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[发明专利]地面运输工具-CN201910065448.4有效
发明人： S·霍伊辛格 -专利权人：永恒力股份公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面运输工具，其包括驾驶驱动装置、驾驶员位置和转向装置，该转向装置具有用于调整车辆的至少一个转向轮的转向盘，其中，转向盘设置在转向柱的端部上并且可转动地支承在所述转向柱的支承部中，并且该转向柱连同该转向盘构造为能相对于驾驶员位置调整，其中，具有显示器和/或访问授权模块的操作单元紧固在转向柱的与转向盘连接的转向柱区段上并且由该转向柱区段侧向伸出，使得所述操作单元不被转向盘遮住，其中，在所述操作单元的背离转向柱区段的一侧上安装有销保持件
地面运输工具

[发明专利]可转向车辆的转向装置-CN200510077960.9有效
发明人：原一男;久保川范规;下光喜代崇;小薗井彻也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2005-06-16 - 公布日： 2005-12-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可转向车辆的转向装置，包括转向单元，操作单元，后备单元和控制单元。后备单元选择性地连接/断开转向单元和操作单元。控制单元可在包括SBW模式和PS模式的两种控制模式中工作。在SBW模式下，控制单元将转向单元与操作单元分离；按照手动转向力度控制车辆的转向角度；以及当SBW至PS模式切换条件满足时将控制模式从SBW模式切换到PS模式，SBW至PS模式切换条件包括转向角度大于或等于第一门槛角度这一条件在PS模式下，控制单元连接转向单元和操作单元；控制辅助转向力度以增强手动转向力度。
转向车辆装置

[实用新型]一种转向锁壳-CN201921658119.2有效
发明人：雷金 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向锁壳，包括转向锁壳本体，转向锁壳本体上设有转向柱调节手柄操作孔，转向锁壳本体上还铰接有用于遮盖转向柱调节手柄操作孔的遮蔽盖，转向锁壳本体上安装有按压式反弹器，遮蔽盖上固定安装有能够吸附在按压式反弹器的活动端上的磁铁块本实用新型的转向锁壳打开遮蔽盖便能够对转向柱调节手柄进行操作；关上遮蔽盖后，能够解决内部金属外漏的问题，使得转向锁壳的外管更完整、更美观；并且关上遮蔽盖后能防止儿童、非驾驶人员对转向柱调节手柄的误操作，
一种转向

[发明专利]行走式水田作业机的离合器操作结构-CN93108208.0无效
发明人：藏野淳次;岛隅和夫;山本进;小池康三;原田真幸 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 1993-06-29 - 公布日： 1998-06-24 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：一种行走式水田作业机的离合器操作结构，它具有机体转向用的离合器、转向用的离合器操作体、作业离合器、以及把上述转向用的离合器、转向用的离合器操作体和作业离合器连接起来的连接机构，上述的连接机构做成通过上述转向用的离合器操作体的断开操作就将转向用的离合器断开，还将作业离合器断开；具有可设定第一位置与第二位置，作用在上述连接机构上的牵制机构，上述牵制机构设在上述第一位置时，通过上述转向用的离合器操作体的接通操作，利用上述连接结构，允许上述转向用离合器接通操作，同时阻止上述作业离合器的接通操作，上述牵制机构设在第二位置上时，通过上述转向用的离合器操作体的接通操作，利用上述连接结构，允许上述转向用离合器接通操作，同时允许上述作业离合器接通操作。
行走水田作业离合器操作结构

[发明专利]车轮转向控制方法、控制装置、多轮行走设备与存储介质-CN201910597865.3在审
发明人：曲海波;赵杰;黄秋伟 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种车轮转向控制方法、控制装置、多轮行走设备与存储介质，其中，车轮转向控制方法包括：响应于获取到的转向控制指令，识别对应的转向模式并确定与转向模式对应的待旋转角度，以控制多轮行走设备的车轮根据待旋转角度转动；根据待旋转角度与驱动线速度分别确定多个车轮的转向线速度；根据转向线速度控制多轮行走设备执行转向操作。通过该技术方案，在执行完车轮转向后，再根据转向线速度移动，能够保证转向操作的准确性和可靠性，并且通过对转向模式的识别，能够根据识别出的转向模式确定对应的转向控制参数，以实现多种不同模式的转向操作，从而满足了多轮行走设备的多种转向需求
行走设备多轮车轮转向转向模式转向操作存储介质控制装置转向控制车轮线速度控制角度转动指令驱动响应移动保证

