流-电阻特性，特性更新部(54)基于上述平均值(Rav)对该电流-电阻特性进行更新。推断值计算部(56)基于马达电压以及电流的检测值(Vm)、(Im)和根据电流-电阻特性而得到的马达电阻值(Rm)来计算出角速度推断值(ωe)。
- 马达控制装置以及电动动力转向
- [发明专利]电动动力转向装置-CN201110263398.4有效
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前田真悟;狩集裕二
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株式会社捷太格特
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2011-09-02
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2012-04-04
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动动力转向装置，其基于对转向系数施加辅助力的电机的电流(电机电流(Im))和转向盘的转向速度(ωs)，判定转向盘的转向状态。即，将转向盘保持在中立位置以外的位置的状态作为保持转向状态，将方向盘位于中立位置的状态作为中立状态，在转向速度(ωs)小于判定值(ωa)并且电机电流(Im)大于基准值(Ix)时，判定转向盘的转向状态是否为中立状态。在转向速度(ωs)小于判定值(ωa)，电机电流(Im)大于基准值(Ix)，并且在前次判定时判定为转向盘的转向状态为中立状态时，判定为转向盘的转向状态为中立状态。
- 电动动力转向装置
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