[实用新型]一种电液转向电气控制系统-CN201820537300.7有效
发明人：张军;江博;陈禄;田原;杜明广 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电液转向电气控制系统，属于工程车辆控制技术领域，包括线控转向装置、主控制器、电磁换向阀以及转向电机，线控转向装置设置在转向操作装置底部且与其同轴连接，转向电机上安装的转向液压齿轮泵通过电磁换向阀与所述转向执行机构液压连接；主控制器与线控转向装置通信连接，主控制器与电磁换向阀线圈电气连接，主控制器与转向电机之间电气和通信连接。本实用新型与转向操作装置同轴安装有线控转向装置，当转向操作装置无触发时，线控转向装置无输出，转向电机无待速，使得转向系统更节能、噪音更低。
线控转向装置主控制器转向电机转向操作装置电气控制系统本实用新型电磁换向阀电液转向通信连接电磁换向阀线圈控制技术领域电气连接工程车辆机构液压同轴安装同轴连接转向系统转向液压转向装置齿轮泵触发噪音节能输出

[发明专利]车辆原地转向控制方法及其装置-CN201710835284.X有效
发明人：黄崚鑫;陈小虎;梁群;杜晓文 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆原地转向控制方法及其装置，其中，方法包括：当车辆探测到原地转向操作时，获取车载智能终端的姿态信息，根据姿态信息生成转向控制指令，控制车辆的车轮按照转向控制指令进行转向。该方法可控制车辆按照车载智能终端的旋转操作完成原地转向，也就是说，当车载智能终端旋转时，车辆可完成相应的转向操作，实现了通过旋转车载智能终端控制车辆原地转向，相比现有的通过手动调整方向盘等一系列操作完成原地转向的方法，用户只需要通过旋转车载智能终端，不需要再花费较大力气来旋转方向盘，操作便捷、简单。
车辆原地转向控制方法及其装置

[发明专利]用于控制车辆的至少一个车轮的车轮转向角的方法-CN201980019540.5有效
发明人： C·里斯;J·赞克;M·埃尔曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明基于一种用于控制车辆（12）、特别是机动车辆（12）的至少一个车轮（10）的车轮转向角的方法，其中所述车辆（12）包括具有至少一个车轮转向角调节器（16）的线控转向‑转向系统（14），所述车轮转向角调节器被设置为至少用于根据转向规定（18、19）改变所述车轮（10）的车轮转向角。建议在至少一个操作状态下所述车轮（10）的车轮转向角保持至少基本恒定，并且根据所述转向规定（18、19）来确定所述车轮（10）的额定车轮转向角（20），在所述操作状态中所述车辆（12）处于静止并且所述转向规定（18、19）被接收，并且其中在跟随所述操作状态的至少一个其他操作状态中，借助于所述车轮转向角调节器（16）将所述车轮转向角与所述额定车轮转向角（20）适配，在所述其他操作状态中所述车辆（12）在运动。
用于控制车辆至少一个车轮转向方法

[发明专利]转向控制方法及转向控制装置-CN201980096389.5有效
发明人：铃木拓 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在具备方向盘与转向轮之间被机械地分离的线控转向式的转轮机构的车辆的转向控制方法中，检测方向盘的实际转向角(S1)，基于转向轮的目标转轮角计算目标转向角(S2)，根据实际转向角与目标转向角之间的角度偏差，对方向盘施加转向反作用力(S9)，检测驾驶员对方向盘的转向操作(S3)，在检测到驾驶员的转向操作时，与未检测到驾驶员的转向操作时相比，降低与角度偏差对应的转向反作用力(S4、S8)。
转向控制方法装置

[实用新型]一种汽车转向风机叶片转运工装-CN201820886240.X有效
发明人：王春利;刘广;赵亚男;王洪斌;张卫东;姜宏业;刘志刚;杨潺 -专利权人：国电联合动力技术（保定）有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F03D13/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车转向风机叶片转运工装，包括工装转向系统，操作平台，叶片支撑架，万向轮，所述工装转向系统包括方向盘、转向拉杆、机架、车轮、转向机。其将汽车转向结构系统应用到现有叶片转运工装上，设计一种汽车转向风机叶片转运工装，工人站在操作平台上，通过调整方向盘控制叶片转向，不仅方便现场工人操作，提高转运效率，而且使用时不会导致事故的发生。
工装转运汽车转向风机叶片操作平台转向系统叶片本实用新型方向盘控制叶片支撑架结构系统转向拉杆万向轮转向机方向盘车轮应用

[发明专利]一种叉车用操作台-CN202110137231.7在审
发明人：伍斌;柳庆军;尚正海;葛立银 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车用操作台，涉及叉车领域，包括操作台本体、立柱总成、旋转支架总成以及转向轴总成，本发明结构简单，通过对叉车操作台与转向系统之间的配合结构以及结构的位置关系的调整，使叉车操作台能够相对转向系统进行一定角度范围内的转动调节；此翻转的操作台，可根据操作者舒适性调整高度，也便于进行售后维修；同时为节省操作空间，本发明调整了对叉车方向的控制方式，相较于现有技术中叉车传统的转向方式，本发明通过采用电转向方式，转向省力且节省转向机的安装空间
一种叉车操作台

[发明专利]电动助力转向装置及其辅助方法-CN202210294900.6在审
发明人：糟谷贤太郎;冈田周一;池本直明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置及其辅助方法。车道识别单元识别车辆所行驶车道的车道信息。转向信息感测单元感测转向信息。辅助控制单元依据由车道信息和转向信息构成的转向辅助量控制所述电动助力转向装置执行所述转向辅助操作，当无法识别车道信息时，依据学习期间内的由转向辅助量构成的学习转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作
电动助力转向装置及其辅助方法

[发明专利]转向装置以及转向装置的控制方法-CN202180090250.7在审
发明人：园田大树;长谷川义二;藤林智明;毛利宏 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社;国立大学法人东京农工大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明所涉及的转向装置以及转向装置的控制方法在具有转向操作输入部件和基于驱动信号向轮胎赋予转舵力的转舵促动器的线控转向式的转向装置中，在轮胎的转舵频率是规定频率时，通过将转舵角指令值变更为比变更前更小的角度，来抑制车辆的横摆率增益相对于转向操作输入部件的操作速度而上升的变化。由此，能够抑制车辆的横摆率增益变得对驾驶员的转向操作过于敏感的情况。
转向装置以及控制方法

[发明专利]作业车-CN201980026118.2有效
发明人：三崎真志 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：作业车具备：自动转向切换操作件(19)，其用于对是否执行行驶机体的自动转向进行切换操作；设定操作件(21)，其用于进行与行驶机体的自动转向有关的设定。自动转向切换操作件(19)及设定操作件(21)在操纵塔(15)的上部配置在方向盘(16)的下方。
作业

[发明专利]车辆转向信号器装置-CN201010127159.1有效
发明人：清水贵浩;今井贵夫;家田隆;山口翔吾;西村浩三 -专利权人：株式会社东海理化电机制作所
申请日： 2010-02-25 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：一种车用转向信号器装置，其用于根据操作杆的操作开启转向信号器。所述转向信号器装置包括检测车辆的转向状态的转向状态检测单元。所述转向状态检测单元在所述转向信号器被开启之后监视车辆转向状态的随时间变化。当检测到所述车辆首先沿所述转向信号器的开启方向转向，然后沿与所述开启方向相反的方向转向，之后沿所述开启方向再次转向时，所述转向状态检测单元关闭所述转向信号器。
车辆转向信号器装置

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